罗宾康说明书

1、序言感谢您采纳我公司自主研发的A600高性能矢量控制变频器。A600高性能矢量控制变频器采纳了先进的磁通矢量控制技术，在对电机参数不敏感的前提下仍旧实现了高性能的电机控制。它具备全频高转矩输出及快速响应、极佳的负载适应性、较高的速度控制精度和优异的靠谱性，是真切可以满足较高现场要求的高性能通用变频器的理想选择。A600高性能矢量控制变频器是将客户通用需求与行业性需求有机结合的产品，为客户供给了适用的PID调理器及恒压供水功能、简易PLC、可编程的输入输出端子控制、远程同步控制、脉冲频率给定和其余专用变频器控制等多种强盛的功能，为设备制造业和自动化工程的广大客户供给高集成度的一体化解决方案，对降

2、低系统成本，提高系统靠谱性拥有很高的价值。本手册对用户的设备安装、运行参数的设置、异常诊断、平常保护及安全使用等拥有必定的指导作用。为正确安装及操作本系列产品，请您在使用A600高性能矢量控制变频器从前，务必仔细阅读本手册。本手册随我们的产品一起发送，请您使用后妥当保留，以备今后使用。假如在使用本变频器过程中还有未能解决的疑难问题，请联系本公司在各地的经销商，或直接与本公司客户服务中心联系。本公司侧重技术创新，如本使用说明书内容有变动，恕不另行通知。目录第一章安全注意事项及产品型号4安全注意事项4变频器型号说明4变频器系列型号4产品技术指标及规格5第二章变频器的安装及配线8使用环境8安装方向与

3、空间9键盘外形尺寸9整机结构10基本运行配线13主回路端子配线14主回路端子表示图14控制回路端子表示图15控制回路端子功能表15拨码开关与对应关系16接线注意事项17备用电路17第三章操作面板及操作方法17面板布局17LED数码管及指示灯说明：19监控参数显示状态20运行参数显示状态20故障报警显示状态21功能码编写显示状态21监控参数查察22功能码参数的设置23设置用户密码后进入功能码编写状态的操作23第四章监控参数组及故障记录与参数简表及使用说明24监控参数组及故障记录25功能参数表27参数详细使用说明47P0系统管理参数47P1基本运行参数53P2辅助运行参数58P3编码器及零伺服参数

4、60P4速度环及转矩控制参数60P5VF控制参数64P6模拟及脉冲输入输出参数68P7数字量输入与输出72P8过程PID参数83P9可编程运行参数88PA保护参数96PB通信参数101PC高级功能参数及性能参数102PE面板功能设置及参数管理（PD组保留）106PF厂家参数109第五章通信协议109RTU模式及格式109A600的寄存器地址及功能码110其余寄存器地址功能说明：116变频器故障代码表：117变频器预告警代码表：118控制命令字格式（见写功能码06H实例）：118参数属性表：118从机回应异常信息的错误码含义：119A600所有参数对应的通信地址：119第六章异常诊断与除掉120

5、故障信息及除掉方法120异常办理123第七章养护与保护124平常养护及保护124按期养护及保护124第一章安全注意事项及产品型号安全注意事项不可以安装在含有爆炸性气体的环境里，不然有引起爆炸的危险。一定由拥有专业资格的人员进行配线作业，不然有触电的危险。确认输入电源处于完好断开的状况下进行配线作业，不然有触电危险。本装置在通电后，请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件，不然有触电危险。使用时对变频器的接地端子，请依照国家电气安全规定和其余相关标准，正确、靠谱地接地。关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟以内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且一定用仪表确认机内已放电达成，方可实行机内作业，不然有触电

