科技推动智能制造升级前行

1、核心逻辑劳动力成本提升催化智能制造升级改造，各类政策有力支持智能制造行业发展。人口红利消退助推经济结构转型升级，智能制造成为新旧动能转换的必由之路。根据国家统计局数据，中国 65 岁以上老年人口已经从 1990 年的 6300 万迅速增长到2018 年的 1.67 亿，占总人口比例的 11.94%。我国劳动力单位成本也不断上升，我国制造业职工平均工资从 2008 年的 24404 元增长到 2018 年的 72088 元。在人口红利消退、劳动力成本快速上升的情形下，通过发展智能制造装备行业，实现机器换人能有效节约劳动力成本，提升生产效率，是经济结构转型、新旧动能转换的必由之路。近年来国家产业政

2、策的不断出台，有力支持智能制造装备行业发展。为了实现制造强国的战略目标，智能制造工程作为五大工程之一，成为国家全力打造制造强国的重要抓手。2015 年 5 月，国务院发布的中国制造 2025在主要目标中明确提出：“十三五”期间通过数字化制造的普及，智能化制造的试点示范，推动传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业全面启动并逐步实现智能转型；“十四五”期间加大智能制造实施力度，关键技术装备、智能制造标准/工业互联网/信息安全、核心软件支撑能力显著增强，构建新型制造体系，重点产业逐步实现智能转型。物联网、云计算、人工智能等新技术不断进步发展，推动汽车、电子、新能源及医疗健康等

3、行业进行智能化改造。智能制造下游行业主要为汽车、电子、新能源及医疗健康等行业。随着汽车工业电动化、智能化、网联化的发展，汽车电子在整车中的成本占比近年来快速上升，汽车电子市场增长速度已远远超过了整车市场，极大地拉动了智能制造装备的市场需求。而电子、新能源电池领域和医疗健康行业市场前景广阔，下游行业的需求旺盛，更新换代周期快，将为智能制造装备行业提供良好的发展机遇。近年来，物联网、边缘计算、云计算、大数据、人工智能等新技术已经开始逐渐商业化，与智能制造行业深入融合。新技术的不断推出，将使智能制造在柔性化、智能化、高度集成化、缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降低运营成本、提高生产效率等方面的优

4、势不断放大，为行业发展带来良好的机遇。传感器相关技术已相对成熟，在视觉、语音识别、语义理解上技术正在不断地提升，人工智能技术和以互联网、大数据、云计算等为代表的新一代信息技术的融合发展，也推动机器人向智能化方向快速突破。中国制造业各代表领域增速优于全球其他市场，产业智能化改造空间大。中国汽车市场近年增长表现总体优于欧美整车市场，近 4 年来年销量一直稳定在 2500 万台以上。汽车电子行业本身是智能制造下游应用最大的领域之一，汽车电子行业增长主要有三个逻辑，一是整车销量的不断提高带动汽车电子需求；二是汽车电子成本占比最高的新能源车逐步替代燃油车，完成存量市场的更新；三是汽车工业智能化、网联化与

5、共享化，将推动汽车电子在各大核心应用领域中的渗透率进一步提升。汽车电子在整车中的成本占比 2030 年有望进一步达到 50 %左右，电动车汽车电子成本占比明显高于传统燃油车，其中纯电动车占比超过 60 %。我国医疗器械市场增速远高于全球，未来市场发展可期，行业智能化改造空间大。根据 EvaluateMedTech统计，2018 年我国医疗器械市场规模达到 4701 亿元，增速达到 12.57 %，国际巨头在国内开设医疗器械制造工厂，同时国内制造业水平不断提升，进而带动国内医疗器械制造企业投资。新能源汽车爆发式增长，电池产能不断扩大，根据高工产业研究院数据，从 2014-2020 年中国锂电池需

6、求由 31.6 GWh 增加至 151.7 GWh，智能化改造需求凸显。智能制造行业技术壁垒较高，国内公司加速技术储备，加紧赶超国际竞争对手。智能制造装备行业是多学科和多领域的综合应用，尤其是汽车电子领域要求非常高的安全性、可靠性与及时性，具有较高的技术壁垒。智能制造装备行业是精密机械、电气控制、光学及计算机算法的综合运用，涵盖了精密传动、激光加工等多个技术领域的知识，要求企业极强的技术整合能力。行业下游的汽车电子行业相较普通的消费电子行业，更加注重产品的安全性、可靠性与及时性，因此技术门槛更高，认证周期更长，行业壁垒更大。国内公司均在加紧储备核心技术，加紧赶超国际先进水平。国际厂商基于其技术

7、及先发优势，占据了大部分的市场份额，形成了一定的品牌优势，国内行业发展对外依存度仍然较高。在产业化应用上，国内公司与海外竞争者起步时间差距不大，通过较强的技术优势、及时响应的客户服务等竞争优势，在全球汽车电子尤其是连接器、传感器智能制造装备等细分行业市场地位显著，部分国内企业已走出国门，与国外一线知名企业同台竞标，以智能化、可靠性、高效及高性价比等优势赢得众多客户的认可。目录 HYPERLINK l _TOC_250017 智能制造推动新旧动能转换 5 HYPERLINK l _TOC_250016 行业机遇带来良好的发展趋势 5 HYPERLINK l _TOC_250015 智能制造行业下

