冲压件对机器人包边质量的影响及控制

1、冲压件对呆板人包边质量的影响及操纵摘要：文章针对汽车门盖线的包边技能要求，阐发了消费应用中常见的呆板人包边常见的缺陷情势，研究了呆板人包边体系中影响包边质量的重要因素，重点报告了外板翻边长度、角度、内r角、表里板团体质量对呆板人包边质量的影响及操纵要领，为汽车门盖包边质量的提拔提供了理论根据。关键词：呆板人；包边；影响中图分类号：u468.21文献标识码：a文章编号：1006-8937202217-0090-02汽车财产是我国百姓经济生长的紧张支柱财产，随着消费力的敏捷生长，柔性主动化的消费方法是当代企业所寻求的目的，面临竞争日益猛烈的市场需求，提拔汽车白车身消费线的柔性和主动化程度势在必行。

2、呆板人柔性滚边技能是白车身焊装技能的紧张构成部门，它是通过安装在呆板臂上滚边头中的滚轮，在滚边胎模的支持下沿板件包边型面举行滚压包边的表里板毗连技能。呆板人滚边零件质量的优劣直接影响车身装配尺寸精度、车身覆盖件的外貌质量、整车外不雅美不雅和强度，而冲压件质量的优劣是决定滚边质量的优劣紧张因素之一，因此，研究冲压件对呆板人包边质量的影响及操纵对呆板人滚边的质量就显得尤为紧张。1呆板人包边工艺滚边是包边的一种，呆板人滚边工艺是由呆板人按预定的步伐和轨迹操纵滚边东西的活动，按相应步伐将零件举行折边处置惩罚。其包边历程同传统的包边情势雷同，分为三个步调：翻边，预包边，终包边，如图1a，b，。在滚边时，

3、滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力在工件上，施压历程中预留的翻边向内侧翻折并终极压平或成必然角度。呆板人滚边体系重要包罗三大部门构成：滚边胎模定位体系、滚边东西体系、呆板人及其操纵体系。滚边胎模定位体系用于将待滚边零件安排在滚边模具上，然后用定位机构举行定位；而滚边东西体系中，滚边头上面的滚轮根据滚边加工步调的差异举行拔取，通过滚轮将零件外板的翻边沿内扳举行弯曲。呆板人及其操纵体系重要用于操纵滚轮的轨迹、速率和滚边压力，以及呆板人与其他相干体系之间的通讯。2呆板人包边常见缺陷呆板人包边常见的缺陷重要有两大类：尺寸精度缺陷和外不雅质量缺陷，除此之外，包边失效也是呆板人包边在工程

4、初期常见的缺陷。详细的呆板人滚边常见缺陷见表1。3呆板人包边的影响因素呆板人滚边缺陷的产生，是一种或多种因素配合作用的效果，这些因素的不公正不但影响了零件的外不雅质量与尺寸的不变性，同时，产生缺陷后零件及模具的返修在增长非增值时间的同时也大大增长了消费与制造本钱，造成了很大的白费。因此，研究呆板人包边的影响因素显得尤为紧张，而在这些影响因素傍边，冲压件质量的凹凸及不变性将直接决定呆板人包边的质量及不变性。影响呆板人包边质量的冲压件重要是门盖的外板和内板。3.1外板的影响翻边长度h。翻边长度的巨细直接影响到滚压零件的质量。一方面，翻边稍大时，有利于冲压模的方案和制造，有利于板料的消费，而且包边后

5、使得翻边与内板的打仗面积增长，有利于包边件的布局强度和不变性，但是，翻边长度太大时，零件在滚压历程中产生的应力无处开释，轻易产生波浪、褶皱、平面变形、特性线不清楚等缺陷。另一方面，翻边长度较小时，由于翻边角部产生的加工硬化，造成翻边与角部加工硬化地区重合，如许在滚边时，产生的应力就要通过表里板一起来消化，轻易产生翻边边沿下塌；同时，翻边过短，存在包边包不住的风险，乃至造成包边失效。平凡包边的翻边长度一样平常不大于10，角部曲率变革较大的地区一样平常取2.55，水滴包边的翻边长度以1316为佳，且在较长边中心加窄边过渡以开释应力。翻边角度。外板翻边角度的巨细决定了翻边根部的加工硬化状态，由于根部