6、危险。绝不行将交流电源接至变频器的输出端子（U、V、W）上，电源进线只好接到R、S、T（也许单相电源变频器的L1、L2）端子上。人体静电有可能损坏设备内部MOS器件，如未采纳防静电措施，请勿触摸印刷电路板及IGBT等器件。不要将螺丝、垫片等金属类异物掉进变频器内部，不然有火灾及变频器损坏的危险。绝不行将交流220V接到变频器内部控制端子上，不然会严重损坏变频器。启动后假如出现过流保护，请再次确认外面接线无误后，再上电运行。请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后再断开电源。不要将设备安装在阳光直射的地方。变频器型号说明：变频器系列型号A600系列变频器电压等级为380V，适配电机功率范围为

7、：450KW。A600系列变频器的型号如表1-2所示。电压等级变频器型号额定容量（KVA）额定输出电流（A）适配电机（KW）A600-4T0007GA600-4T0015GA600-4T0022GA600-4T0040GA600-4T0055G380V三相A600-4T0075GA600-4T0150G3315A600-4T0185G39A600-4T0220G4522A600-4T0300G6030A600-4T0370G7537A600-4T0450G9045A600-4T0550G11055A600-4T0750G15075A600-4T0900G17690A600-4T1100G210

8、110A600-4T1320G260132A600-4T1600G204310160A600-4T1850G360185A600-4T2000G385200A600-4T2200G420220A600-4T2500G475250A600-4T2800G535280A600-4T3150G595315A600-4T3500G660350A600-4T4000G730400A600-4T4500G840450表1-2A600高性能矢量控制型变频器的型号产品技术指标及规格输额定电压，频率入电压同意变动范围电压输频率出过载能力控制方式频率设定分辨率频率精度控制特性V/F控制控制无感矢量控制特三相（4T

9、#系列）380V;50/60HZ三相（4T#系列）320V460V4T#系列；0380V低频模式：0300HZ高频模式：03000HZG型机:110%长远150%1分钟180%5秒P型机:105%长远120%1分钟150%1秒V/F控制、高级V/F控制、V/F分别控制、电流矢量控制模拟端输入最大输出频率的%数字设定模拟输入最大输出频率的%以内数字输入设定输出频率的%以内V/F曲线（电压频率特征）基准频率在5600HZ任意设定，多点V/F曲线任意设定，亦可选择恒转矩、低减转矩1、低减转矩2、平方转矩等多种固定曲线转矩提高手动设定：额定输出的%自动提高：依据输出电流并结合电机参数自动确立提高转矩自

10、动限流与限压无论在加速、减速或稳固运行过程中，皆自动侦测电机定子电流和电压，依照独到算法将其克制在同意的范围内，将系统故障跳闸的可能性减至最小电压频率特征依据电机参数和独到算法自动调整输出压频比性起动转矩：时150额定转矩（VF控制）时180额定转矩（无PG电流矢量控制,磁通矢量控制）时180额定转矩（有PG电流矢量控制）转矩特征运行转速稳态精度：额定同步转速速度颠簸：额定同步转速转矩响应：50ms有PG矢量控制、无PG矢量控制、磁通矢量控制20ms运行中欠压迫制典多段速与摆频运行型功PID控制能RS485通信频率设定输出信号电机参数自测定不受任何限制，在电机静态及动向下均可达成参数的自动检测

11、，以获取最正确控制成效电流与电压迫制全程电流闭环控制、完好防范电流冲击，具备完美的过流过压迫制功能特别针对低电网电压和电网电压屡次颠簸的用户，即使在低于同意的电压范围内，系统亦可依照独到之算法和残能分配策略，保持最长可能的运行时间段可编程多段速控制、多种运行模式可选。摆频运行：预置频率、中心频率可调，断电后的状态记忆和恢复内置PID控制器（可预置频率）。标准配置RS485通信功能，多种通信协议可选，具备联动同步控制功能模拟输入直流电压010V,直流电流020mA（上、下限可选）数字输入操作面板设定，RS485接口设定，UP/DW端子控制，也可以与模拟输入进行多种组合设定数字输出2路OC输出和一

