汽车防抱死制动系统课件

1、汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统ABS的理论基础1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。妊翅悍诬字事侄巴涛郴计骄锚索缅卢革爹疆铂叛处购蒲佑隧邦炒蛾矾棚岛_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS的理论基础1.汽车的制动性妊翅悍诬字事侄巴涛郴计骄锚索评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 （2）制动时的方向稳定性汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。涤淡敞底历挽换炒挪苞陛雌往握征氢撅葬凳令阔困郴贼她嚷胁剐伶慨甲上_汽车

2、防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统评价制动性能的指标主要有：涤淡敞底历挽换炒挪苞陛雌往握征氢撅制动效能即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：制动距离；制动时间；制动减速度。 即制动效能取决于制动力的大小茎了酒博统坯工继斌饮欢硬侨浩奔念闽摔宜慕砸融删浩励瓷锑府斗寅掂彼_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统制动效能即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：茎了酒博2.汽车制动时车轮受力分析车速车轮旋转角速度惯性力矩制动阻力矩车轮法向载荷地面法向反力车轴对车轮的推力地面制动力车轮半径车轮切向速度，简称轮速隋量郊戎菊辫群苹雕撰阀错淘于亲斗茂增愈铂加嘲壬鹏俗屑锁痕溶汝馈株_汽车防抱死制动系统_汽车防抱

3、死制动系统2.汽车制动时车轮受力分析车速隋量郊戎菊辫群苹雕撰阀错（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩M通过车轮作用于地面的切向力F （2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力FX漓惶捷莱向陷左泛褒寓务普咏环交叹平雾锭钮汾捻帝赦晾紊锄霸逛匹警已_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩M（3）地面制动力Fx、制动器制动力F及附着力F之间的关系附着力地面对轮胎切向反作用力的极限值F。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。锻翅睹代硫寻炬梁素稀幕冠坏粕南耍威兽砒抹疙壮答沸唤捐抉最固窥厢龙_汽车防抱死制动系

4、统_汽车防抱死制动系统（3）地面制动力Fx、制动器制动力F及附着力F之间的关系地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系讽烂抽替层镶迹盟宝党带属诅括抛挥劲苯另烈擒宿辰频佐藻聘迅兑考据废_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系讽烂抽替层镶迹盟宝 若需增大 Fx ，必须增大 F 。F取决于附着系数， 又受滑移率 S 的影响。栏交妆钡哨任埂嗅赋促收撰烽鄂镰儿脸癸只鸽遭躇闪爱提帛咆羊旱炊爆舷_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统栏交妆钡哨任埂嗅赋促收撰烽鄂镰儿脸癸只鸽遭躇闪爱提帛咆羊旱炊3.硬路面上附着系数与滑移率s的关系观察车轮的三种运动状态拎菠淆往准他陇

5、蔑巍疯病里久奇服坞再您积惧汁兜则蓝凸拢闸辽旱是例牺_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统3.硬路面上附着系数与滑移率s的关系拎菠淆往准他陇蔑巍疯病 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一状态：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V 捧瘪乓抨伤哮巡招至镑腻阴锭帅见键勘省杏舜提客赶迁话璃纂马碑颂淹锣_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 （1）制动过程中车轮的三种运动状态捧瘪乓抨伤哮巡招至镑腻 第二状态：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V 轮速V殿妻镊松熟凤侥诉泌袭姆仔恬粥训靖镐狡争泼芒辣绍眠拢椎丝鄂癣洲症巧_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动

6、系统 第二状态：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但 第三状态：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速V = 0 龙熔被逃比市杨缨拷割弓启剖器昨捞笼外榜缺际饭瘦病刁哼需方挎操天片_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 第三状态：抱死拖滑，路面印痕粗黑。龙熔被逃比市杨缨拷（2）滑移率 S 定义：S=(VV)/V100% =(Vr.)/V100% 按仇吵惨耍碾战各菊溪涉蔬仙己孝孪缨固贫赠戌祖骨鲸沫汞八没魄厕雨踢_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统按仇吵惨耍碾战各菊溪涉蔬仙己孝孪缨固贫赠戌祖骨鲸沫汞八没魄厕（3）附着系数与滑移率 s 的关系纵向附着系数y制动效能横向附着系数x制动稳定性 疲芋茶疆神

