51梯形图的经验设计法与继电器电路转换法课件

1、51梯形图的经验设计法与继电器电路转换法51梯形图的经验设计法与继电器电路转换法3、三相异步电动机正反转控制电路KM1、KM2：控制正转运行与反转运行的交流接触器FR：手动复位的热继电器主回路控制回路停止按钮正转启动按钮3、三相异步电动机正反转控制电路KM1、KM2：控制正转运行图5.3 异步电动机正反转电路的PLC外部接线图与梯形图要点：两个起保停电路分别控制电动机的正转和反转互锁系统：Y0与Y1的常闭触点分别与对方的线圈串连，保证它们不会同时接通。按钮互锁：将XO、X1的常闭触点分别与线圈Y1、Y0串连，保证Y1、Y0不会同时接通。硬件互锁电路：PLC输出电路中KM1、KM2的辅助常闭触点

2、组成。仿真图5.3 异步电动机正反转电路的PLC外部接线图与梯形图要5.1 .2 梯形图的经验设计法经验设计法: 在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等。 5.1 .2 梯形图的经验设计法经验设计法:例： 送料小车自动控制系统的梯形图设计要解决的问题：送料小车在限位开关X4处装料

3、，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料，如此循环往复。例： 送料小车自动控制系统的梯形图设计要解决的问题：设计过程： 根据问题描述我们想到了电动机正反转控制系统。 再考虑需修改的地方：要增加时间控制和限位开关控制。仿真设计过程：仿真用经验法设计梯形图存在的问题：1) 设计方法很难掌握，设计周期长。没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性； 在设计复杂的梯形图时，由于要考虑的因素很多，往往交织在一起，分析起来非常困难。2) 装置交付使用后维修困难。用经验设计法设计出的梯形图往往非常复杂，分析起来非常困难，给PLC控制系统的维修和

4、改进带来了很大困难。用经验法设计梯形图存在的问题：练习1：控制小车往返次数的程序设计 小车控制系统的示意图和外部接线如下图所示，假设小车开始时停在最左边，以后小车将在两个限位开关之间往返运行，往返3次后小车停在最左边。练习1：控制小车往返次数的程序设计 小车控制系统的示意答案仿真答案仿真5.1.3 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法因为老的继电器控制系统已被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，用PLC的硬件和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。这种设计方法的优点：改造前后的系统没有太大区别，操作工人易适应。一般不需改

5、动控制面板和它上面的器件，可减少硬件改造的费用和改造的工作量。5.1.3 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法因为老的继电步骤：（1）熟悉现有的继电器控制线路。（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。步骤：例： 某卧式镗床继电器电路 熟悉现有的继电器控制线路 该镗床电机能实现高、低速运转；正、反转运行； 可

6、通过开关按钮及限位开关实现对它的相应操作。例： 某卧式镗床继电器电路 熟悉现有的继电器控制线路 确定输入信号和输出负载，并画出PLC的外部接线图 确定输入信号和输出负载，并画出PLC的外部接线图中间继电器ZZJ 辅助继电器M200中间继电器ZFJ 辅助继电器M201时间继电器SJ 定时器T0 确定辅助继电器和定时器的元件号中间继电器ZZJ 辅助继电器M200 确定辅助继电器根据需要增设的中间单元根据需要增设的中间单元注意事项:(1) 应遵守梯形图语言的语法规定梯形图中的线圈应放在最右边注意事项:注意事项:(1) 应遵守梯形图语言的语法规定在梯形图中最好将继电器电路图中连在一起的线圈对应的控制电

7、路分开。 注意事项:注意事项：(2) 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 因PLC的价格与I/O点数有关，因此要减少I/O点数以降低硬件费用。 如果继电器电路图中几个输入元件触点的串并联电路只出现一次，或者作为整体多次出现，可将它们作为PLC的一个输入信号，只占一个输入点。例图中的2JPK的常开触点和2ZPK的常闭触点的并联电路注意事项：注意事项：(2) 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 又如1ZPK和1JPK的常开触点的串联电路，还有一个它们的常闭触点的并联电路，因 ,即1ZPK与1JPK的常开触点的串联电路对应的“与”逻辑表达式取反后，即为它们的常闭触点的并联电路对应的逻辑表达式。因此可将1ZPK与1JPK的常开触点的串联电路作为一个输入信号。注意事项：注意事项: (3) 适当地设置中间单元 例梯形图4.13中增加的辅助继电器M202注意事项:注意事项: (3) 适当地设置中间单元 例梯形图4.13中增加的辅助继电器M202注意事项:注意事项:(4) 异步电动机正反转的外