电气与PLC控制技术第章

1、电气与PLC控制技术第7章 FX系列PLC的编程语言及基本指令第一页，共八十一页。第7章 FX系列PLC的编程语言及基本指令 7.1基本指令 7.2 梯形图的编程规则 7.3步进指令与状态编程7.4 基本控制环节程序的编制 12347.5 编程实例 5电气与PLC控制技术第二页，共八十一页。7.1基本指令7.1.1逻辑取及输出指令（LD、LDI、OUT）LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算开始。 （动画演示）LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算开始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。(编程过程动画演示）电气与PLC控制技

2、术第三页，共八十一页。7.1.2、触点串联指令AND、ANI AND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算 （动画演示）ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算 第四页，共八十一页。电气与PLC控制技术第五页，共八十一页。7.1.3、触点并联指令OR、ORI OR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算 （动画演示） ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算第六页，共八十一页。电气与PLC控制技术第七页，共八十一页。7.1.4、串联电路块的并联指令ORB ORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称

3、之为串联电路块的并联连接ORB指令的使用说明 第八页，共八十一页。7.1.5、并联电路块的串联指令ANB ANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 ANB指令的使用说明 0 LD X000 5 AND X0051 ORI X001 6 ORB2 LD X002 7 ORI X0063 AND X003 8 ANB4 LD X004 9 OUT Y001第九页，共八十一页。电气与PLC控制技术第十页，共八十一页。7.1.6、多重输出电路 MPS、MRD、MPP MPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路 MPS

4、、MRD、MPP指令的使用说明 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002第十一页，共八十一页。第十二页，共八十一页。7.1.7、主控及主控复位指令MC、MCR MC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令 MC、MCR指令的使用说明之一 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y00

5、1 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001第十三页，共八十一页。使用MC/MCR指令说明： 1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（07）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。 第十四页，共八十一页。电气与PLC控制技术第十五页，共八十一页。7.1.8、置位与复位指令

6、SET、RST SET：置位指令，是动作保持 RST：复位指令，使操作保持复位 第十六页，共八十一页。SET、RST指令的说明 第十七页，共八十一页。 RST指令用于计数器的使用说明第十八页，共八十一页。RST指令使用说明： 1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。 2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。第十九页，共八十一页。7.1.9、脉冲输出指令PLS、PLF PLS 、PLF指令

7、都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 PLS 指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF 在输入信号下降沿产生脉冲输出第二十页，共八十一页。PLS、PLF指令的使用说明 第二十一页，共八十一页。使用PLS、 PLF指令说明： 4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。2）使用PLF指令，元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。第二十二页，共八十一页。7.1.10、空操作指令NOP NOP(No Operation)：空操作指令 NOP指令

8、是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的作用有两个，一个作用是在PLC的执行程序全部清除后，用NOP显示；另一个作用是用于修改程序。其具体的操作是：在编程的过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减少到最少。此外，可以用NOP来取代已写入原指令，从而修改电路。 第二十三页，共八十一页。NOP指令的使用说明 第二十四页，共八十一页。7.1.11接点逻辑取反指令（INV）用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的接点或接点组的逻辑结果取反。 接点逻辑取反指令为INV (或NOP P) 第二十五页，共八十一页。7.1.11接点逻辑

9、取反指令（INV）在FX型PLC中只有边沿常开接点，并没有边沿常闭接点，但是，在编程时有时需要用边沿常闭接点，这样，我们可以采用对边沿常开接点加取反指令INV的方法来组成 。2、边沿常闭接点 第二十六页，共八十一页。7.1.11接点逻辑取反指令（INV）辅助继电器M2800M3071的边沿接点的这种特点在用步进指令编程时(在后面中讲解)，利用同一个信号进行状态转移，用边沿接点作为转移条件十分方便。 3、边沿接点M2800M3071的特点 第二十七页，共八十一页。电气与PLC控制技术第二十八页，共八十一页。7.1.12程序结束指令（END） 用于程序的结束，是一条无目标元件的1程序步指令。在程序

10、调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。 END：程序结束指令第二十九页，共八十一页。7.2 梯形图的编程规则 7.2.1梯形图设计规则1.水平不垂直，“电流”不逆流电气与PLC控制技术第三十页，共八十一页。2.多上串右电气与PLC控制技术第三十一页，共八十一页。3. 线圈接右母线，不能直接连左母线电气与PLC控制技术第三十二页，共八十一页。4.双线圈输出不可用电气与PLC控制技术第三十三页，共八十一页。7.2.2输入信号的最高频率问题输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC的输入信号的O

11、N或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON或OFF时间至少为20ms。因此。要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（2020）25Hz。不过，用PLC后面的功能指令结合使用，可以处理较高频率的信号。电气与PLC控制技术第三十四页，共八十一页。7.3步进指令与状态编程FX系列PLC除了梯形图以外，还采用了SFC图(Sequential Function Chart顺序功能图)用于编制复杂的顺序控制程序。FX系列PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET电气与PLC控制技术第三十五页，

