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文档简介
搭建仿真机器人自学提示 搭建一个两轮驱动的轮式车形机器人作为基础仿真机器人,以“学习者号”为名保存。要求 参考教材64-67页“做一做”的步骤,两人一小组合作完成,并讨论总结搭建机器人的步骤。步骤1、进入搭建机器人的仿真环境。2、添加“控制器”、“左电机模板”、“右电机模板”、“辅助轮” 到编辑区。3、将左电机、右电机、辅助轮与控制器连接4、设置电机端口 (大电机 左设置为端口1; 大电机 右设置为端口2)注意 通过“模板”列表添加左、右电机部件 各连接件的安装点为橘色,再次单击使其变为粉色,为当前安装点。 部件安装方向不对时,按空格键每次旋转90度。1、安装辅助轮有什么作用?课堂讨论两人一小组讨论回答下列问题:2、为什么不给“学习者号”控制器上的辅助轮设置端口?小博士 为了让控制器能更明确地将指令下达到各设备,必须给每个与控制器连接的通电设备(如电机、传感器等)分配唯一的端口,通常大电机的可用端口范围是14。巩固练习一将“学习者号”机器人创建为模板。巩固练习二1、下列IRobot3D轮式车形机器人驱动装置的零部件中,不起连接作用的是( )A、大电机 B、转轴 C、十字棒 D、厚连杆2、在IRobot3D机器人编辑窗口中,旋转当前部件方向时按 ( )键。A、回车键B、Shif
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