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文档简介

1、单片机原理接口及应用第1页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二绪 论 计算机的新分类 嵌入式系统 单片机 单片机的应用 单片机的发展趋势 MCS-51系列单片机类型第2页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二一、计算机的新分类 长期以来人们按照计算机的体系结构、运算速度、结构规模、适用领域,将其分为 大型计算机、中型机、小型机和微型计算机。 随着计算机技术的迅速发展,计算机技术和产品对其它行业的广泛渗透,人们以应用为中心、按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用进行新的分类,将其分为 嵌入式计算机 和 通用计算机。 通用计算机具有计算机的标准形态,通过装配不同的应用

2、软件,以类同面目出现,并应用在社会的各个方面,其典型产品为PC机; 嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。 第3页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二什么是嵌入式系统 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、针对具体应用系统、对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机,一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器,键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、Modem、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的。在制造工

3、业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、家电产品等方面无不是嵌入式计算机的应用领域。第4页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二二、嵌入式系统1.嵌入式系统的种类 嵌入式系统的核心部件有以下三类: (1)嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU): 功能同标准的CPU,但在工作温度、 电磁干扰、可靠性等方面做了各种增强。 (2)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU又称单片机)。 (3)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDS

4、P):DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。 第5页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 2.嵌入式系统的特点 (1)产品稳定性 不象PC机那样更新换代很快,51单片机问世20多年,至今方兴未艾。 (2)不可垄断性 PC机垄断全世界,Windows垄断全世界,而单片机没有一个能垄断全世界,各种单片机各有自己的市场。 (3)产品的多样性、分散性、创新性 (4)软件特性:不是以磁盘的形式存储,而是固化在芯片中 (5)嵌入式系统的开发需要开发工具 嵌入式系统自身无开发能力,需借助开发工具,如编程器、仿真器。第6页,共

5、18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 全称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer) 又称微控制器MCU(Micro Controller Unit),是将计算机的基本部分微型化,使之集成在一块芯片上的微机。片内含有CPU、ROM、RAM、并行I/0、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等,它本身就是一个嵌入式系统,同时它也可作更大的嵌入式系统的核心。 单片机的特点是小而全,即体积小、功能全、功耗低、性能价格比高。三、单片机 第7页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二1.单片机的应用 由于单片机小而全,易于推广应用等显

6、著优点,在自动化装置,智能化仪器仪表和家用电器等领域得到日益广泛的应用。下面仅列举一些典型的应用领域。 (1)工业控制 数控机床,电机控制,工业机器人,自动控制等 (2)仪器仪表 智能仪器,医疗器械,数字示波器等。 (3)电信技术 调制解调器,声像处理,数字滤波,通信设备等。 (4)办公自动化和计算机外部设备 传真机,复印机,打印机,绘图仪,扫描仪等第8页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 (5)汽车与节能 点火控制,变速控制,防滑车控制,排气控制,计费器,交通控制等。 (6)导弹 导弹控制,鱼雷制导,智能武器装置,航天导弹系统等。 (7)商用产品 电子收款机,电子秤,银行

7、统计机等。 (8)家用电器 微波炉,电视机,录像机,音响设备,游戏机等 以上可见它无处不有、无时不在,像个万能的螺丝钉。第9页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二2.单片机的发展趋势(1)单片机的字长由4位、8位、16 位发展到32位。 这几种字长的MCU目前同时存在于市场,由于单片机主要用于控制,目前8位的MCU 仍然占主流地位,只有在精度要求特别高的场合如图像处理等,才采用16位的MCU, 用户可以根据产品的需要进行选择。(2)运行速度不断提高。 单片机的使用最高频率由6MHz、12MHz 、24MHz、 33MHz、发展到 40MHz。(3)单片机内的存储容量越来越大。

8、 由1KB、 2KB、 4KB、 8KB、 16KB、 32KB、发展到 64KB 等。第10页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二(4)ROM存储器的编程也越来越方便 有 ROM型(掩模型)、OTP型(一次性编程)、EPROM(紫外线擦除编程)、EEPROM(电擦除编程)及FLASH(闪速编程)。编程(烧录)方式也越来越方便,目前有脱机编程、在系统编程(ISP)、在应用编程(IAP)。各类产品并存,可供用户选择。 (5)I/O端口多功能化 单片机内除集成有并行接口、串行接口外,还集成有A/D、D/A、LED/LCD显示驱动、DMA控制、PWM(脉宽调制输出)、 PLC(锁相

9、环控制)、 PCA(逻辑阵列) WDT(看门狗)等。 第11页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二(6)功耗越来越低 采用CHMOS制作工艺使单片机集HMOS的高速、高集成度和CMOS的低功耗技术为一体,使单片机的功耗进一步降低,适应的电压范围更宽(2.66V)。(7)结合专用集成电路ASIC、精简指令集和RISC技术,使单片机发展成为嵌入式的处理器,深入到数字信号处理、图象处理、人工智能、机器人等领域。第12页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 以上单片机各种发展系列并非一代淘汰一代,用户根据产品要求、性价比等情况选择。 目前市面上较有影响的单片机厂家有

10、:INTEL:MCS-51、MCS-96系列。MOTOROLA:68HCXX系列。MICROCHIP:16C5X/6X/7X/8X系列。ZILOG:Z86EXXXPSC系列。TEXAS:MSP430FXX系列。 第13页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 各厂家单片机的指令系统各不相同,功能各有所长,其中市场占有最高的是MCS-51系列,因为世界上很多知名的IC生产厂家都生产51兼容的芯片。目前为止,MCS-51单片机已有数百个品种,还在不断推出功能更强的新产品。近年来PHILIPS公司又推出了指令和MCS-51兼容的16位单片机,这样保证了MCS-51单片机的先进性,同时

11、,很多专用芯片以它作为控制核心,可以预言,几十年内不会淘汰。因此,MCS-51单片机成为教学的首选机型。第14页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二3.MCS-51系列单片机类型 MCS-51系列单片机品种很多,如果按照存储器ROM配置状态,可划分为:片内无EPROM型,如80(C)3X;片内EPROM,如87(C)5X;片内FLASH EEPROM型,如89C5X;片内EEPROM ISP型(可在系统编程)如89S5X。第15页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 如果按照其功能,则可划分以下一些类型:(1)基本型 基本型有8031、8051、8751、8

12、9C51/S51等。 基本型的代表产品是8051,其基本特性如下: 一个8位CPU和指令系统。 128字节的片内RAM。 21个特殊功能寄存器。 32线并行I/O口。 2个16位定时/计数器。 一个全双工串行口。 5个中断源、2个中断优先级的中断结构. 第16页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星期二 4KB片内ROM。 一个片内时钟振荡器和时钟电路. 片外可扩展64KBROM和64KBRAM. 由此可见,它本身就是一个功能相当强的8位微型机. (2)增强型 有8052AH、8032AH、8752BH,此类型单片机的内ROM和RAM容量比基本型的增大一倍,同时把16位计数增为3个.87C54内部ROM增加到16KB,87C58增加到32KB.第17页,共18页,2022年,5月20日,2点40分,星

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