基础篇气动技术基础

1、基础篇气动技术基础第1页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气第2页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气的压力气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。压力SI单位：Pa / ；1MPa=106Pa大气压0.1013MPa常用压力单位1 psi=6.89KPa1 kgf/cm2=98.07KPa1 bar=100KPa1 mmHg=133.3Pa第3页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气的可压缩性气体的压缩性G第4页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气的可压缩性第5页，共19页，2022年，5月20

2、日，12点58分，星期二压力表示方法 表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力 绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力大气压压力表压力绝对压力 0.1013MPa abs真空状态 绝对压力（abs） 表压力（G） 大气压 第6页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气压的基本定律波义耳定律-等温定律温度一定时，气压跟体积成反比p1 V1 = p2 V2 = p3 V3 v=1 ; p=1v=0.5 ; p=2v=0.2 ; p=5 F F第7页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气压的基本定律查理定律-等容定律体积一定时，气压跟温度成正比p1/T1

3、=p2/T2注意：T为开尔文温度。第8页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气压的基本定律盖吕萨克定律-等压定律压力一定时，体积跟温度成正比V1/T1=V2/T2注意：T为开尔文温度。第9页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气的流动第10页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二压缩空气中的水份空气湿度相关定义绝对湿度：1立方米湿空气中含有的水蒸气质量。相对湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比。露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和状态时的温度称为露点。# 温度越高,空气

4、中可容纳的水蒸气量越大.# 压缩后露点温度上升,冷凝水更易出现.# 露点温度不随温度变化而变化.# 露点温度在大气压下和某压力下恒定,不同压力下的露点温度可以转换# 饱和空气中的水蒸气含量已经达到最大,多余的水分会全部转化为冷凝水.第11页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二October 3,20069图表1显示的是进入压缩机中的空气与水蒸气的比例，在被压缩之前，这个比例与当时当地的相对湿度成比例单位体积内是水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸汽含量之比称为相对湿度图表2：压缩后空气体积减小，但是水蒸气的含量保持不变。由于压缩机压缩过程中的作功，气、水混合物温度会升高

5、很多图表3：压缩空气冷却到室温的过程中，水蒸气体积超出空气体积，开始凝结成水滴析出，因此压缩空气系统中必须有冷却、排水系统来除去这些冷凝水第12页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二空气压技术压缩膨胀空气压ENERGY吸入排气大气气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力和流动进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。第13页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二常见空气压应用打气筒牙科设备喷涂装置公交车自动门喷气枪气垫第14页

6、，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二工业空气压应用第15页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二工业空气压应用第16页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二气动技术特点电能电动机压缩机气动方式气缸的直线、回转动作 油压泵液压方式液压缸的直线、回转动作机械方式传送带、凸轮、齿轮等电动机-电磁力电气方式电机的回转动作线圈吸引铁芯的直线动作第17页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二气动技术特点机械方式电气方式电子方式液压方式气动方式驱动力不太大不太大小可达数百kN可达数十kN驱动速度小大大小大特性受负载影响几乎没有几乎没有几乎没有较小大定位精度良好良好良好稍良好稍不良远程操作难很好很好较良好良好动力源故障时不动作不动作不动作能短时间应付有一定应付能力承受过载能力较难不行不行尚可好无级变速较难较难良好良好良好价格普通稍高高稍高普通结构普通稍复杂复杂稍复杂简单第18页，共19页，2022年，5月20日，12点58分，星期二气动技术特点优点气动装置结构简单、安装维护方便，压力等级低，使用安全工作介质取之不尽、用之不竭，成本低且不污染环境输出力及工作速度控制容易，易实现