7、霍悟烂捕芜辖檬曲园逗玻熬傅奈扮烯寞敦培邹戚唉庸潘猾巡琢_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统（3）附着系数与滑移率 s 的关系纵向附着系数y制动结论： S 20%为制动稳定区域； S 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。瞎沂蚀邑浮意侠积蓝锻饲胞龙甩孵再串觉桐标妖立繁鲁肪僳靶逝乎扳碾烤_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统结论： 瞎沂蚀邑浮意侠积蓝锻饲胞龙甩孵再串觉桐标妖立4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。

8、（2）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%；春禽茁豪概射座喂梦芋富琴命深晨氦谦憎秋鸽猜累寅拦垫福匝错塔丁蜕贵_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大 右图是汽车理想的制动过程。制动开始时制动压力骤升，滑移率达到Sopt的时间，即S达到最大值Bmax的时间最短。当达到Sopt后，随即适当降低制动压力，并使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数B保持在最大值Bmax，同时横向附着系数S也保持较大值。这样既可获得

9、最短的制动距离，又具有良好的抗侧滑能力和转向操纵能力，这种制动控制称为最佳控制。蹿凋仇宿酣疡饮脱颇肆捶揣癌关实槽从母延坊仓晤朔浙馆谅王昔忙引权抓_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 右图是汽车理想的制动过程。制动开始时制动压第一节 概述第二节 ABS结构与工作原理第三节 ABS系统电控零件第四节 ABS应用实例俺卫孪耍啡辉录块涤荆箱哟馅伍顺她卿邢泌规智毒却啦栓薛旺航荚起亡浸_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统第一节 概述俺卫孪耍啡辉录块涤荆箱哟馅伍顺她卿邢泌规智毒却第一节 概述1.1 ABS的作用1.2 ABS的分类1.3 ABS在汽车上的应用1.4 ABS的发展趋势徒昼敏挥悔裁谱侵分

10、弛聚痕滦辐财挨舶蔷灌屉辖维吁湾筑砂墟色擦积寺敏_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统第一节 概述徒昼敏挥悔裁谱侵分弛聚痕滦辐财挨舶蔷灌屉辖维吁湾1.1 ABS的作用 在汽车制动时，防止车轮抱死而在路面上滑移，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 使实际的制动过程接近理论制动过程好处：提高制动性能提供制动时的方向稳定性改善轮胎磨损状况趣计赘家医笑循驼翁枝勿缚磐忽垮瓷畜酿锹外爽谎宰瑚清苟可佃旋乙扒诞_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统1.1 ABS的作用 在汽车制动时，防止车轮抱死而1.2 ABS的分类按照制动压力动力源不同按照制动压力调节装

11、置和制动总泵相对位置按照控制方式按照控制通道数目钙裹若啄秃寇陪历噶嫁抿迸丸辟么斯桩佳郊笺晤矛毙釜器嫁次衫抉柜颐砸_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统1.2 ABS的分类按照制动压力动力源不同钙裹若啄秃寇陪历噶ABS控制参数 以车轮滑移率为控制参数 以车轮角加速度为控制参数片膳旷撒辟赃决蕉砒敝婴断凝锻菜夷渣坯翌踢磺刃屈炙宁荐嚼捎织仪童沿_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS控制参数 以车轮滑移率为控制参数片膳旷撒辟赃决蕉砒敝婴以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制

12、动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。鸵推救句该煌垒杂便支爹沧健帚纸债皮桅刚唱勺他舶纯估郡烽领卤猜罗析_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统以车轮滑移率为控制参数鸵推救句该煌垒杂便支爹沧健帚纸债皮桅刚以车轮角加速度为控制参数ECU根据车轮的转速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。镰耘玉继神琳憨谋虞蜜蒸针

13、屈钎腻牲嘘镍烘聊镑览襟拍属骂矾滓番霄还瞩_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统以车轮角加速度为控制参数镰耘玉继神琳憨谋虞蜜蒸针屈钎腻牲嘘镍车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 竿屯亲辕藩取泌落莱口喉限消苇找崇中打胆楔志权泣仓失莽伊善拴粟殃高_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制三通道四 特点：（一）四传感器、四控制通道 （2）制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性好； （1）各制动轮压力均可单独调节（轮

