plc技术及应用专题知识讲座

1、lc技术及应用专题知识讲座plc技术及应用专题知识讲座第1页【学习目标】 1掌握使用PLC设计控制系统过程及 注意事项 2 巩固PLC基础指令、步进指令、功效指令 3熟悉使用PLC指令编程、掌握程序编辑 及输入、运行 2逻辑控制系统设计plc技术及应用专题知识讲座第2页【知识点】：1.控制系统设计步骤和PLC选型一、设计步骤对工作环境较差，安全可靠性要求较高、控制过程较复杂、控制信号较多，且工艺流程经常要求变动场所，应采取PLC控制。调查被控对象工艺过程、工作特点、功效和特征明确控制任务和设计要求制订详实工作循环图或控制状态图确定控制方式1.控制功效调查plc技术及应用专题知识讲座第3页【知识

2、点】：1.控制系统设计步骤和PLC选型一、设计步骤依据生产工艺和机械运动控制要求，确定控制系统工作方式，比如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联合运行等。还要确定系统应用其它功效，比如故障检测、诊疗与显示报警、紧急情况处理、管理功效、联网通信功效等。2.制订电气控制方案plc技术及应用专题知识讲座第4页依据被控对象对控制系统要求明确系统要完成任务及所应具备功效如：小车自动往返控制系统要求控制系统要求手动、自动连续单步等功效【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型2.制订电气控制方案plc技术及应用专题知识讲座第5页【知识点】：1.控制系统设计步骤和PLC选型一、设计步骤依据系

3、统控制要求，确定系统输入设备数量及种类，确定各输入信号特点，如：是开关量还是模拟量，直流还是交流，电压等级，信号幅度等。3.确定输入/输出设备及信号特点plc技术及应用专题知识讲座第6页【知识点】：1.控制系统设计步骤和PLC选型一、设计步骤确定系统输出设备数量及种类，明确这些设备对控制信号要求，如：电压或电流大小，直流还是交流、电压等级，开关量还是模拟量，据此确定PLCI/O设备类型及数量，分类统计出各输入/输出量性质及数量。3.确定输入/输出设备及信号特点plc技术及应用专题知识讲座第7页4.选择PLCPLC机型及详细配置PLC型号、单元模块、输入输出类型和点数，相关从属设备，考虑经济性。

4、【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第8页5.分配输入/输出点地址【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型 依据已确定输入输出设备和选定PLC，列出输入输出设备与PLCI/O点地址对照表，方便于编制控制程序，设计接线图及硬件安装，全部输入点和输出点在分配时要有规律，并考虑信号特点及PLC公共端电流容量。plc技术及应用专题知识讲座第9页6.设计电气线路【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型 包含被控设备主电路及PLC外部其它控制电路图，PLC输入输出接线图，PLC主机、扩展单元及输入输出设备供电系统图，电气控制柜

5、结构及电器设备安装图等。plc技术及应用专题知识讲座第10页7.设计控制程序 控制程序设计包含状态表、次序功效图、梯形图、指令表等。 控制程序设计是PLC系统应用中最关键问题，也是整个控制系统设计关键。【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第11页8. 调试 调试包含模拟调试和联机调试。 系统安装完成后，进行现场调试，处理问题，直到系统能满足工艺流程和系统控制要求。【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第12页9.技术文件处理 整理出完整技术文件如：设计说明书、电器元件明细表、电气原理图和安装图、状态表

6、、I/O分配表、带注释梯形图，系统使用说明等【知识点】：一、设计步骤1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第13页 PLC 选择普通从基础性能、特殊功效和通信联网三个方面进行考虑。 选择基础标准：在满足控制要求前提下力争最好性能价格比，并有一定先进性和良好售后服务。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第14页 1、基础单元选择基础单元又称为CPU单元，是机型选择时首先要考虑问题。 1）响应速度 主要从两方面进行考虑：一是PLC程序语句处理时间。二是PLC扫描周期。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型p