8、游拉动需求增长 6 HYPERLINK l _TOC_250014 机器人市场快速增长，科技促进行业智能化突破 7 HYPERLINK l _TOC_250013 智能制造发力行业应用 9 HYPERLINK l _TOC_250012 中国汽车市场为智能制造带来增长空间 9 HYPERLINK l _TOC_250011 汽车行业电子化程度提升，带动智能制造渗透率提升 10 HYPERLINK l _TOC_250010 科技突破将带动汽车电子在核心应用领域整体提升 12 HYPERLINK l _TOC_250009 医疗健康市场发展迅速，未来智能化改造具备一定空间 13 HYPERLIN

9、K l _TOC_250008 新能源电池产能扩张，技术升级带动智能化改造需求 14 HYPERLINK l _TOC_250007 智能制造的核心竞争力在于技术 16 HYPERLINK l _TOC_250006 核心技术研发筑就行业壁垒 16 HYPERLINK l _TOC_250005 行业公司研发投入较大，技术储备充足 16 HYPERLINK l _TOC_250004 行业公司专注汽车领域 19 HYPERLINK l _TOC_250003 海外公司具备技术和先发优势 20 HYPERLINK l _TOC_250002 国内公司纷纷走向国际化 22 HYPERLINK l

10、_TOC_250001 国内公司与头部客户深度绑定 23 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示 23智能制造推动新旧动能转换行业机遇带来良好的发展趋势人口红利消退助推经济结构转型升级，智能制造成为新旧动能转换的必由之路。自改革开放以来，我国制造业凭借人口红利而高速发展，但与人口红利相伴随的是劳动密集、资源消耗大、自主创新能力低、信息化智能化水平不高等特征。近年来，我国人口老龄化速度明显加快，人口红利逐步消退，劳动力成本持续上涨。根据国家统计局数据，中国 65 岁以上老年人口已经从 1990 年的 6300 万迅速增长到 2018年的 1.67 亿，占总人口比例的 11.94

11、%。我国劳动力单位成本也不断上升，我国制造业职工平均工资从 2008 年的 24404 元增长到 2018 年的 72088 元。在人口红利消退、劳动力成本快速上升的情形下，通过发展智能制造装备行业，实现机器换人能有效节约劳动力成本，提升生产效率，是经济结构转型、新旧动能转换的必由之路。图 1：1990-2018 年中国 65 岁及以上人口数及比重图 2：2008-2018 年中国制造业职工平均工资65岁及以上人口数（万人）65岁及以上人口比重（%）制造业职工平均工资（元）增幅（%）18,00012%80,00022%16,00011%70,00020%14,00010%60,00018%12

12、,00010,0009%8%50,00040,00030,00016%14%12%8,0007%20,00010%6,0006%10,0008%4,0005%06%数据来源：国家统计局， 数据来源：国家统计局， 近年来国家产业政策的不断出台，有力支持智能制造装备行业发展。为了实现制造强国的战略目标，智能制造工程作为五大工程之一，成为国家全力打造制造强国的重要抓手。2015 年 5 月，国务院发布的中国制造 2025在主要目标中明确提出： “十三五”期间通过数字化制造的普及，智能化制造的试点示范，推动传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业全面启动并逐步实现智能转型；“十四

13、五”期间加大智能制造实施力度，关键技术装备、智能制造标准/工业互联网/信息安全、核心软件支撑能力显著增强，构建新型制造体系，重点产业逐步实现智能转型。表 1: 智能制造装备行业主要产业政策颁布时间颁布部门政策名称相关内容提出紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新2015 年 5 月国务院中国制造 2025国民经济和社会发展第2016 年 3 月全国人大十三个五年规划纲要“十三五”先进制造技木2017 年 4 月科技部领域科技创新专项规划关于深化“互联网+先进和工程应用。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设

14、重点领域智能工厂/数字化车间。实施高端装备创新发展工程，明显提升自主设计水平和系统集成能力。实施智能制造工程，加快发展智能制造关键技术装备，强化智能制造标准、工业电子设备、核心支撑软件等基础。培育推广新型智能制造模式，推动生产方式向柔性、智能、精细化转变。 强化制造核心基础件和智能制造关键基础技术，在增材制造、激光制造、智能机器人、智能成套装备、新型电子制造装备等领域掌握一批具有自主知识产权的核心关键技术与装备产品实现制造业由大变强的跨越。提出加快建设和发展工业互联网，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，2017 年 11 月国务院2018 年 3 月国务院 工业和信息2018 年

15、 6 月化部工业和信息化部、国家标制造业”发展工业互联网指导意见2018 年国务院政府工作报告工业互联网发展行动计划（2018-2020 年）、工业互联网专项工作组 2018 年工作计划国家智能制造标准体系发展先进制造业，支持传统产业优化升级。提出实施“中国制造 2025”，推进工业强基、智能制造、绿色制造等重大工程，先进制造业加快发展。提升大型企业工业互联网创新和应用水平，实施底层网络化、智能化改造，支持构建跨工厂内外的工业互联网平台和工业 APP，打造互联工厂和全透明数字车间，形成智能化生产、网络化协同、个性化定制和服务化延伸等应用模式。针对智能制造标准跨行业、跨领域、跨专业的特点，立足国