12、路故障继电器输出（TA,TB,TC），多达16种意义选择模拟输出2路模拟信号输出，输出范围在020mA或010V之间灵活设置，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出自动稳压运行依据需要可选择动向稳压、静态稳压、不稳压三种方式，以获取最稳固的运行成效加、减速时间设定3600min连续可设定，S型、直线型模式可选制动能耗制动能耗制动初步电压、回差电压及能耗制动率连续可调整直流制动停机直流制动初步频率：【】上限频率制动时间：；制动电流：额定电流磁通制动01000：无效低噪音运行载波频率连续可调，最大限度降低电机噪声转速追踪速再启动功可实现运行中电机的光滑再启动及瞬停再启动功能能计数器内部计数器一个，

13、方便系统集成运行功能上、下限频率设定，频率跳跃运行，反转运行限制，转差频率赔偿，RS485通信，频率递加、递减控制，故障自恢复运行等显操作面运行状态输出频率，输出电流，输出电压，电机转速，设定频率，模块温度，PID设定，反响量，示板显示模拟输入输出等报警内容近来六次故障记录，近来一次故障跳闸时的输出频率、设定频率、输出电流、输出电压、直流电压、模块温度等6项运行参数记录过电流，过电压，欠压，模块故障、电子热继电器，过热，短路，输入及输出缺相，电保护功能机参数调谐异常，内部储存器故障等四周温度1040（环境温度在4050，请降额使用）环四周湿度595RH，无水珠凝结境四周环境室内（无阳光直晒、无

14、腐化、易燃气体，无油雾、灰尘等）海拔1000米以上降额使用，每高升1000米降额10结防范等级IP20构冷却方式风冷，带风扇控制安装方式壁挂式，柜式第二章变频器的安装及配线危险接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。请电气工程专业人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。接地端子必定要靠谱接地。(380V级：特别第3种接地)有触电和火灾的危险。紧急泊车端子接通后，必定要检查其动作能否有效。有受伤的危险。（接线责任由使用者担当）请勿直接触摸输出端子。变频器的输出端子直接与电动机相连。输出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。通电前，请务必安装好端子外罩。拆卸外罩时，务必先断开电源。有触

15、电的危险。切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与养护。电解电容上有节余电压的危险。非专业技术人员，请勿进行检查养护工作。有触电的危险。注意请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压能否一致。有受伤和火灾的危险。请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。最好采纳指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。有火灾的危险。请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上，会以致变频器内部损坏请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。可能以致变频器内部损坏。使用环境1无腐化性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。2无飘荡性的灰尘及金属微粒场所。3环境湿度20%90%

16、RH。4振动小于s25无电磁搅乱场所。6使用环境温度为1040，若环境温度超出40以上时，请置于通风优异场所。7非标准环境时请用电控箱或远程控制方式，一定注意通风散热。变频器的寿命与安装环境及使用关系较大，但即使全部都切合安装环境的要求，假如长时间连续使用，其内的电解电容器寿命不超出5年，散热风扇的寿命约3年。我们建议您提前对变频器进行更新或大养护.安装方向与空间为使冷却循环成效优异，一定将变频器垂直安装，其上下左右与相邻的物件或挡板(墙)一定保持足够的空间.键盘外形尺寸小键盘尺寸（mm）（）外形尺寸开孔尺寸键盘厚度ABA1B1CD95大键盘尺寸（mm）（外形尺寸开孔尺寸键盘厚度ABA1B1D

17、10016994163整机结构单位：mm功率（kw）A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径（mm）A600-4T0007GA600-4T0015G115185125A600-4T0022GA600-4T0040GA600-4T0055G136231245150176A600-4T0075GA600-4T0110G3202172036A600-4T0150G功率（kw）A(mmB(mm)H(mm)H1（mm）W(mm)D(mm)安装孔径)（mm）A600-4T0185GA600-4T0220G195450425270206A600-4T0300GA600-4T0370GA60