7、lc技术及应用专题知识讲座第15页 2）存放容量 存放器是存放程序和数据地方，它应包含存放器最大容量，可扩展性，存放器种类。 对于只有开关量控制功效小型PLC，可把PLC总点数乘以10，作为估算用户存放器容量依据。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第16页 3）扩展功效 即带扩展单元能力，包含所能带扩展单元数量、种类、扩展单元所占通道数、扩展口形式等。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第17页 4）结构形式 小型PLC中，整体式要比模块式价格廉价，体积也小，只是硬件配置不如模块式灵活。【知识

8、点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第18页 5）特殊功效 新型PLC有不少有用特殊功效，了解这些功效，能够处理一些较特殊控制要求。若用没有这些功效基础单元来处理，则要添加特殊功效模块，处理起来既复杂，又增加成本。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第19页 6）通信功效 假如要求将该台PLC挂入工业控制网络，或连接其它智能化设备，则应考虑选择有对应通信接口PLC，同时要注意通信协议。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第20页 2、指令系统选择 1）

9、总指令数 指令系统总语句数反应了指令系统所包含全部功效。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第21页 2、指令系统选择 2）指令种类 指令种类主要包含基础指令、运算指令和应用指令，详细需求与实际要完成控制功效相适应。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第22页 2、指令系统选择 3）表示方式 指令系统表示方式有各种，包含梯形图、语句表、控制系统流程图、高级语言等各种表示方式。 表示方式多样性给程序编写带来了方便，而且也表示了该PLC成熟性。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选

10、型plc技术及应用专题知识讲座第23页 2、指令系统选择 4）编程工具 PLC简易编程器价格较低，但功效有限；手持式液晶显示图形编程器价格较高，可直接显示梯形图。与简易编程器相比，采取计算机配以编程软件，能实用于不一样PLC ，可显著提升程序调试速度。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第24页 3、I/O模块选择 I/O模块选择主要是依据输入信号类型，选择与之相匹配输入模块； 依据负载要求、数量等级以及对响应速度要求等选取适当输出模块。 依据系统要求安排合理I/O点数，并有一定余量，考虑到增加点数成本，在选型前应将输入输出点作合理安排，从而实

11、现用少数点数来确保设备 正常操作。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第25页 4、其它选择 1）性价比 不要片面追求高性能、多功效。 对控制要求低控制系统，提出过高技术指标，只会增加开发成本。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第26页 4、其它选择 2）系列产品 一个企业最好优选一个PLC厂家其它系列产品，这么能够降低PLC备件，以后建立自动化网络也较为方便，而且只需购置一台编程器或一套编程软件，并可实现资源共享。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题

12、知识讲座第27页 4、其它选择 3）售后服务 选择机型时还要考虑有可靠技术支持。这些支持包含必要技术培训，帮助安装、调试，提供备件、备品，确保维修等，以降低后顾之忧。【知识点】：二、PLC选择1.控制系统设计步骤和PLC选型plc技术及应用专题知识讲座第28页 在利用PLC组成应用控制系统时，首先要明确对控制对象要求，然后依据实际需要确定控制系统类型和系统工作时运行方式。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第29页1、PLC控制系统类型集中控制系统分布式控制系统【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第

13、30页1）集中控制系统(a)为经典单台控制，由一台PLC控制单台被控对象。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案(a)单台控制说明：该系统对PLCI/O点数、存放器容量要求较少，控制系统组成简单明了。普通不需要与其它控制器或计算机进行通信，但应考虑未来是否需要。plc技术及应用专题知识讲座第31页1）集中控制系统(b)为用一台PLC控制多台被控设备，每个被控对象与PLC指定I/O相连接。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案(b)多台控制plc技术及应用专题知识讲座第32页说明：该控制系统多用于控制对象所处地理位置比较靠近，且相互之间动作有一定联络场所。【知

14、识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案(b)多台控制plc技术及应用专题知识讲座第33页1）集中控制系统图（c）为一台PLC组成远程I/O控制系统【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第34页说明： PLC经过通信模块控制远程I/O模块。 适合用于被控制对象远离集中控制室场所。 一个控制系统需要设置多少个远程I/O通 道，视被控对象分散程度和距离而定，同 时还受所选PLC能驱动I/O通道数限制。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第35页 集中控制系统缺点：当某一控制对象控制程序需要改变