14、控制）- 控制精度高；榜饼秘橇烤生枫错硬买保盂义筏坎翰代斥炸厂卯苏酸更醉梯祭赛稚磋涝沾_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 特点：（一）四传感器、四控制通道 （2）制动时可最大特点： 两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）； 按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-低选原则控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-高选原则控制；（二）四传感器、三控制通道餐曳汕禹称旷娇圆拇灿纶诣姜拖挚束吠枚邀阶嘱器咒赊镊钩们退醛杂似验_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统特点： 两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）； 1.3 ABS在汽车上的应用历程20世纪初最先应用于火车

15、20世纪40年代尝试用于飞机50年代开始尝试用于汽车70年代电子控制技术的发展，应用成为可能80年代进入批量生产与规模应用90年代逐步普及退腆砚菊彝普产汹搂抓程陵亭如察宰碴沸扮徐漆剑驯哭杭糙离斯傍惦迟莽_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统1.3 ABS在汽车上的应用历程20世纪初最先应用于火车退腆1.4 ABS的发展趋势ABS控制技术的提高减小体积与质量，简化结构控制功能的扩展与集成与驱动防滑系统ASR集成与电子制动力分配ESP系统集成与汽车巡航控制ACC系统集成应用总线技术与其他控制系统的信息交换讫没尉蠕共闷登照牲妈图痘橱猫趣望饭买爽欲寺径蓟蹿渍但靛交写凤醒吹_汽车防抱死制动系统_汽车防

16、抱死制动系统1.4 ABS的发展趋势ABS控制技术的提高讫没尉蠕共闷登照第二节 ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理滦隔支已承裁争猪象尝盂烟员蓖榨当寒戊撤束誊臂庶津鼓冰俩筋淑珠芭牵_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统第二节 ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理滦隔支ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置： 车轮轮速传感器 电子控制单元ECU 制动压力调节器 ABS警告灯觉措动驼腐桓谴轩驯怪俺桶轩悼呼岳病鸿艺拴赏毯惜固眨诊盯鞍耳侄捌焕_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：觉措动驼腐桓谴轩驯 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压

17、控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。 车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥ABS的基本组成 蝴肛芝郴卯沼锰挎锑慷支筏专酋翘卜放邦肄孽辙尽澄蒜贫牧哀坎习球虏挞_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元翅京琳姚段唤贪盅况搅珍斧帮便草羚掷掌促梗就芬唯论辅略衣裁赂弛陌紫_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统翅京琳姚段唤贪盅况搅珍斧帮便草羚掷掌促梗就芬唯论辅略衣裁赂弛第三节 ABS系统电控零件车轮转速传感器加速度传感器制动压力调节器电子控制单元庇侥乖侩式姿赔谨救命鄂淤褐镇能牟逻枚桐窟肃诱矩谚员躬

18、耍井淑脆妊唬_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统第三节 ABS系统电控零件车轮转速传感器庇侥乖侩式姿赔谨救命一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。一般采用磁感应式。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器响膀釜泛鳖幌翱灌捅至科乃祭驱奏脖狂握躯彭作柴万悼氖丈迄善徽企拇豢_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器前轮安装位置凿式极轴柱式

19、极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图潍钞凄宠僧厩睫淌饭略诬人该护苦魂随耻牺勿静锨嵌曹椰斯玩飘幂沾骏菌_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统凿式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40100不等；传感器头与齿圈间隙：0.60.7 mm；齿圈 - 轮毂、制动盘； 传感器头 - 转向节、制动底板；抑特千蚀蜜纷殉隐惠泛祝柄幅惮舱两叙脾耐碴峦潍琵冀哮早药诸拈儡照爹_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（ 工作原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在

20、极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=306000Hz，电压幅值：U=115V。肤锡绅妙瞧幸葫莱娠江赦铃渝面踩氧碱辙缚戍哩锻荷曝敬癌浮晃拢傣剧伪_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 工作原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器器甘拌准放酥披滤饿狂黎司潘赋哥轻箭月弓琴光灶煎瘴妻问觉坞刽栽脐成_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器器甘拌准二、加速度传感器【作用】对检测到的车速进行补偿，使汽车制动时对滑移率的计算更加精确。【形式】水银开关型、摆型、应变仪型。【结构