16、内需求，兼顾国际体系，建2018 年 7 月准化管理委员会建设指南（2018 年版）立涵盖基础共性、关键技术和行业应用等三类标准的国家智能制造标准体系。数据来源：中国政府网， 物联网、边缘计算、人工智能等尖端技术将与智能制造深入融合。近年来，物联网、边缘计算、云计算、大数据、人工智能等新技术已经开始逐渐商业化，与智能制造行业深入融合。新技术的不断推出，将使智能制造在柔性化、智能化、高度集成化、缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降低运营成本、提高生产效率等方面的优势不断放大，为行业发展带来良好的机遇。中国智能制造解决方案市场潜力巨大，2020 年市场空间有望超过 3 万亿元。中国是世界第一大制

17、造大国，从需求侧的角度看，企业对于智能制造装备的需求将会逐年提升，智能制造解决方案市场呈现巨大潜力，智能制造装备供应商迎来了良好的发展机遇。根据“十二五”智能制造装备产业发展规划，到 2020 年，智能制造装备业将成为具有国际竞争力的先导产业，逐步形成完善的智能装备产业体系，产业销售收入超过 3 万亿元。智能制造行业下游拉动需求增长智能制造原材料主要包括各类气动件、传动件、传感器、仪器仪表及机械部件等，上游行业主要为电子元件、工业机器人和机械加工行业等。其中电子元件与机械加工行业为高度成熟的行业，市场化程度高，供货充足，行业竞争充分，原材料价格保持相对稳定。工业机器人行业虽然具有较高的技术壁垒

18、，但是近年来涌现出一批国内工业机器人制造企业，其技术也逐步取得业内认可，有助于降低行业整体生产成本。鉴于智能制造行业的公司采购工业机器人数量及金额相对较小，且行业公司研制的模块可对工业机器人的部分功能替代。因此，智能制造上游行业对行业公司发展影响较小。智能制造下游行业主要为汽车、电子、新能源及医疗健康等行业。随着汽车工业电动化、智能化、网联化的发展，汽车电子在整车中的成本占比近年来快速上升，汽车电子市场增长速度已远远超过了整车市场，极大地拉动了智能制造装备的市场需求。而电子、新能源电池领域和医疗健康行业市场前景广阔，下游行业的需求旺盛，更新换代周期快，将为智能制造装备行业提供良好的发展机遇。机

19、器人市场快速增长，科技促进行业智能化突破机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类。 按照国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的定义，机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类，服务机器人又分为特种机器人、医疗机器人等多个分类。我国工业机器人市场规模持续增长，成为全球第一大工业机器人应用市场；服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景范围显著扩展。特种机器人是指由具有专业知识人士操控的、面向国家、特种任务的服务机器人，可分为农业机器人、军事机器人、救援救灾机器人、消防机器人、水下机器人等。特种服务机器人的应用范围广，特异化程度较高

20、。作为一种特殊的服务机器人，特种机器人的架构和设计理念与工业机器人有本质区别。工业机器人强调在规划好的环境完成既定任务，同时要求高耐久、高精度、高力矩输出；而服务机器人强调在开放非预设环境下完成轻型、非高精度作业，且尽可能低成本之下的可接受寿命，而且由于服务机器人直接与人接触，故而对于安全性，可靠性要求很高。图 3：机器人主要分为工业机器人和服务机器人数据来源： IFR， 全球整体市场仍在快速增长，中国增速跑赢全球平均水平。中国机器人产业发展报告 2019显示，2019 年全球机器人市场规模将达 294.1 亿美元，2014-2019 年的平均增长率约为 12.3%。而我国 2019 年机器人

21、市场规模预计达到 86.8 亿美元，2014 年至 2019 年的平均增长率达到 20.9%，增速将明显跑赢全球机器人平均增长水平。近年来，全球机器人整机性能持续提升，不断催生新兴市场，引起各国政府高度关注。根据 IFR 报告，从机器人市场结构来看，2019 年我国工业机器人的市场规模预计为 57.3 亿美元，占比 66%，得益于智能制造加速升级带来的需求，我国工业机器人市场规模持续增长，当前已占全球工业机器人市场份额约三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场，我国的国产工业机器人正逐步获得市场认可。服务机器人增速明显，特种机器人蓄势待发。根据 IFR 报告，服务机器人方面，2019年我国服务

22、机器人的市场规模预计为 22 亿美元，同比增长 33.1%，其中的家用服务机器人和公共服务机器人市场增速相对领先，家用市场正引领行业快速发展，我国服务机器人的智能相关技术可比肩欧美，创新产品大量涌现。特种机器人方面，我国市场保持较快发展，应用场景范围不断扩展，尤其是在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有突出的需求。根据 IFR 报告，2019 年我国特种机器人市场规模预计将达 7.5 亿美元，进入蓄势待发的重要时期。我国的特种机器人部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成了规模化产品。长三角地区在我国机器人产业发展中基础相对最为雄厚，

23、京津冀地区产业创新能力大幅提升，如北京把握以人工智能为代表的新一代信息技术大规模商用开发与产业落地浪潮，重点推动智能机器人产品研发与创意设计。一方面，传感器相关技术已相对成熟，在视觉、语音识别、语义理解上技术正在不断地提升。未来将有一批视觉模块（物体、动作、文字、人脸识别）、听觉模块（音纹识别、音源定位、语音合成等）、语言理解模块（语义、语法、句法）、环境感应模块（温度、湿度、定位、触摸等）的专业部件供应商龙头有望出现，这几大模块也是特种机器人主要的提升方向和突破方向。模块化的发展和接口技术标准化进程是相辅相成的，未来或出现产业联盟或协会以制定通用技术和接口标准，这将有利于未来的国内服务机器人

