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文档简介

1、目录一、项目名称2二、项目研究意义2三、项目目标及主要内容2四、项目进展及下一步计划3一、 项目名称基于机器视觉和机器学习的无人驾驶小车二、 项目研究意义目前，许多工业现场在大多数恶劣环境下依然采用人工操作模式，存在许多安全隐患。基于其性高和安全性差等，项目开智能自动引导车的研究和开发。保证小车在实际环境中行驶的连贯性和路径的准确性，从而降低，提高安全性能。三、 项目目标及主要内容目标： 该项目以开发一款基于机器视觉和机器学习的智能小车为目标，该小车能够获取周围环境的图像信息并进行处理，可实现物体的检测与识别，通过大量的环境数据训练后可的识别物、躲避物。主要研究内容：对智能小车控制系统的开发与

2、研究；研究基于 OpenCV的自动目标识别算法；小车与计算的通讯的开发与设计；机器学习算法的设计与应用以及决策树算法模型的研究。具体的实现流程：输数据小车接收数据执行行进命令数据网络传输PC 接收数据处理数据产生决策PC 传四、项目进展及下一步计划上表较为清晰的反映了该项目的实施情况，基本上是在按计划进行，小车硬件搭建完成并测试成功，在 pc 机上安装客户端能简单控制小车的行径，且小车能够通过头前方道路周围环境的信息并能对前方物体进行识别。在接下来的研究中，需要重点弄清楚决策树算法的实现，讲究效率，按计划行事。当然,在对后面的学习研究的同时也要对前面所学习的东西进行完善（如对前方物体的识别变得更为精确等），在规定的时间内力争把该项目做的更好。但最重要的是要从中学到东西并能自己的能力。项目实施步骤完成情况相关知识的学习（C+、Opencv）完成Opencv 的应用（图像处理、物体识别等）完成小车硬件的搭建完成决策树算法的研究正在进行上下位机系统程序的完善正在进行决策树模型加入控制系统未完成机器学习算法的实现，进行大量数据训练，加强小车学习能力未完

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