15、或PLC出现故障时，必须停顿整个系统工作。 对于大型集中控制系统，能够采取冗余系统来克服这个缺点。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第36页2）、分布式控制系统这类系统被控对象比较多，它们分布在一个较大区域内，相互之间距离较远，而且各被控对象之间要求经常地交换数据和信息。系统控制由若干个相互之间含有通信联网功效PLC组成，系统上位机可采取PLC，也可采取计算机。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第37页2）、分布式控制系统每一台PLC控制一个被控对象，各控制器之间能够经过信号传递进行内部联锁、响

16、应或发令等，或由上位机经过数据总线进行通信。多用于多台机械生产线控制，各生产线间有数据连接。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第38页2）、分布式控制系统 通信方式1【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案PLC2被控对象2被控对象1被控对象3PLC1PLC3上位机plc技术及应用专题知识讲座第39页2）、分布式控制系统 通信方式2【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案PLC2被控对象2被控对象1被控对象3PLC1PLC3上位机plc技术及应用专题知识讲座第40页2、系统运行方式自动运行方式是控制系统主要运行方

17、式特点：在系统工作过程中，系统按给定程序自动完成被控对象动作，不需要人工干预。 【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第41页2、系统运行方式半自动运行方式特点：是系统在起动和运行过程中一些步骤需要人工干预才能进行下去。 多用于检测伎俩不完善，需要人工判断或一些设备不具备自控条件，需要人工干涉场所。 【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第42页2、系统运行方式单步运行方式特点：是系统运行中每一步都需要人工干预才能进行下去。 多用于调试，调试完成后，可将其撤除。 【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.

18、系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第43页2、系统运行方式手动运行方式不是控制系统主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和故障情况下运行方式，所以它是自动运行方式辅助方式。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第44页3、系统停顿方式正常停顿正常停顿由PLC程序执行，当系统运行步骤执行完成，且不需要重新起动执行程序时，或PLC接收到操作人员停顿指令后，PLC按要求停顿步骤停顿系统运行。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第45页3、系统停顿方式暂时停顿暂时停顿方式用于程序控制方式时暂停执行

19、当前途序，使全部输出都设置成OFF状态，待暂停解除时将继续执行被暂停程序。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第46页3、系统停顿方式紧急停顿紧急停顿方式是在系统运行过程中设备出现异常情况或故障，若不中止系统运行，将造成重大事故或有可能损坏设备时，必须使用紧急停顿按钮使整个系统马上停顿。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第47页 在硬件设计时，不但要考虑到可行性，也要考虑到PLC组成控制系统控制方案先进性。【知识点】：一、系统硬件设计总体方案2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第48页

20、1、系统硬件配置图系统硬件配置图应完整地给出整个系统硬件组成。包含系统组成等级、系统联网情况、网上PLC站数、每个PLC站上CPU单元和扩展单元组成情况、每个PLC中各种模块组成情况。如图8.4所表示例。【知识点】：二、系统硬件设计文件2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第49页2、模块统计表模块统计表应包含模块名称、模块类型、模块订货号、所需模块个数。如表8.1所表示例。【知识点】：二、系统硬件设计文件2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第50页3、I/O地址分配表在系统设计中要把输入/输出列成表，给出对应地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用。【知识点】：二、系统

21、硬件设计文件2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第51页4、I/O硬件接线图 I/O硬件接线图是系统设计一个别，它反应是PLC输入/输出模块与现场设备连接。【知识点】：二、系统硬件设计文件2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第52页1、PLC输入电路设计1）依据输入信号类型合理选择输入模块 常见输入信号类型有开关量、数字量和模拟量。【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第53页1、PLC输入电路设计2）输入元件接线方式 开关元件接线：电源内接、电源外接模拟量输入/输出接线传感器输出接线脉冲输入接线【知识点】：三、PLC输入