18、0-4T0450G2405415605353209A600-4T0550GA600-4T0750GA600-4T0900G2406466656403809A600-4T1100G功率A(mmB(mm)H(mm)H1（mm）W(mm)安装孔径)D(mm)（mm）A600-4T1320G3607451324131250011A600-4T1600G基本运行配线变频器配线部分，分为主回路及控制回路。用户可将输出/输入端子的盖子翻开，此时可看到主回路端子及控制回路端子，用户一定依照以下图配线回路正确连接。主回路端子配线主回路端子表示图主回路端子表示图11KW30KW37KW160KW控制回路端子表示图

19、控制回路端子功能表控制回路端子功能说明种类端子标号功能说明规格多功能数字X1输入端子X2X(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8）COM之间短接时X3有效，其功能分别由参数设定（公共端：COM)X4INPUT,024V电平信号，低电平有效，X55mA.X7X8X6X6除可作为一般多功能端子使用外，还可编程作为高速脉冲输入端口，详见功能说明数字信号输Y1多功能可编程集电极开路输出2路，可编程定义为多种功OUTPUT,最大负载电流不大于50mA.出端子能的开关量输出端子。（公共端：COM)Y2DO可编程定义为多种功能的脉冲信号输出端子，可达13种。OUTPUT,输出频率范围由设置最高频详

20、见输出端子功能介绍。（公共端：COM)。率可至50KHz.模拟输入输出端子继电器输出端子AI1AI2AO1AO2TA1/TA2TB1/TB2TC1/TC2AI1接收模拟电压/电流量输入，电压、电流由跳线CN4（AI1跳线端子）选择，出厂默认输入电压，假如要输入的是电流，只要把跳线帽短接中间和其余一端；AI2只接收电压量输入。量程范围设定见功能码说明。（参照地：GND)AO1供给模拟电压/电流量的输出，可表示13种物理量，输出电压、电流由跳线CN3（AO1跳线端子）选择，出厂默认输出电压，假如要输出电流量，只要跳线帽短接中间和其余一端；AO2只好供给模拟电压量输出。详见功能码、说明。（参照地：G

21、ND)两路可编程继电器输出端子，TA1/TA2、TB1/TB2、TC1/TC2可达99种。详见出端子功能介绍。INPUT,输入电压范围：010V(输入阻抗：100K），输入电流范围：020mA(输入阻抗：500）.OUTPUT，010V直流电压。AO1、AO2端子的输出电压是来自中央办理器的PWM波形。输出电压的大小与PWM波形的宽度成正比.TA-TB:常闭；TA-TC:常开。触点容量：250VAC/2A(COS=1);250VAC/1A(COS=,30VDC/1A.电源接口通信接口+24V+10VCOMGND485+485-24V是数字信号输入端子的电路共同电源最大输出电流200mA10V是

22、模拟输入输出端子的电路共同电源最大输出电流20mA数字信号和+24V电源参照地内部与GND间隔模拟信号和+10V电源参照地内部与COM间隔RS485信号+端标准RS485通信接口，与GND不间隔，请RS485信号-端使用双绞线或障蔽线.控制端子AI1既可输入电压信号，也可输入电流信号，而AI2只好输入电压信号；用户使用时应依据信号种类，在主控板上作相应的跳线选择。连接轻微的模拟信号，简单受外面搅乱影响，所以配线应尽可能短。变频器的外面控制线需加装间隔装置或采纳障蔽线且要求接地。输入指令信号线及频率表等连线除障蔽外，还应单独走线，最好远离主回路接线。控制回路接线应大于，建议使用障蔽双绞线。控制回

