高精度无人机航测解决方案

1、 武汉点云科技有限企业高精度无人机航测处理方案武汉点云科技有限企业.4第1页武汉点云科技有限企业序言无人机航测是传统航空摄影测量伎俩有力补充含有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点在小区域和飞行困难地域高分辨率影像快速获取方面含有显著优势。无人机与航空摄影测量相结合使得无人机航测逐步成为当前最为炽热测绘工具之一。武汉点云科技企业结合测绘行业客户需求致力提供高精度1：500百分比尺无人机航测处理方案第2页武汉点云科技有限企业测区范围选定确认成图要求相机标定设备选用控制点采集航测参数设置飞行获取数据现场影像质检影像空三解算数据生产DOM/DEM/DLG/三维建模无

2、人机航测流程第3页武汉点云科技有限企业技术难点姿态稳定性差影像旋偏角大影像畸变大排列不整齐影像数量多相片精度差无人机飞行由飞控或遥控器控制因为本身质量小,受气流影响大相对于传统航测差异大影像数据远不能到达航测规范要求第4页数据处理难点姿态差,空三解算无法完成图片过多,自动化程度低空三精度差立体像对匹配不上连接点相机参数不准空三难以匹配DOM错位变形严重操作烦琐工作量大软件处理速度慢需要多款软件配合出成果第5页武汉点云科技有限企业怎样处理?第6页T I M E武汉点云科技有限企业六旋翼无人机DY-SU6+SkyPhoto系列软件第7页武汉点云科技有限企业六旋翼无人机玄霆DY-SU6第8页技术特点

3、武汉点云科技有限企业续航时间60分钟作业范围12KM垂直起降搭载设备多样化双飞控PPK/RTK碳纤维机身模块化设计第9页运输方便武汉点云科技有限企业板管式设计最大程度减小包装箱尺寸。能够方便带上火车和飞机。箱底安装了万向轮，方便拖运第10页武汉点云科技有限企业震动系数小轴距1.2米，采取平折设计。在少许连接处，保留了用螺丝螺母固定，在最大程度降低震动系数同时确保了安装方便第11页Design by 二三年微博：两三年_1945武汉点云科技有限企业三重飞行安全保障双飞控、双GPS、六旋翼设计三重确保飞行安全。第12页武汉点云科技有限企业设备切换便捷半开放式设计。任务舱和电池舱采取滑轨。在不一样设

4、备之间切换或更换电池只需要1分钟。真正实现一机多用。第13页武汉点云科技有限企业领先业界续航绚丽外观不是工程机追求，我们尽可能地经过在机身上开洞来减轻重量，从而提升飞行时间和载重量。DY-SU6在搭载微单且有风情况下轻松飞行55分钟。第14页武汉点云科技有限企业抗风能力强飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在较大风力下拍出类似载人飞机正射照片。因为旋翼机转弯半径能够忽略，等距拍照时能够保持上下航带严格对齐。拍摄影像能够极大提升空三匹配精度和立体测图可用范围以及接边精度。(SkyPhoto-super软件空三模块界面)第15页武汉点云科技有限企业起降限制少、相机无耗损第16页武汉点云科技有限

5、企业高精度差分RTK/PPK系统降低80%像控点需求，完全满足稀少控制点大百分比尺测图要求。大大减轻外业工作量第17页武汉点云科技有限企业航测内业处理软件 SkyPhoto第18页武汉点云科技有限企业产品介绍 SkyPhoto系列软件是一款我企业自主研发含有国际先进水平，国内模块集成度最高无人机低空摄影测量数据处理软件。其一体化、高效率、高精度特点已在国内外含有相当影响力。航测原始数据SkyPhto高精度DOM/DSM/DLG/三维模型第19页武汉点云科技有限企业软件界面第20页武汉点云科技有限企业产品特点相机标定飞行质量检查快拼全景图制作空三解算DEM制作DOM制作TDOM 制作DSM制作影

6、像分幅剪裁线划图制作单相机三维建模全部航测处理流程 一体化第21页武汉点云科技有限企业运行速度快空三解算速度大幅领先国内外同类软件运行环境I7处理器 16GB内存软件空三处理图片高达600张/小时(图片数据约20GB)第22页武汉点云科技有限企业高精度SkyPhoto智能空三支持地面控制点与RTK/PPK POS联合平差，完全满足稀少控制点制作1:500大百分比尺测图需求控制点数据POS数据（RTK/PPK）空三结果第23页武汉点云科技有限企业相机标定/自检校SkyPhoto提供精度最靠近室内检校场标定方法经过拍摄显示器上格网来获取相机参数，确保航测内业精度。同时，软件也提供自检校方法来处理未

7、做相机标定数据精度最高可到达0.1个像素点第24页武汉点云科技有限企业智能空三航测后处理软件关键是空三算法，而算法关键是对困难数据处理。所以，对困难数据处理能力最能表达一个航测后处理软件实力。SkyPhoto软件采取业内最先进半全局匹配算法，完美处理各类困难数据。算法程序软件程序是软件一部分,算法就是程序灵魂第25页武汉点云科技有限企业弱纹理区域许多航测后处理软件在处理沙漠、水域、森林等弱纹理区域时都会碰到各种问题。以下为SkyPhoto-Super一键智能空三在弱纹理区域生成点云。沙漠中测区，无任何显著地物（一个矩形表示一张影像） 第26页武汉点云科技有限企业弱纹理区域水域测区，有二分之一面