6、的加工硬化，在举行包边时变形每每优先在根部四周的地区产生，而不直接产生在根部，翻边角度越大，根部产生的加工硬化越不显着，滚边历程中产生变形的地区越欠好操纵，增长了包边后尺寸的不确定性，影响到尺寸精度的不变性，同时，也会产生波浪、褶皱、平面变形、特性线不清楚等缺陷。反之，翻边角度越小，根部产生的加工硬化越显着，滚边历程中产生变形的地区越轻易操纵，包边后尺寸形状尺寸变革较小，产生缺陷的几率也较校但是，翻边角度过小给冲压件的脱模带来很大的困难，消费历程中翻边角度通常为90105，在某些有特别要求的被包件上翻边角度也会有所差异，需视详细部位调治。翻边内r角。外板翻边内r角的影响机理与翻边角度相似，内r

7、角越大，加工硬化的地区越大，产生尺寸及外不雅质量缺陷的几率越大，反之，内r角越小，加工硬化的地区越小，产生尺寸及外不雅质量缺陷的几率越小，但是，当内r角过小时角部产生加工硬化的地区存在很大的应力会合，而应力会合每每是裂纹轻易产生的地方，从而导致包边部位开裂，影响到门盖外不雅质量及布局不变性，消费历程中内r角一样平常在0.20.5之间，它每每随着外板板厚的变革而变革，常见的内r角通常取/2。外板的质量不变性。外板的质量是影响包边质量的紧张因素，由于通常门盖外板要比内板薄一些，而对付薄板冲压件的成型，由于应力的作用，使得薄板冲压成型后易于变形大概产生回弹，尤其是一些拐角、曲面或特性线部位，同时，在

8、板料成型及物流运输历程中，一些不需要的尘土和碰撞，大概会造成外板外外貌的损伤，这些对付作为汽车覆盖件的外板更是不容许的。因此，对付外板的质量操纵要从冲压工艺及模具的质量入手，同时操纵物流的运输历程及料架方案，以把对外板的损伤减到最校3.2内板的影响包边历程是一个庞大的薄板成型历程，终极包边质量的优劣除受呆板人滚边工艺的影响外，更重要的取决于内板的质量。起首是内板的切边，当冲压工艺不妥时，切边每每存有波浪变形、开裂、毛刺、凹凸不服、尺寸变革不纪律等缺陷，而这些缺陷是造成翻边雷同缺陷的紧张因素。其次，内板的局部或团体变形会引起包边件的局部或团体变形，乃至会影响铰链安装孔的位置精度及不变性，严峻影响

9、白车身的质量匹配，更有甚者，当变形较大时会造成包边失效。因此，对冲压件内板的操纵，必需订定公正的冲压工艺，并严酷根据模具的方案要求举行方案，订定公正的定位与反变形计谋，以防范内板的变形及保持切边的不变性。4结语在现实的消费应用中，对呆板人滚边零件缺陷及其影响因素举行研究，通过对种种倒霉因素加以调解和操纵，不但有利于淘汰呆板人滚边质量缺陷的产生，提拔呆板人滚边零件的外不雅质量与尺寸精度，同时，对付提拔整车匹配的质量和尺寸精度以及进步企业的焦点竞争力有着非常紧张的作用。参考文献：1蔡自兴.呆板人学.北京:清华大学出书社,2000.2宋宏伟.呆板人滚边技能在汽车制造中的应用j.机器工人,2022,(10).3乌金玉.汽车门盖零件包边质量的操