12、共八十一页。7.3.1 SFC语言 1、SFC的步“步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在SFC中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。 电气与PLC控制技术第三十六页，共八十一页。2、转移从一个步到另一个步的变化，要用到转移这个概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间地有向线段上再用一段横线表示这一转移。电气与PLC控制技术第三十七页，共八十一页。 3、SFC流程图构成规则（1）步与步不能相连，必须用转移隔开。（2）转移与转移不能相连，必须用步隔开。（3）步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段，从上至下画时可以省略箭头，当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。（4

13、）一个流程图至少要有一个初始步。 电气与PLC控制技术第三十八页，共八十一页。4. SFC流程图的基本形式 电气与PLC控制技术第三十九页，共八十一页。7.3.2步进顺控指令步进梯形图指令STL使用的软元件为状态继电器S，元件编号范围为S0S899共900点。 电气与PLC控制技术第四十页，共八十一页。电气与PLC控制技术第四十一页，共八十一页。7.3.3 SFC的编制与梯形图表示 1、初始状态2、跳转和重复的编程方法 电气与PLC控制技术第四十二页，共八十一页。3、单一顺序SFC的表示及梯形图编制 电气与PLC控制技术第四十三页，共八十一页。4. 选择性分支SFC的表示及梯形图编制 电气与P

14、LC控制技术第四十四页，共八十一页。【例7-3】 电气与PLC控制技术第四十五页，共八十一页。5. 并行分支SFC的表示及梯形图编制 电气与PLC控制技术第四十六页，共八十一页。【例7-4】某专用钻床控制系统的控制过程如下：某专用钻床用来加工园盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时向下进给。大钻头钻到限位开关X2设定的深度时，Y2使大钻头上升，上升到限位开关X3设定的起始位置停止上升；小钻头钻到限位开关X4设定的深度时，Y4使小钻头上升，上升到限位开关X5设定的起始位置停止上升。同时设定值

15、为3的计数器C0的当前值置为“1”，两个都到位后，Y5使工件旋转120度，旋转到位时X6为ON，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔钻完后，C0满足，Y6使工件松开，松开到位后，限位开关X7为ON，系统返回到初始状态。 电气与PLC控制技术第四十七页，共八十一页。电气与PLC控制技术第四十八页，共八十一页。电气与PLC控制技术第四十九页，共八十一页。6.分支、汇合的组合流程及虚拟状态 电气与PLC控制技术第五十页，共八十一页。虚拟状态 电气与PLC控制技术第五十一页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.1 起动、保持和停止 电气与PLC控制技术第五十二页，共八十一页。7.4 基

16、本控制环节程序的编制 7.4.2 多输出控制电气与PLC控制技术第五十三页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.3 多地点控制 电气与PLC控制技术第五十四页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.4 优先控制 电气与PLC控制技术第五十五页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.5 顺序起动控制 电气与PLC控制技术第五十六页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.6 断开延时 电气与PLC控制技术第五十七页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.7 定时范围扩展电路 电气与PLC控制技术第五十八页，共八十一页。7.4

17、基本控制环节程序的编制 7.4.7 定时范围扩展电路 电气与PLC控制技术第五十九页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.8 自动与手动切换电路 电气与PLC控制技术第六十页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.9 闪烁控制 电气与PLC控制技术第六十一页，共八十一页。7.4 基本控制环节程序的编制 7.4.10 分频电路 电气与PLC控制技术第六十二页，共八十一页。7.5 编程实例 例7-5 使用PLC完成自动台车的控制。 电气与PLC控制技术第六十三页，共八十一页。电气与PLC控制技术第六十四页，共八十一页。【例7- 6】 交通信号灯控制系统 电气与PLC控

18、制技术第六十五页，共八十一页。电气与PLC控制技术第六十六页，共八十一页。电气与PLC控制技术第六十七页，共八十一页。【例7- 7】 多种液体混合装置 电气与PLC控制技术第六十八页，共八十一页。电气与PLC控制技术第六十九页，共八十一页。【例7- 8】五组抢答器控制设计 电气与PLC控制技术第七十页，共八十一页。电气与PLC控制技术第七十一页，共八十一页。【例7- 9】机械手步进编程 电气与PLC控制技术第七十二页，共八十一页。电气与PLC控制技术第七十三页，共八十一页。电气与PLC控制技术第七十四页，共八十一页。电气与PLC控制技术第七十五页，共八十一页。电气与PLC控制技术第七十六页，共八十一页。补充习题补7-1电气与PLC控制技术第七十七页，共八十一页。补7-2电气与PLC控制技术第七十八页，共八十一页。补7-3电气与PLC控制技术第七十九页，共八十一页。The End第八十页，共八十一页。内容总结电气与PLC控制技术。7.1.1逻辑取及输出指令