8、积都是湖面（一个红点表示一张影像）第27页武汉点云科技有限企业水田测区(测区百分之八十以上均为水面)弱纹理区域第28页武汉点云科技有限企业弱纹理区域原始森林测区，每条航带靠近500张，无任何显著地物（一个红点表示一张影像）第29页武汉点云科技有限企业特异性航带除此以外，超长航带、弯曲双航带、多航高拼接等都是空三解算难点。SkyPhoto智能空三模块也都能一键完成。（沿公路弯曲飞行，仅往返两条航带)第30页武汉点云科技有限企业贵州山区从北向南9个架次平行拼接而成共2378张影像；每个架次依据山势与分辨率采取不一样航高第31页武汉点云科技有限企业真正射影像SkyPhoto-Super可从原始影像无

9、需任何人工编辑生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM。相比于传统DOM，TDOM能完全屏蔽建筑物侧面信息，而且节约大量人工操作。DOM正射影像可以随时修改拼接线大量人工编辑。容易出现房屋扭曲变形道路不整齐单片纠正后拼接较高地物暴露侧面信息TDOM真正射影像点云采样投影整体生成无法修改全自动合成无需编辑，无扭曲变形，无错位仅房顶可见，部分房顶有拉花第32页武汉点云科技有限企业农村大片平房在DOM生产中，需要花费大量精力修改DEM与拼接线来确保这种大片平房不扭曲且不错位图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成TDOM效果。全部房屋不扭曲不错位。第33页武汉点云科技有限企业

10、纵横交织宽窄不一路面这种路面即使是很有经验内业人员也不一定能改好拼接线。生成DOM中往往出现宽敞路面不等宽、小路无法完全对齐、路边房子扭曲等问题。上图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成TDOM效果。第34页武汉点云科技有限企业城区楼房与周围建筑这种城市区域，假如采取传统DOM，楼房会有大面积侧面信息，产生倾倒感觉，假如倒向不一致，会很影响美观且精度大幅降低。上图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成TDOM效果。全部房子不论高矮只有楼顶可见。另外此图仅用普通 POS做定位。假如有控制点，效果会更加好。第35页武汉点云科技有限企业立体影像采集系统S

11、kyPhoto-MapSkyPhoto-Map是SkyPhoto中用来生产线划图模块，也可单独作为一款软件使用。软件可在数秒钟内加载数百对从空三结果导出像对，直接开始测图。据不完全统计，仅去年国内客户使用SkyPhoto-Map生产了数千平方公里线划图。SkyPhoto-Map取得了客户一致好评。SkyPhoto-Map矢量界面SkyPhoto-Ma像对测图界面第36页武汉点云科技有限企业软件生产4D结果除了自动生成密集点云、地形断面、等高线之外SkyPhoto-Super主要生产结果为以下四种DOM.tif/TDOM.tif、DSM.tif、DLG.dxf、3dmodel.objDOM.ti

12、f/TDOM.tifDSM.tifDLG.dxf3Dmodel.obj第37页武汉点云科技有限企业倾斜摄影第38页武汉点云科技有限企业倾斜摄影相机倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清楚方式全方面感知复杂场景，经处理过后数据结果能直观反应地物外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘精度提供确保双镜头摇摆相机DY-SC2五镜头倾斜相机DY-SC6（相机可选择搭载SONY5100/RX1/RX2三种)第39页武汉点云科技有限企业倾斜摄影以上为DY-SU6搭载DY-SC6五镜头相机实际作业图片第40页武汉点云科技有限企业三维建模第41页武汉点云科技有限企业实际应用在农村土地确权过程中，房屋占地能够经

13、过在立体模型上勾画房屋四角方法确定。采取倾斜摄影方式能够防止外业屋檐更正过程，极大提升了出图效率并降低了成本。图中是经过玄霆DY-SU6搭载倾斜相机拍摄照片构建三维实景模型。并用相关软件在模型上划线得到高精度图纸第42页武汉点云科技有限企业实际案例第43页武汉点云科技有限企业安徽滁州某度假山庄设备选取无人机 玄霆DY-SU6 PPK后差分 搭载设备 相机: SONY A7R 镜头: SONY 28mm F2飞行预设 GSD: 3CM 航向重合度:70% 旁向重合度:60% 飞行高度:172M 航线间隔:88.3 拍照间距:44.2 航带数量：11条 外业规划测区范围 2.3平方公里出图要求 1

14、:500 DOM 1:500 DLG第44页武汉点云科技有限企业数据采集第45页武汉点云科技有限企业相机标定获取相机文件使用SkyPhoto相机标定模块进行标定第46页武汉点云科技有限企业控制点采集测区2.3平方公里 采取先布点后飞行方案布设15个控制点获取控制点文件第47页武汉点云科技有限企业飞行获取数据相机参数：(依据现场天气情况设置)光圈：F/5.6快门速度：1/1000感光度: ISO 800获取数据：影像文件POS文件第48页武汉点云科技有限企业将相机文件、飞行影像、POS文件导入 制作飞行质检汇报制作飞行质量检验汇报第49页武汉点云科技有限企业制作快拼图标注控制点将相机文件、飞行影像、POS文件导入 制作快拼图