22、输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第54页1、PLC输入电路设计3）降低输入点方法节约输入输出点数经济 一些含有相同性能和功效输入触点可串联或并联后再输入到PLC，这么它们只占PLC一个输入点。【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第55页1、PLC输入电路设计3）降低输入点方法一些功效比较简单，与系统控制个别关系不大输入信号可放在PLC之外。如手动按钮、热继电器动断触点与PLC负载串联等。【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第56页1、PLC输入电路设计3）降低输入点方

23、法 若系统含有两种不一样工作方式，这两种工作方式不会同时出现，输入点可共用。利用软件，使一个按钮含有开关功效。 如用一个按钮起动停顿电机。【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第57页1、PLC输入电路设计3）降低输入点方法 用矩阵输入方法扩展输入点 将PLC现有输入点数分为两组【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第58页2、PLC输出电路设计1）依据负载类型确定输出方法 对于只接收开关量信号负载，依据其电源类型，依据对输出开关信号频率要求，选择继电器输出或晶体管输出模块。对于需要模拟量驱动负载，

24、则应选择用适当D/A模块。【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第59页2、PLC输出电路设计2）输出负载接线方式 交流负载接线L接COM端，输出端经过负载接N端直流负载接线 “-”极性端接COM端，“+”极性端接负载【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第60页2、PLC输出电路设计3）选择输出电压、电流 输出模块额定输出电流、电压必须大于负载所需求电流和电压。在安排负载接线时，还应考虑在同一公共端所属输出点数量，必须确保同时接通时输出负载电流之和小于公共端所允许经过电流值。 【知识点】：三、PL

25、C输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第61页2、PLC输出电路设计4）输出电路保护输出短路保护：在输出回路中加装熔断器，容量应为输出额定值2倍。对于浪涌电流考虑：在晶体管输出情况下，连接白炽灯等浪涌电流大负载时，需要考虑到不损坏输出晶体管，最简单方法是加中间继电器过渡。 【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第62页2、PLC输出电路设计4）输出电路保护感性负载办法：在输出回路上连接了感性负载时，请在负载并联连接浪涌抑制器或续流二极管。浪涌抑制器为阻容串联（50欧、0.47微法/200V。 续流二极管反向耐压为负载电

26、压3倍，平均整流电流1A。【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第63页2、PLC输出电路设计5）降低输出点方法分组输出：若两组负载不一样时工作，可经过外部转换开关或经过PLC控制继电器触点进行切换。并联输出:当两负载处于相同受控状态时，可将两负载并联，接在同一个输出端上。 【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第64页2、PLC输出电路设计5）降低输出点方法矩阵输出负载和输出触点不是一一对应关系；只适合用于继电器输出。 【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题

27、知识讲座第65页2、PLC输出电路设计5）降低输出点方法一些相对独立受控设备也可采取普通继电器直接控制。6）留有余量在设计中对输入/输出点安排，应有一定余量。现场生产过程需要修改控制方案，可使用备用输入/输出点当输入输出模块中某一点损坏时，也可用备用点【知识点】：三、PLC输入输出电路设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第66页1、系统供电设计系统供电设计是指PLC所需电源系统设计。1）供电系统保护办法普通采取隔离变压器、交流稳压器、UPS电源、晶体管开关电源等。【知识点】：四、系统供电及接地设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第67页1、系统供电设计2）电源模

28、块选择PLCCPU所需工作电源普通都是5V直流电源，普通 编程接口和通信模块还需要5V和24V直流电源，这些电源由PLC本身电源模块或外接直流电源供给，所以在实际应用中要注意选择电源模块。【知识点】：四、系统供电及接地设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第68页1、系统供电设计3）供电系统设计动力个别、PLC供电及I/O电源应分别供电。电源电路应与动力电路分别布线【知识点】：四、系统供电及接地设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第69页2、接地设计假如接地方式不好就会形成环路，造成噪声耦合。接地设计目标：消除各电路电流流经公共地线阻抗所产生噪声电压和防止磁场与电

