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案例3 无急回运动的曲柄摇杆机构的设计【重点、难点】无急回运动的曲柄摇杆机构的尺寸存在什么关系,深刻理解行程速比系数、极位夹角的含义。【本案例的引入】 常见的曲柄摇杆机构均具有急回运动特性,那么无急回的曲柄摇杆机构的尺寸如何确定呢?例题一 某曲柄摇杆机构,曲柄等速转动,设摇杆CD长度为70mm,图示分别为摇杆的左、右两个极限位置,摇杆的摆角在与机架成30到90角之间变化,机构的行程速比变化系数K=1,机架水平布置,试求该四杆机构其余各杆的长度。分析: K=1,则极位夹角为零,即C2AC1共线。因此,连接C1C2,与机架的交点为A点,如下图。AC2与AC1差值的一半就是曲柄的长度,依次求得其余杆长。例题二 在行程速比变化系数K=1的曲柄摇杆机构中,设构件1为曲柄,构件2为连杆,构件3为摇杆,构件4为机架。已知:l3=30mm,摇杆CD的两个极限位置如图所示。(1)该四杆机构有无急回特性,为什么?(2)精确作图,画出机构的右极限位置AB2C2D,并校验该机构是否满足曲柄存在条件?解:(1)该四杆机构无急回特性,因为行程速比变化系数K=1 ; (2)作图如下。得AB杆、BC杆的长度。因为15+51.9645+30,而且以最短杆AB的邻边为机架,故满足曲柄存在条件。【小结】 该案例主要讲了极位
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