24、产业的健康发展。另一方面，人工智能技术和以互联网、大数据、云计算等为代表的新一代信息技术的融合发展，也推动机器人向智能化方向快速突破。特别是随着机器学习、模式识别、智能交互等技术的应用，机器人不但继续在制造业扩展应用，也正在加速向服务领域拓展，从农业到军事，从科学考察到救援救灾，特种机器人正在向生活中的各个特殊领域渗透。人工智能算法对低层硬件的执行速度、功耗、学习能力要求不断提高，专用芯片应运而生。比较有代表性的国产处理器有支持语音识别、人脸识别、场景识别等多个人工智能场景的处理器华为麒麟 980。麒麟 980 与原先 10nm 工艺相比，7nm 工艺在性能上提升了 20%，能效提升了 40%

25、，而整体能效提升达到 58%，GPU Mali-G76 的能效提升则达到了惊人的 178%。在双核 NPU的加持下，能快速应用于人脸识别、物体识别、物体检测、图像分割、智能翻译等 AI 场景，实现每分钟图像识别 4500 张。智能制造发力行业应用中国汽车市场为智能制造带来增长空间汽车工业是资金密集、技术密集、劳动密集型的现代化产业，具有明显的规模效应。经过长期的发展，汽车工业已成为当今世界最大、最重要的产业之一，在制造业中占有很大比重。汽车工业涉及面广、技术要求高、综合性强、产业关联度高，对工业结构升级和配套产业发展具有显著的带动作用。在智能制造方面，未来智能汽车将不仅仅是一种全新的智能产品，

26、还是个性化需求和数据的收集终端与交互平台，更是全新的智能制造体系及产业价值链的重要环节。智能汽车产品可以将节能、新能源、网联等多项先进汽车技术有效整合并加以升华，为实现汽车由简单的代步工具向人类的智能伙伴转变提供核心支撑，并成为智能时代的核心枢纽与重要标志。汽车智能制造，通过制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化是打造汽车企业未来核心竞争力的关键环节。智能制造不仅仅是单一的先进技术和设备的应用，而是新模式的转变。高效灵活的生产模式、产业链有效协作与整合、新型生产服务型制造、协同开发和云制造。智能制造最显著的特点体现在生产纵向整合及网络化、价值链横向整合、全生命周期数字化等方面。

27、全球汽车市场增长乏力，中国整车销量增长总体优于欧美市场。传统燃油汽车市场经过几十年的发展，已经较为成熟，逐渐从增量市场转为存量市场，增长乏力。美国与欧盟汽车销量在过去 15 年基本为零增长，稳定在 1800 万台左右。中国汽车市场曾在 2005 至 2010 年的黄金 5 年中保持令人艳羡的高增长，复合增长率高达25.69 %，随后回落至 5.67 %左右，近年增长表现总体优于欧美整车市场，近 4 年来年销量一直稳定在 2500 万台以上。考虑到汽车电子模块更新速度快于车型更新速度，且设备供应商议价能力较强，中国汽车电子需求稳中有增。图 4：中国整车销量增长总体优于欧美市场3500300025

28、002000150010005000中国汽车销量（万辆）美国汽车销量（万辆）欧盟汽车销量（万辆）中国汽车销量增长率（%）美国汽车销量增长率（%）欧盟汽车销量增长率（%）50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%-10.00%-20.00%-30.00%数据来源：OICA， 汽车电子行业本身是智能制造下游应用最大的领域之一，且行业保持了较快的增长速度。汽车电子成本占比最高的新能源汽车增长潜力巨大，在未来将逐步替代燃油车，汽车电子渗透率有望大幅度增加。新能源汽车是目前电动化程度最高的车型，其中纯电动车型的汽车电子成本占比高达 65%，混合动力车型占比也达 47%，均远远

29、高于燃油车平均在 20%上下的汽车电动占比。中国作为全球第一大新能源汽车市场，增长潜力巨大，2018 年国内新能源车销量达到 124.6 万辆，同比增长高达62.28 %。随着世界各国全面禁售燃油车的目标提上日程，汽车排放标准制定的日渐严苛，新能源汽车将在未来逐步取代燃油车的市场，汽车电子行业有望迎来市场空间爆发。图 5：各车型汽车电子成本占比（%）图 6：2012-2018 年中美新能源汽车销量及市场份额100%80%60%40%20%0%65纯电动车型汽车电子成本占比（）4728混合动力车型 中高档车型15紧凑车型中国BEV+PHEV销量（千辆）美国BEV+PHEV销量（千辆）中国BEV+

30、PHEV市场份额（%）美国BEV+PHEV市场份额（%）12006%10005%8004%6003%4002%2001%00%2012 2013 2014 20152016 2017 2018数据来源：盖世汽车研究院，中国产业信息网， 数据来源：国际能源署， 汽车行业电子化程度提升，带动智能制造渗透率提升科技不断进步，汽车领域电子化程度不断提升。汽车电子是指安装在汽车上所有电子设备的总称，是由电子元器件组成的，用以感知、计算、执行汽车的各个状态、功能的系统。汽车电子按用途可分为连接器、传感器、控制器、执行器四个种类。近二三十年来，汽车电子技术已经成为现代汽车产业的核心技术，其应用水平已成为衡量

