课程计划定时计时器

1、实验五 定时计数器Timer实验内容掌握定时器的定时操作熟悉PWM输出了解L298电机驱动芯片的使用STM32 定时器高级定时器 : TIM1 TIM8通用定时器 : TIM2 TIM3 TIM4 TIM5基本定时器 : TIM6 TIM7TIM寄存器结构typedef struct vu16 CR1;/控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; /控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SMCR; /从模式控制寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DIER; /DMA/中断使能寄存器 u16 RESERVED3; vu16 SR; /状态寄存器 u

2、16 RESERVED4; vu16 EGR; /事件产生寄存器 u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; /捕获/比较模式寄存器1 u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; /捕获/比较模式寄存器2 u16 RESERVED7; vu16 CCER; /捕获/比较使能寄存器 u16 RESERVED8; vu16 CNT; /计数器寄存器 u16 RESERVED9; vu16 PSC; /预分频寄存器 u16 RESERVED10; vu16 ARR; /自动重装载寄存器 u16 RESERVED113; vu16 CCR1; /捕获/比较寄存器1 u16 RESE

3、RVED12; vu16 CCR2; /捕获/比较寄存器2 u16 RESERVED13; vu16 CCR3; /捕获/比较寄存器3 u16 RESERVED14; vu16 CCR4; /捕获/比较寄存器4 u16 RESERVED153; vu16 DCR; /DMA控制寄存器 u16 RESERVED16; vu16 DMAR; /连续模式的DMA地址寄存器 u16 RESERVED17; TIM_TypeDef;TIM寄存器控制寄存器1（TIMx_CR1）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）预分频寄存器（TIMx_PSC） 自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 控制寄存器1（

4、TIMx_CR1）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）预分频寄存器（TIMx_PSC） 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）定时器周期的计算PWM脉冲宽度调制 ，Pulse Width Modulation除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出 .输出模式 输出管脚输出信号 占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100% PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1在向上计数时，一旦TIMx_

5、CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。111：PWM模式2在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。4个独立通道STM3的通用TIMx (TIM3)定时器功能，带有4个独立通道，支持4路PWM输出typedef structvu16 ARR; /自动重装载寄存器 vu16 CCR1; /捕获/比较寄存器1 u16 RESERVED12; vu16 CCR2; /捕获/比较寄存器2 u16 RESERVED13; vu16 CCR3; /捕获/比较寄存器3 u16 RESERVED14; vu16 CCR4; /捕获/比较寄存器4 u16 RESERVED153; TIM_TypeDef;模式1：占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%L298工作原理L298典型应用电路L298驱动相应的引脚引脚模式PWMAPB0AF_PPPWMBPB1AF_PPIN1PB12OUT_PPIN2PB13OUT_PPIN3PB14OUT_PPIN4PB15OUT_PP读代码