23、路端子接线处应搪锡或冷压金属接头。连接模拟信号输出设备时，有时会因为变频器搅乱产生误动作，发生这类状况时，可在外面模拟输出设备侧连接电容器或铁氧体磁环。拨码开关与对应关系CN4Cin挡表示AI1输入电流信号Vin挡表示AI1输入电压信号CN3Vout1档表示AO1输出电压信号Cout1挡表示AO1输出电流信号CN7Vout2挡表示AO2输出电压信号Cout2挡表示AO2输出电流信号CN11OFF挡表示485通信上般配的电阻不接入ON挡表示485通信上般配的电阻接入接线注意事项拆换电机时，一定切断变频器输入电源。1在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。2为尽量减少电磁搅乱的影响，当

24、使用的电磁接触器及继电器等距离变频器较近时，应试虑加装浪涌3汲取装置。不行将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W。4变频器的外面控制线需加间隔装置或采纳障蔽线。5输入指令信号连线除障蔽外还应单独走线，最好远离主回路接线。6载波频率小于4KHz时，变频器与电机间最大距离应在50米以内，载波频率大于4KHz时，应适合7减少此距离，此接线最好敷设在金属管内。当变频器加装外头设备（滤波器、电抗器等）时，应第一用1000伏兆欧表丈量其对地绝缘电阻，保8证不低后4兆欧。在变频器U、V、W输出端不行以加装进相电容或阻容汲取装置。9若变频器需较屡次起动，勿将电源关断，一定使用控制端子的COM/RUN作起停

25、操作，免得伤害到10整流桥。为防范不测事故发生，接地端子G一定靠谱接地（接地阻抗应在100以下），不然会有漏电的状况11发生。主回路配线时，配线线径规格的选择，请依照国家电工法规相关规定进行配线。12备用电路在变频器故障或跳脱时可能产生较大的停机损失或其余不测故障。这类状况下建议增设备用电路，以保安全。注：备用电路须早先确认及测试运行特征，保证工频与变频的相序一致.第三章操作面板及操作方法面板布局大键盘表示图（含有LCD和LED两种键盘,般配及以上机型）小键盘表示图（般配15KW及以下机型)变频器操作面板上设有9个按键，每个按键的功能定义如表1-1所示：表1-1操作键盘功能表按键名称功能说明编

26、程/退出键进入或退出编程状况在编写状态时，可以选择设定数据的更正位；在其余状态下，可切换显示监控移位/监控键参数确认键进入下级菜单或数据确认在操作键盘方式下，按该键依据功能参数的设置做正反转切换也许点动运行及多功能键频率除掉运行键在操作键盘方式下，按该键变频器进入运行状态变频器在正常运行状态时，假如变频器的运行指令通道设置为键盘停机有效方停机/复位键式，按下该键变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时，按下该键将复位变频器，返回到正常的停机状态用于频率给定；当=0时，编码器可给定频率数字编码器与递加/递减键为连动模拟电位器控制递加键数据或功能码的递加（连续准时，可提高递加速度）递减键数据或

27、功能码的递减（连续按下时，可提高递减速度）LED数码管及指示灯说明：小键盘有六个LED指示灯：Hz（频率）、A（电流）、V（电压）、ALM（告警），F/R（运行状态指示）。大键盘有七个指示灯：Hz（频率）、A（电流）、V（电压）、ALM（告警），F/R（运行状态指示）REMOTE(本地/远程切换指示灯）指示的意义说明如表1-2：项目功能说明数码显示显示变频器当前运行的状态参数及设置参数Hz、A、当前数码管显示参数所对应的物理量（电流为安培A、电压为伏特V、频率为赫兹Hz）单位V显LED示ALM警告指示灯，表示变频器当前处于过电流或过电压迫制状态或故障报警状态中指功FWD示变频器处于正转运行时，