31、汽车档次水平的主要标志。目前汽车电子已被广泛用于底盘控制、动力系统、车身控制、故障诊断以及音响、通讯、导航等方面。汽车电子显著提高了车辆的综合性能，使汽车从单纯的代步工具转为同时具有交通、娱乐、办公和通讯多种功能的综合平台。三大增长逻辑助推汽车电子在整车中成本占比快速提升。汽车电子行业增长主要有三个逻辑，一是整车销量的不断提高带动汽车电子需求；二是汽车电子成本占比最高的新能源车逐步替代燃油车，完成存量市场的更新；三是汽车工业智能化、网联化与共享化，将推动汽车电子在各大核心应用领域中的渗透率进一步提升。根据中国产业信息网预测，汽车电子在整车中的成本占比，已经由 1950 年的不足 1 %提升到

32、2010 年的 29.50 %，2030 年有望进一步达到 50 %左右。另外，汽车电子占整车成本比例不断提升，电动车汽车电子成本占比明显高于传统燃油车。从具体车型看，电动车汽车电子成本占比明显高于传统燃油车，其中纯电动车占比超过 60 %。图 7：2030 年汽车电子成本占比有望达到 50%汽车电子成本占比（%）60%50%40%30%20%10%0%1950196019701980199020002010 2020E 2030E数据来源：中国产业信息网， 预计全球以及中国汽车电子规模将稳步增长。尽管汽车销量增速放缓，但由于单车价值量不断提升，汽车电子规模正稳步增长。2017 年全球汽车电子

33、规模达到 1.46万亿元，预计到 2022 年将增长至 2.14 万亿元；中国汽车电子 2017 年达到 5400亿元，预计到 2022 年将超过 9700 亿元。图 8：全球汽车电子规模稳步增长图 9：中国汽车电子规模预计将保持两位数增长25000全球汽车电子规模（亿元） 增速14%12000中国汽车电子规模（亿元）增速20%18%12%100002000016%10%800014%150008%12%600010%100006%8%40004%6%50004%2%20002%02017A2018E2019E2020E2021E2022E0%02017A2018E2019E2020E2021

34、E2022E0%数据来源：盖世汽车研究院， 数据来源：盖世汽车研究院， 汽车电子主要由五大类构成。从构成看，汽车电子包括发动机电子系统、地盘电子系统、车身电子电器、自动驾驶系统和信息娱乐与网联系统等五大类。发动机电子系统包括发动机管理 ECU、冷却系统、点火系统等；地盘电子系统包括转向系统、悬挂系统、制动系统等；自动驾驶系统包括雷达、摄像头等；车身电子电器包括主要车身线束、照明系统、开关等；安全舒适系统包括座椅相关装置、空调系统等；信息娱乐与网联系统包括车联网相关应用等。图 10：从构成看汽车电子包括发动机电子系统、地盘电子系统、车身电子电器等 5 大类数据来源：盖世汽车研究院科技突破将带动汽

35、车电子在核心应用领域整体提升受益于汽车工业智能化、网联化、共享化等利好因素，汽车电子将在各大核心应用领域实现渗透率的整体提升。目前汽车电子已被广泛应用于底盘、动力系统、驱动信息、安全与车身电子等核心领域，而在未来，智能驾驶技术的应用将有效提高行车安全，缓解城市道路拥堵问题，无线通信模块的搭载将实现人、车、基础设施和互联网之间的互联互通。而这些尖端技术的商业化应用都将推动汽车电子在各大核心应用领域的渗透率进一步提升。汽车电子技术的发展本身是一个不断迭代和完善的过程，其外延在不断拓展。从初级阶段的电子燃油喷射、电子点火等到后来的防抱死系统、电子稳定控制等，再到现在的胎压监测、LED 大灯、线控技术

36、、娱乐和通信等，再到将来可能的无人驾驶、车联网以及智能大灯等，汽车电子的边界在不断扩容。以传统仪器仪表、被动安全装置及悬架控制系统等为代表的汽车电子产品已经处于成熟期，具有较为稳定的市场规模，而以车载信息娱乐系统、智能驾驶辅助系统、电池电源管理系统等为代表的汽车电子产品则处于快速成长期，产业规模在不断扩容。图 11：汽车电子的演进阶段：向智能化、集成化方向发展电子燃油喷射电子点火 定速巡航 故障诊断 中央电子锁点传动装置空调系统 ASC防滑控制ABS防抱死系统1980s自动调光导航系统 CD总线系统安全气囊ESC：电子稳定控制1990s疝气大灯紧急呼叫多媒体交互自适应灯光调节夜视系统电子踏板车

37、道偏离提醒能源管理 telematics2000s胎压监测系统48V系统碰撞避免系统线控技术LED大灯无线连接技术2010s初级无人驾驶智能大灯车联网等2020s1970s数据来源：盖世汽车研究院， 汽车电子市场增速远超整车市场，2021 年市场空间有望突破 2 万亿。受益于汽车工业电动化、智能化、网联化，以及汽车电子在整车中的成本占比快速上升等多重利好因素，汽车电子市场增长速度已远远超过整车市场。根据盖世汽车研究院2017年中国汽车电子行业白皮书预测，未来 5 年内，中国汽车电子市场将以 10%以上的速度增长。未来，随着无人驾驶技术、物联网技术及更尖端的信息化技术在汽车上的应用，汽车电子市场