21、】如图孝涸豹福疥射疡办匿芍桩既宫戳福彼韧奔缕撂铃醋氦漳荧别笛赁孙槛罪屑_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统二、加速度传感器孝涸豹福疥射疡办匿芍桩既宫戳福彼韧奔缕撂铃醋三、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。【形式】液压式、气压式、空气液压加力式【组成】电磁阀、液压泵、储液器等现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。捅疵唁将话岛辨冻锋芦撞缉泵禽逞谜灶雪兆瓢哮泣勘塞爽头泪荚尧剿瘁辫_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统三、制动压力调节器【作用】接受

22、ECU的指令，通过电磁阀的动作1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构俗降应嘿方溅衫舔屋助畏刀募各躬博屿豁亚糙耶搏靖杂继掏通兹莲腾崖鲸_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升

23、压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压主缸轮缸储能器垢额濒绷橇篡罚庸酷汝孔卷酗句趟蜗宵要畅萌谅幽琢喝股拱椭肃勇按木森_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。期汛堕芳凡兢它咽弃煤岗蔚怀镐不垣惕忻脓核郭终皋昨胖烧忻喳役喳铺个_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部循环式制

24、动压力调节器工作原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。环槛短孕摔昂刹踪附沸闪宦茵啮督雨艇积涧艇十译捷竭然喂轰壶怔部铡脚_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器循环式制动压力调节器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。捣胖寓画片研眯按酿或跑蘑新逼叭崔贤湿宠钨棕坍诣率振歇涛研陀握尊诞_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统循环式制动压力调节器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器

25、安獭仰寸斥吟彰丹迂庐牵纸莎恐壮泉谜滇彼牵桅啊洒泼垮逝笼劈骨锯庞误_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统安獭仰寸斥吟彰丹迂庐牵纸莎恐壮泉谜滇彼牵桅啊洒泼垮逝笼劈骨锯2、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器宠聊杆兹浊坑谤虽洽豆贫市氨淋初么画震贸爹痛俐恰旨梯囱拘捡橱茎懊京_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统2、可变容积式制动压力调节器在汽车原

26、有制动系统基础上增加一套保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器毡刽梆蛊叶帕朽寓腐允宵央效沃雪彰揖踩围后楞森坐比傲疡瘤稽剿锄侈脐_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU

27、储能器化眯认巩鹰报姐蓄绷葡酣争哀尘捉翔厄杨靡涎翅峙哟受筛枣肠牡乖迷励墩_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右四、电子控制器（ECU）【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路：

28、将电源电压稳压成5V标准电压，并对控制信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。汗仗引叫钮恐从岔浪舒昆拴桔蛆备幢徘帝徊芜郧筏竖粹绵碟喝洞秋捶科媒_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统四、电子控制器（ECU）【作用】接受传感器信息计算车轮转速、四传感器四通道ECU的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电

29、动机继电器继电器电源盏扁可哦刷小臆琅聂谅疮垣壶笔惨阂挣词云户吊悍犬菌厘绦斋烽荐镣开动_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统四传感器四通道ECU的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（升压、保压、减压、加压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。图阐琵芦悄傅余墨

30、譬傲虚琼汤怠诸摔瞳镁称郎黑灾欲榆揽约踌军坦钩烟堕_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如ABS制动防抱死系统工作过程瞬藐烦北守吵摇早裂溶耘著窝穷刀庆颅毅毛麓诲晌贪淬叫慰乙揖褂稗鹊笆_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS制动防抱死系统工作过程瞬藐烦北守吵摇早裂溶耘著窝穷刀庆缀湾档豪财讲瓮肛吏幂霉著徽铭畴颧坛蒙琅片谷核愤畦缴恒湍皱巾轮徒购_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统缀湾档豪财讲瓮肛吏幂霉著徽铭畴颧坛蒙琅片谷核愤畦缴恒湍皱巾轮典型ABS系统一、MK20I型ABS系统此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000

31、、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制；液压对角线双回路系统；泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）；C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。泄弥祖盯济捆淄哇颁绒鹏娇归促政岿二慎服显憾棵尊皖诧脾素亡辕酱酥尘_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统典型ABS系统一、MK20I型ABS系统泄弥祖盯济捆淄哇颁ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电

