二阶系统阶跃响应实验报告计划

1、二阶系统阶跃响应实验报告计划二阶系统阶跃响应实验报告计划二阶系统阶跃响应实验报告计划WORD格式实验一二阶系统阶跃响应一、实验目的（1）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比和无阻尼自振角频次n对系统动向性能的影响。（2）学会依据模拟电路，确立系统传达函数。二、实验内容二阶系统模拟电路图如图2-1所示。系统特点方程为T2s2+KTs+1=0，此中T=RC，K=R0/R1。依据二阶系统的标准形式可知，=K/2，经过调整K可使获取希望值。三、预习要求T=0.5,=0.25，0.5，0.75（1）分别计算出时，系统阶跃响应的超P和过渡过程调量时tS。()213Tpe，ts代入公式得：T=0.5,=0.2

2、5，p=44.43%，ts=6s；T=0.5,=0.5，p=16.3%，ts=3s；T=0.5,=0.75，p=2.84%，ts=2s；（2）分别计算出=0.25，T=0.2,0.5，1.0时，系统阶跃响应和过渡的超调量P过程时间tS。=0.25，T=0.2，p=44.43%，ts=2.4s；=0.25，T=0.5，p=44.43%，ts=6s；=0.25，T=1.0，p=44.43%，ts=12s；四、实验步骤（1）经过改变K，使获取0，0.25，0.5，0.75，1.0等值，在输入端加相同幅值的阶跃专业资料整理WORD格式P和过渡过程时间tS，将实验值和理论信号，察看过渡过程曲线，记下超调

3、量值进行比较。当=0.25时，令T=0.2秒，秒，秒（T=RC,改变两个C），分别测出超调（2）0.51.0量P和过渡过程tS，比较三条阶跃响应曲线的异同。五、实验数据记录与办理：阶跃响应曲线图见后边附图。原始数据记录：1）T=0.5，经过改变R0的大小改变K值00.250.50.751.0P100%43%14%2%0tS/s5.663.512.353.002）=0.25，改变C的大小改变T值T/s0.20.51.0P43%43%43%tS/s2.585.6611.65理论值与实质值比较：1）T=0.5PPtS/stS/s理论值丈量值理论值丈量值0100%100%0.2544.43%43%65

4、.660.516.3%14%33.510.752.84%2%22.351.0001.532）=0.25T/sPPtS/stS/s理论值丈量值理论值丈量值0.244.43%43%2.2.5840.544.43%43%65.661.044.43%43%1211.65比较理论值和丈量值，可以看出丈量值基本和理论值吻合，绝对偏差较小，可是有的数据绝对偏差比较大，比方T=0.5，=0.75时，超调量的相对偏差为30%左右。造成偏差的原由主要有以下几个方面：（1）因为R0是以为调整的阻值，存在丈量和调整偏差，且不可以精准地保证的大小等于要求的数值；（2）在预习计算中我们使用了简化的公式，比方过渡时间大概为34T/,这其实不是一个精准的数值，且为了计算方便取3T/作一致计算；（3）实质采样点的个数也可能造成必定偏差，假如采样点过少，偏差相对会大。专业资料整理WORD格式六、实验总结经过本次实验，我们从图形上直观的二阶系统的两个参数对系统动向性能的影响，坚固了理论知识。其次我们认识了一个简单的系统是怎样用电路方式实现的，怎样依据一个专业资料整理WORD格式模拟电路确立系统的传达函数。附图：1）T=0.5时：=0=0.25=0.5专业