38、将长期保持增长态势。图 12：2021 年全球汽车电子市场空间有望突破 2 万亿全球市场规模（亿元）中国市场规模（亿元）25,00020,00015,00010,0005,000020172018E2019E2020E2021E2022E数据来源：盖世汽车研究院，中国产业信息网， 医疗健康市场发展迅速，未来智能化改造具备一定空间医疗健康产业发展受经济周期影响相对较小，行业稳定性较高，未来智能化改造空间较大。根据 EvaluateMedTech 统计，2012-17 年全球医疗器械市场规模 CAGR为 2.26%，预计 2024 年将达到 5945 亿元，2018-24 年CAGR 预计为 5.

39、64%左右。图 13：全球医疗器械市场规模快速扩展，预计 2024 年达 5945 亿元数据来源：EvaluateMedTech我国医疗器械市场增速远高于全球，未来市场发展可期，行业智能化改造空间大。根据 EvaluateMedTech 统计，2018 年我国医疗器械市场规模达到 4701 亿元，增速达到 12.57 %，远高于全球医疗器械市场增速的 5.63 %。随着国内居民收入水平提高以及国家医疗卫生支出的增加，医疗器械市场巨大，根据国医学装备协会统计， 2013-17 年我国医疗器械市场规模由 3559 亿提升至 6500 亿元，CAGR 高达16.25%。国际巨头在国内开设医疗器械制造

40、工厂，同时国内制造业水平不断提升，进而带动国内医疗器械制造企业投资。图 14：全球医疗器械市场规模快速扩展，预计 2024 年达 5945 亿元35000.00全球医疗器械市场规模（亿元）中国医疗器械市场规模（亿元）全球市场增速中国市场增速25.00%30000.0025000.0020000.0015000.0010000.005000.0020.00%15.00%10.00%5.00%0.00201520162017201820190.00%数据来源：EvaluateMedTech， 新能源电池产能扩张，技术升级带动智能化改造需求新能源汽车爆发式增长，电池产能不断扩大，智能化改造需求凸显。

41、受益于新能源汽车行业，新能源电池应用领域中的动力锂电池成为其中增长最快的细分产业。根据高工产业研究院数据，从 2014-2020 年中国锂电池需求由 31.6 GWh 增加至151.7 GWh。另根据瑞银集团预计，2018-25 年全球电动汽车动力电池产量将由 93GWh 增长至 973GWh，7 年产量将增长 9.5 倍。图 15：新能源电池需求持续增长中国锂电池总需求（GWh）增幅（%）6005004003002001000数据来源：高工产研， 60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%下游需求旺盛，新能源电池产能不断扩大，进行技改提升产品性能。根据上海有色网（S

42、MM）统计，仅 2018 年国内新能源电池开工项目为 42 个，投资总额达 3143.38亿元，平均单个项目投资 74.84 亿元。智能制造的核心竞争力在于技术核心技术研发筑就行业壁垒智能制造装备行业是多学科和多领域的综合应用，尤其是汽车电子领域要求非常高的安全性、可靠性与及时性，具有较高的技术壁垒。智能制造装备行业是精密机械、电气控制、光学及计算机算法的综合运用，涵盖了精密传动、激光加工等多个技术领域的知识，要求企业极强的技术整合能力。行业下游的汽车电子行业相较普通的消费电子行业，更加注重产品的安全性、可靠性与及时性，因此技术门槛更高，认证周期更长，行业壁垒更大。行业公司研发投入较大，技术储

43、备充足行业公司瀚川智能研发人员数量过半，专注精密小型产品制造领域。瀚川智能的研发团队在电气控制、精密机械、光学及计算机算法等领域有着多年的研究开发经验。截至 2018 年末，瀚川智能研发人员共有 366 人，占员工总数的 51.91 %，硕士及本科学历共有 400 人，占比 56.74 %。研发团队具有多学科综合发展、项目实施经验丰富、对下游行业理解深刻的优势。图 16：瀚川智能研发与技术人员数量过半图 17：瀚川智能员工受教育程度分布财务人员1.84%管理行政人员11.06%高中及以下9.08%硕士及以上2.55%销售人员4.96%本科54.18%生产人员30.21%大专及中专 34.18%

44、研发与技术人员 51.91%数据来源：瀚川智能公司公告， 数据来源：瀚川智能公司公告， 核心技术储备充足，加紧赶超国际先进水平。瀚川智能目前已形成了超高速精密曲面共轭凸轮技术、嵌入式工业设备实时边缘计算网关技术、机器视觉高速定位技术等 14 项核心技术。其中超高速精密曲面共轭凸轮技术处于国际领先水平，基于此技术生产的 PCB 超高速插针机已打破欧美厂商的垄断，达到国际领先水平。表 2: 瀚川智能部分核心技术技术来源及先进性核心技术名称技术来源技术先进性及具体表征技术保护措施超高速精密曲面共轭凸轮技术基 于 YOLO算法的表面缺原始创新吸收再创凸轮组具有优秀的运动特性，极大的减小了高速运动下的冲