29、位差影响，使其不形成环路。【知识点】：四、系统供电及接地设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第70页2、接地设计1）接地要求接地电阻在要求范围内，对于PLC组成控制系统，接地电阻普通小于4（欧姆龙产品允许接地电阻小于100。要确保足够机械强度，采取防腐蚀办法，进行防腐处理。在整个工厂中，PLC组成控制系统要单独设计接地。【知识点】：四、系统供电及接地设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第71页2、接地设计2）接地处理方法图中GR为接地端子，LG为功效接地端子。干扰大、有误动作及预防电击时，要将LG与GR短路，此时为预防触电，必须采取D种接地。【知识点】：四、系统

30、供电及接地设计2.系统硬件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第72页基础要求：紧密结合生产工艺熟悉控制系统硬件结构具备计算机和自动化方面知识【知识点】：一、软件设计概述3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第73页1、参数表参数表是为编制程序做准备，按一定格式对系统各接口参数进行要求和整理表格。参数表定义包含对输入信号表、输出信号表、中间标志表和存放单元表定义。【知识点】：二、软件设计内容3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第74页2、程序框图程序框图是指依据工艺流程而绘制控制过程方框图。程序框图包含程序结构图和控制功效图。3、程序清单【知识点】：二、软件设计内容3.系

31、统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第75页4、程序说明书程序说明书是对整个程序内容注释性综合说明。【知识点】：二、软件设计内容3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第76页1、了解系统概况经过系统设计方案了解控制系统全部功效、控制规模、控制方式、输入输出信号种类和数量、是否有特殊功效接口、与其它设备关系、通信内容与方式等。【知识点】：三、程序设计普通步骤3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第77页2、熟悉控制对象就是按工艺说明书和软件规格书要求，将控制对象和控制功效分类，确定检测设备和控制设备物理位置，了解检测信号和控制信号形式、功效规模及其之间关系。【知识点】：

32、三、程序设计普通步骤3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第78页3、熟悉编程工具和编程语言编程器、编程软件和编程语言是程序设计主要硬件和软件工具。【知识点】：三、程序设计普通步骤3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第79页4、定义输入/输出信号表定义输入/输出信号表主要依据是硬件接线原理图。5、框图设计6、程序编写是整个程序设计工作关键个别【知识点】：三、程序设计普通步骤3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第80页7、程序测试8、编写程序说明书【知识点】：三、程序设计普通步骤3.系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第81页1.经验设计法2.逻辑设计法

33、3.状态流程图设计法4、继电器-接触器控制电路移植设计法【知识点】：四、软件设计方法3. 系统软件设计方案plc技术及应用专题知识讲座第82页【知识点】：五.Z3040型摇臂钻床PLC控制plc技术及应用专题知识讲座第83页【知识点】：题目详见数P174页第1题。六.各种液体混合反应装置plc技术及应用专题知识讲座第84页【知识点】：一、软开启介绍1、工作原理： 软起动器是一个集电机软起动、软停车、轻载节能和各种保护功效于一体新奇电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启器采取三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。 七. PLC和软

34、开启器plc技术及应用专题知识讲座第85页【知识点】：一、软开启介绍1、工作原理： 软开启器开启电动机时，晶闸管输出电压逐步增加，电动机逐步加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压机械特征上，实现平滑开启，降低开启电流，防止开启过流跳闸。待电机到达额定转速时，开启过程结束，软开启器自动用旁路接触器取代已完成任务晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管热损耗，延长软开启器使用寿命，提升其工作效率，又使电网防止了谐波污染。 软开启器同时还提供软停车功效，软停车与软开启过程相反，电压逐步降低，转速逐步下降到零，防止自由停车引发转矩冲击。 七. PLC和软开启器plc技术及应用专题知识讲座第86页【知识点】：一、软开启介绍2、软起动与传统减压起动方式不一样之处是： （1）无冲击电流。软开启器在起动电机时，经过逐步增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提升了供电可靠性，平稳起动，降低对负载机械冲击转矩，延长机器使用寿命。 （2）有软停车功效，即平滑减速，逐步停机，它能够克服瞬间断电停机弊病，减轻对重载