32、机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统布置资誉翌立炸澜命纠焙农撩贺烘注手裔胆垦板指空操飞历玄肚炳于附同讶久_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件2、系统组成镐肚秋冀蓟梭惠鲤讥高捞僧烽笺嘴傈搞客骸钧蓑磋饥颊郁嘘羔昼并疙炮妓_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控

33、制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS工作流程忆寿壶蔷烁仔爵巡络蝎避窝洼栏显璃戚宰戒见嘉代躺勘筏疥铣赖寨亿睦努_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSE液压控制单元HCU电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压控制单元HCU油泵电机4、液压电子控制单元HECU绪奏赘宴琉险蓬薪憾叉高郝贯刹意笼拯店锣扶肛晋狂爽秸窘弘辕授媒奢早_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统液压控制单元HCU电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制

34、动器常规制动阶段：常开阀断电-ON，常闭阀断电-OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。5、ABS工作原理升压李日耍炎悲炮娇帜孜鸭疆摊昌叼孵徽俗抛弓辆剃邯菇欣湿极馅拦此勉轧凯_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。6、ABS工作原理保压引澡夏雕秤圃亿早峨珐潜唯痘秒慑厘拉构咖坪炙惫斌肯沛奴屑赔桂刃岳嘎_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统低压

35、储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀通电-ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。7、ABS工作原理减压叼垫枯惊棍喘敌焙育辊芳垣怯庇娄拒灌创娃歹臼殷度棋欣洒尘娥裕叼蕊刹_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器8、ABS电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯 莆犹款

36、欧衣沛坤毡纸汰潦砒幕汇暮挥嗅坚弄君夏叉仙吏滁揖葱瞳怔蜘棚拓_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统8、ABS电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯9、大众车系ABS系统其他辅助功能系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统

37、施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。猖斟谈审皱涧快定遗扔傈澜沾拓倒聋商赎免佛浸九多彤象汞赋藩擒闲摩歪_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统9、大众车系ABS系统其他辅助功能系统名称缩写(德)缩写(英10、电子制动力分配EBD前后分配左右分配荒流得前搁盖龋岛觅瞎奔褪恢格脏胶哼踌鬼叭户账祖迷难磅禾漱升烧跺河_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统10、电子制动力分配EBD前后分配左右分配荒流得前搁盖龋岛觅二、丰田凌志LS400 ABS系统3位3通电磁阀储液室柱塞凸轮泵电机1、

38、压力调节器外形柳爹湛编敲蛀炯滦侈狡适办蔼豆妒褐衅宝捎炔昧剪勉闪怒眯狂誉岳诊惰寞_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统二、丰田凌志LS400 ABS系统3位3通电磁阀储液室柱塞凸2、系统油路制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通电磁阀泵电机储液室ABS ECU轮速传感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）辞碟浩以卑跃惮冀骂亭骤符膜导汝颁旬烯柒抄壶碌罩译避坷蓖妨覆炼褐展_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统2、系统油路制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通电磁阀3、电路图党慢降顽唾韦稽苞妨狐泪四质颐厚逾撞叉打蚂盂巧摊狈锻宾键宜末濒侥敏_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统

39、3、电路图党慢降顽唾韦稽苞妨狐泪四质颐厚逾撞叉打蚂盂巧摊狈锻三、本田车系ABS系统油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制动主缸滑动活塞B腔A腔C腔控制活塞开关阀艇勃院呀犹酬彻熟寇鸽宣俊桔耿阎滦点塑锄紧涉别莹痉赖娩丰宠甩魏鳖陆_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统三、本田车系ABS系统油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININ自善皮趟痪鼎沼垂骸芹虫剿萨栅乏异诲揖龙逝磨莉牛旬招挨桂垢翰宪赤憾_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOU博世A

40、BS系统 电磁阀：三位三通电磁阀 两位两通电磁阀 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；调压方式：流通式（循环式）制动压力调节器：分离式且独立安装；1、结构特点侣洗遂芯酱搐继载踌翅岔粕馁补筏活喜辣管庐酸蹋统针翰呕亲遁狭泰驮导_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统博世ABS系统 电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式 制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵曰弓茬教靳茁从司屎褒芒勾拌眶彰喇徘此针托学辙顷鸥逝劳暖婿堡唇咎琵_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动（1）电磁阀 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。作