45、击载荷和振幅。动态平衡性能优秀，消除了抖动问题，工作过程精密、高速、平顺。加工精度高，装配精度可达0.01mm；减小了时效变形及增强表面硬度，提升了凸轮机构寿命。可实现超高速精密装配，装配速度可达 1,200 次/分钟。发行人结合该技术开发了 PCB 超高速插针机，打破了德国 Eberhard、美国 UMG 等欧美厂商垄断，并在生产效率上提升 20%以上，大幅降低了制造成本，处于国际领先水平深度学习预训练好的卷积神经网络，可高速检测表面缺陷，扩大视野，减少误判，提高检测专利、技术秘密陷快速检测技术新效率。嵌入式工业设1）集设备互联、数据采集、智能数据分片、清洗等功能为一体；自主开发边缘计算引擎

46、用于备实时边缘计原始创新复杂计算；同时集成主流工业 4.0 通信框架，可以实现智能制造装备的快速接入私有/共有云。技术秘密、软件著作权算网关技术2） 装配于智能制造装备中，提升网络化智能化功能。嵌入式微处理1）具备实时操作系统、单片集成微处理器功能和超大规模逻辑处理能力，实时编程处理技术，器和现场可编可同时处理多路模拟、数字、逻辑等复杂工业控制系统。程逻辑阵列集原始创新2）多通道高速模拟信号采集技术，同步精度微秒级，最多可实现 20 通道实时同步采样，最技术秘密、专利成的片上测试高采样率达到 40M/s 以上，同步精度微秒级；技术3）模拟量输入输出控制精度高达（0.02%RD+0.02%FS）

47、。1）可在高速运动过程中对多点目标定位，同步反馈给运动控制系统，控制运动平台进行高速技术秘密机器视觉高速定位技术传感器校准技术原始创新原始创新精确对准，实现对目标元件基准点的亚像素点精准定位；2） 对采集图像进行平滑滤波、阈值分割、形态学处理以及亚像素级精度的边缘定位，对元件进行精准识别。采用自主研发采样电阻，电阻精度达 0.01%以上，电阻温飘极小，温度系数在 10ppm/K 以内；校准范围宽（0-400A），校准精度高达 0.01%以上。通过数据采集程序，采用软件算法，校准芯片软件数据，防止数据丢失。技术秘密技术秘密数据来源：瀚川智能公司公告， 核心技术收入占比高，研发能力不断提升。201

48、6-2018 年，公司核心技术收入占比均在 98%以上，CAGR 近 70%。主要原因包括：一是公司通过长期的研发投入，核心技术领先水平不断提升；二是随着产品不断交付和使用，公司市场认可度不断提升，客户数量与订单金额持续增加；三是受益于劳动力成本上升、技术工作短缺、消费者个性化需求扩大、生产模式变更等多重利好因素，智能制造装备行业进入快速增长期。公司注重研发投入，2016-2018 年研发费用由 1143 万提升至 1960 万，占营业收入比重分别为 7.6%、5.2%和 4.5%。图 18：瀚川智能核心技术营收占比超过 98%图 19：瀚川智能研发费用不断提升5004504003503002

49、50200150100500核心技术产品收入单位：2016其他收入 2017核心技术产品收入增速201890%80%70%60%50%40%30%20%10%0%研发费用研发费用占营业收入比重25单位：百万元8%7%206%155%4%103%2%51%00%201620172018数据来源：瀚川智能公司公告， 数据来源：瀚川智能公司公告， 重视研发投入，研发费用率处于较高水平。瀚川智能 2018 年共投入研发费用 1960万元，同比增长 54.73 %，但是由于营业收入快速增长，研发费用率略微从 2017年的 5.19 %下降至 4.50 %。公司近年来基于公司现有成熟的技术，大量复刻产线业

50、务以增厚营业收入，是导致营业收入增速高于研发费用增速的主要原因。图 20：瀚川智能营业收入快速增长，研发费用率略微下滑4000035000300002500020000150001000050000营业收入（万元）研发费用（万元）营业收入同比增速（%）研发费用同比增速（%）研发费用率（%）20162017201880%70%60%50%40%30%20%10%0%数据来源：瀚川智能公司公告， 研发队伍不断壮大，专利产出量明显增多。研发团队持续扩大，研发成果显著。 2016-2018 年公司研发人员数量从 60 人增加至 163 人，占公司员工总数的 23%，申报专利数量从 9 件上升到 54

51、件。表 3：瀚川智能研发团队壮大，研发成果显著2016 年2017 年2018 年研发费用增速-10.87%54.73%申报专利数量（件）2954研发人员数量（人）60123163研发人员占员工总数的比例24.00%24.65%23.12%数据来源：瀚川智能公司公告、 行业公司专注汽车领域行业公司克来机电是一家柔性自动化装备与工业机器人系统应用供应商，主要应用于汽车领域。克来机电致力于现代机电智能装备、工业机器人系统集成的研究、开发、制造，产品可分为柔性自动化生产线与工业机器人系统应用两大类，主要应用在发动机汽车电子、汽车内饰零配件等领域，产品涵盖装配线、检测线、焊接线、喷涂线、折弯线等。截至

