《计算机控制技术》教学大纲

1、计算机控制技术Computer Control Technology 一、课程基本情况课程类别：专业任选课课程学分：2学分课程总学时：32学时，其中讲课：24学时，上机：8学时课程性质： 选修 开课学期：第6学期先修课程：微型计算机原理及应用、自动控制理论、单片机原理适用专业：电子信息工程教 材：微型计算机控制技术实用教程，电子工业出版社，潘新民等，2006。开课单位：电子与信息工程学院电子信息工程系二、课程性质、教学目标和任务通过学习本课程，学生应该掌握输入输出接口及过程通道的设计方法，数字程序控制技术，常规及复杂控制技术及基本应用程序的设计与实现方法。同时，学生应了解并基本能够将计算机技术

2、和自动控制理论应用于工业生产过程，设计出相应的计算机控制系统。最后，通过本课程的学习，学生还应基本了解相关的现代控制技术以及分散型测控网络技术。三、教学内容和要求1、概述（2学时）（1）掌握计算机控制系统及其组成；（2）熟悉微型计算机控制系统的典型形式；（3）理解工业控制的组成结构及特点；（4）了解计算机控制系统的发展概况；重点：计算机控制系统及其组成难点：工业控制的组成结构及特点2、模拟量输入/输出通道的接口技术（4学时）（1）掌握模拟量输出通道的接口技术；（2）熟悉模拟量输入通道的接口技术；（3）理解AD基本原理，DA基本原理；（4）了解多路开关及取样保持器；重点：模拟量输出、输出通道的接

3、口技术难点：ADDA基本原理3、人机交互接口技术（ 4学时）（1）掌握键盘接口技术；（2）熟悉LED显示接口技术；（3）了解LCD显示接口技术重点：键盘和LED显示接口技术难点：LCD显示接口技术4、常用控制程序设计（ 4学时）（1）掌握报警程序的设计；（2）熟悉开关量的输出接口技术；（3）理解电机的控制接口技术；（4）了解步进电机的控制接口技术；重点：报警程序的设计和开关量的输出接口技术难点：电机的控制接口技术5、总线接口技术（ 3学时）（1）掌握串行通信基本概念；（2）熟悉串行通信标准总线；（3）理解SPI总线；（4）了解IIC总线；重点：串行通信基本概念难点：SPI总线6、过程控制数据处

4、理的方法（ 2学时）（1）掌握数据处理方法；（2）熟悉查表技术；（3）理解数字滤波技术；（4）了解DSP在数据处理中的应用；重点：数据处理方法难点：数字滤波技术7、数字PID及其算法（ 3学时）（1）掌握PID算法；（2）熟悉PID算法的数字实现；（3）理解数字PID调节中的几个实际问题；（4）了解PID算法的发展；重点：PID算法难点：PID算法的数字实现8、微型机控制系统的设计（ 2学时）（1）掌握计算机控制系统的设计原则；（2）熟悉计算机控制系统的步骤；（3）理解计算机控制系统的工程实现；（4）了解计算机控制系统应用；重点：计算机控制系统过程难点：计算机控制系统应用四、课程考核（1）作业等：作业：2次 ；（2）考核方式：闭卷考试（3）总评成绩计算方式：期末考试成绩占70，实验、作业、考勤占30五、参考书目微型计算机控制技术，清华大学出版社；于海生等编著，