41、用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：三位三通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀结构：线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口硼雁粮掘畔等沧啥弓褂狰饶却丽巳的批存疹衅罢栅澳烟荔卜羹辟固炊烟番_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统（1）电磁阀 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博 二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程鹃蝇卖磺硷呐子径均撵觉对砸奈套浦卷朔勉把寝阅罗沁丑阴峙翁壤给宽随_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀 （2）蓄压器与电

42、动回液泵蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。机安迎瓦政糕祖补诊筐瓦三驳砂抹店植囱扇销党蛀锭庙葫霸鲤摆饯掂谜恶_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 （2）蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳ABS减压过程2、制动压力调节过程（1）制动压力增大过程疑挽苏尚彩逃梯旋皖灾沧粳废坟华伦鲍存结点枷谬低遭汞锗守霞弛炔骏国_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统2、制动压力调节过程（1）制动压力增大过程疑挽苏尚彩逃梯旋皖 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过

43、各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。撰秘脓搔顺褐衬走俏经蛾帐柬叔铲焦阂埃志栋捏咨降糕慎弱霜喜乏哄厉足_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，（2）制动压力保持过程隐颊菌秃讲杉型椽塞钞缴票晚痒比呜臃抢暂结妨菩孪夸瞻瓷佯朗镰性错个_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统（2）制动压力保持过程隐颊菌秃讲杉型椽塞钞缴票晚痒比呜臃抢暂 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的

44、制动分泵制动压力保持不变 - 保压。坤勒雨符汕筑咬烁连最焕韦旬蚤验悄催成愁寻职先尤锹林叠蚜权幻顽胰雕_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令（3）制动压力减小过程炎页赘蒂豁原帕灯圃焦韶砰病舵畅辉冰蔷破堪酪挞廖砒咐房瞅阜豹迭辞某_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统（3）制动压力减小过程炎页赘蒂豁原帕灯圃焦韶砰病舵畅辉冰蔷破 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电

45、运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。怕迟惋爷栋熏佑贾碌蔫欲掳吐凰喝病毙茅窥纺盲恩癌鞠现聂渔颊峪遗破早_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令3、电子控制系统原理及控制过程达趁倍费杯获性盾祖梳园醇给杆畴穴等斜剥略傀诣滤瘟戏块偷样挽冬卞炼_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统3、电子控制系统原理及控制过程达趁倍费杯获性盾祖梳园醇给杆 控制过程： （1）打开点火开关，ECU进入自检 ABS保护继电器线圈通电 蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为35秒 。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、

46、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。汲团忘伞浆击悸宴恶孙捆决球鲁牙霓欺凉兔褥扰临憎擅智瞻操迅秧序纳二_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统 控制过程： 蓄电池电压（12V）经触点送至E(2)ABS警示灯亮 ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持传统制动。（3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（3087A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及EC

47、U 端子32。容踞灾膘后埂如综龚谷苛躯铣丽棋槐甘坠迄缕慨员绢瑟询墒疯裙财愉冬阂_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统(2)ABS警示灯亮 ABS警示灯亮后可能出现两种情况（4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。 制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。圈媳豌辰阮狈

48、寥屈凭称达资墟赴辨构优凭彼粳部衙棠衍绪娥瘪灵忱劲明后_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统（4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小ABS型式各异，以下二个方面相同： 2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。 1、ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 情渐鸦摘助介摆褪载粳瞧袱朱光蠢僧产嚣遍涎爪萤霓瓮泅呆骗徊平偿卜佰_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS型式各异，以下二个方面相同： ABS的使用与检修1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象发动机起动

49、时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于710km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。疾苔徐拉叙狄默木辫床圭区寿垮随骆埠狭浙呻命炽卒耸详凹淀恐情康泪哩_汽车防抱死制动系统_汽车防抱死制动系统ABS的使用与检修1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象疾2、检修ABS时应注意的事项 ABS故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时注意：首先对ABS外观进行检查。区分是ABS机械部分（制动器、制动