52、 2018 年末，公司已授权专利 107 项、已授权软件著作权48 项，研发人员为 231 人，占公司员工人数的 27.08 %。2018 年度，克来机电研发费用为 3,101.47 万元，占营业收入的比例为 5.32 %。2018 年克来机电实现营收5.83 亿元，其中柔性自动化装备及工业机器人系统 3.13 亿，净利润 7801 万。图 21：克来机电 2014-2018 年营业收入及净利润增速情况图 22：克来机电研发费用率略有提升营业收入（万元）净利润（万元）营业收入（万元）研发费用（万元）营业收入同比增速（%）净利润同比增速（%）营业收入同比增速（%）研发费用同比增速（%）80000

53、140%研发费用率（%）70000120%60000200%180%60000100%50000160%5000080%40000140%4000060%30000120%100%3000040%80%2000020%2000060%100000%1000040%20%0201420152016-20%201720180201620170%2018数据来源：克来机电公司公告， 数据来源：克来机电公司公告， 克来机电与瀚川智能同为汽车电子自动化设备供应商，主要收入都来自于汽车领域。两家公司作为汽车电子自动化设备供应商，均以装配和检测线为主，但是瀚川智能以连接器、传感器、控制器、执行器等智能产线设

54、备为主，客户体系主要为泰科电子、大陆集团、莫仕集团等。而克来机电的产品主要以汽车发动机、变速箱，底盘控制、汽车座椅等自动化产线为主，客户体系主要供给联合电子、德国博世、延锋江森等，客户集中度更高。表 4：瀚川智能、克来机电主营业务对比公司名称主营业务汽车电子行业瀚川智能医疗健康行业电连接智能制造装备 传感器智能制造装备 执行器智能制造装备 控制器智能制造装备 医疗辅材智能制造装备医疗器械智能制造装备新能源电池行业圆柱锂电池智能制造装备其他智能制造装备/零部件/自动装配生产线克来机电柔性自动化生产设备自动检测生产线工业机器人系统应用/零部件及维修费/数据来源：瀚川智能公司公告，克来机电公司公告，

55、 海外公司具备技术和先发优势智能制造产业竞争全球化，国外对手规模庞大。国外竞争者如 Komax（库迈思）、 Automation Tooling System（ATS）的自动化的定制装备业务规模较大，Komax在线束加工智能制造装备领域具有先发优势。国际厂商基于其技术及先发优势，占据了大部分的市场份额，形成了一定的品牌优势，国内行业发展对外依存度仍然较高。在产业化应用上，国内公司与海外竞争者起步时间差距不大，通过较强的技术优势、及时响应的客户服务等竞争优势，在全球汽车电子尤其是连接器、传感器智能制造装备等细分行业市场地位显著，部分国内企业已走出国门，与国外一线知名企业同台竞标，以智能化、可靠性

56、、高效及高性价比等优势赢得众多客户的认可。海外竞争对手业务规模多在几十亿的数量级。智能制造的海外竞争对手主要有瑞士企业库迈思、加拿大企业 ATS、德国企业德国帝目、卓越自动化、德国赛能等。2018年度，库迈思实现营业收入 4.80 亿瑞士法郎，折合人民币 34.10 亿元，ATS 营收11.15 亿美元，折合人民币 78.80 亿元。图 23：2018 年海外同行业可比公司营业收入营业收入（亿元）9080706050403020100库迈思ATS德国帝目德国赛能瀚川智能数据来源：Wind， 瑞士公司 Komax 主要生产线束加工自动化设备。Komax Holding AG 成立于瑞士，下游应用

57、主要为汽车电子，主要产品为线束加工自动化设备。Komax 在欧洲、北美、 南美、亚洲和非洲设有生产基地，在全球 60 多个多家有产品销售。截至 2018 年底， Komax 研发人员 217 人，约占员工人数 10%，2018 年 Komax 实现营收 4.8 亿瑞 士法郎，净利润 5180 万瑞法。加拿大公司 ATS 进入多个产业领域，拥有多种平台和产品。Automation Tooling System（ATS）成立于加拿大，下游主要包括生命科学、交通运输、能源、消费电子等领域，已在全球完成 2.3 万多个自动化项目，拥有凸轮驱动装配平台、视觉系统、测试系统和软件解决方案等诸多平台和产品。

58、目前，ATS 在北美、欧洲、东南亚和中国拥有 20 个生产基地和 50 多个办事处，2018 年 ATS 实现营收 11.15 亿美元，净利润 4721 万美元。德国帝目公司在全球设有 16 个分销和服务网络。Teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH（德国帝目）：总部位于德国弗赖贝格，下游应用主要包括汽车电子、汽车零部件，医疗器械和太阳能等行业。目前，德国帝目在德国、波兰、美国和中国设有生产基地，在阿根廷、韩国、中国等国家设有 16 个全球分销和服务网络。2018 年德国帝目实现营业收入 1.7 亿欧元。德国公司卓越自动化在全球多地设有分支机构。BBS Automation GmbH（卓越自动化）：总部位于德国慕尼黑，下游主要面向汽车、光学制造、航空、医疗器械、消费电子、再生能源等行业。目前，卓越自动化在全球拥有 800 多名员工，在美国芝加哥，中国苏州、天津，马来西亚、波兰等设有分支机构。德国赛能公司在多地设有生产基地。XENON Automatisierungstechnik GmbH（德国赛能）：总部位于德国德累斯顿，下游主要面向全球汽车零部件、电子元器件及医疗器械行业。截至 2018 年末，赛能集团共拥有 370 名员工，在墨西哥、中国香港、苏州等国家和地区设有生产基地，2018