28、该指示灯亮绿灯能灯REV变频器处于反转运行时，该指示灯亮红灯REMOT当远程控制时此指示灯会亮E表1-2LED数码管及指示灯说明LEDA当前数码管显示参数单位为电流安培，LED指示灯A点亮指V当前数码管显示参数单位电压伏特，LED指示灯V点亮示Hz当前数码管显示参数单位频率赫兹，LED指示灯Hz点亮灯百分比%当前数码管显示参数为百分比，LED指示灯Hz和V点亮转速r/min当前数码管显示参数为转速，LED指示灯Hz和A点亮线速度m/s当前数码管显示参数为线速度，LED指示灯V和A点亮温度当前数码管显示参数为温度，LED指示灯V、A和Hz点亮表1-3单位指示灯及组合说明监控参数显示状态A600操

29、作键盘的显示状态分为上电初始化显示、功能码参数及监控参数显示、故障报警状态显示、运行状态参数显示四种状态。本机上电后，数码管（LED）会显示“”(LCD键盘会显示罗宾康电气）字符，而后进入设定频率显示状态。变频器处于停机状态，操作键盘显示停机状态监控参数，出厂默以为数字设定频率。如图1-3所示，单位指示灯显示该参数的单位Hz。按键，可循环显示不一样的停机状态监控参数（默认设置挨次为主设定频率、母线电压，两种监控参数）。其余监控参数，可由功能码设置其显示功能，详见功能参数表停机状态监控参数选择设置）；也可以不按键，而经过设置十位为1(主辅交替显示)，每隔1S自动循环显示停机状态监控参数；还可以通

30、过键进入监控菜单界面，经过/，/键与键的组合，逐个查察各监控参数。运行参数显示状态变频器接到有效的运行命令后，进入运行状态，操作键盘显示运行状态监控参数，出厂默以为输出频率。如图1-4所示，单位指示灯显示该参数的单位Hz。按键，可循环显示运行状态监控参数（默认设置挨次为输出频率、输出电流，两种监控参数）。其余监控参数，可由功能码设置其显示功能，详见功能参数表运行状态监控参数选择设置）；也可以不按键，而经过设置十位为1(主辅交替显示)，每隔1S自动循环显示运行状态监控参数；还可以经过键进入监控菜单界面，经过/，/键与键的组合，逐个查察各监控参数。故障报警显示状态故障报警显示变频器检测到故障信号，

31、即进入故障报警显示状态，显示故障代码（图1-5所示）：按键可查察停机后的相关参数；若要查察故障信息，可按键进入编程状态盘问D组参数。查明并除掉故障后，可以经过操作键盘的键、控制端子或通信命令进行故障复位操作。若故障连续存在，则保持显示故障代码。注意：对于一些严重故障，如逆变模块保护，过电流、过电压等，在没有确认故障已除掉时，绝对不行强行故障复位操作，再次运行，免得损坏变频器。功能码编写显示状态在停机、运行或故障报警状态下，按下键，均可进入编写状态（假如设置了用户密码，输入密码后方可进入编写状态，拜见密码除掉说明），编写状态按二级菜单方式进行显示。按键可逐级进入。在功能参数显示状态下，按键则进行

32、参数储存操作，按键则更正的参数不储存，仅可返回上司菜单。监控参数查察例1：监控参数的显示切换监控界面下，按下键后，依据FD组状态监控参数设置，将自动切换显示监控参数对应的参数值，同时，单位对应的指示灯点亮。如：监控界面，按切换到输出频率D-00,则单位“HZ”对应的指示灯点亮。例2：查察监控参数项d-05（输出电流）法一：按键进入编程状态，LED数码管显示功能参数,再按一次键，数码管显示功能参数1d-00，闪耀位逗留在个位，调理/键或/键，直到监控码项显示d-05。按键,将会看到d-05对应的数据，同时,其单位“A”对应的指示灯亮。2按键，退出监控状态。3/d-00d-05退出*法二：在详细监

33、控模式的界面下按键，跳到下一监控参数项d-xx，按键调理闪耀位在监控码的个位，再调理/键或/键，直到监控码显示d-05，再按法一的2）、3）操作即可实现。例3：故障状态盘问故障监控参数说明：用户在故障状态下按键可以盘问D组监控参数，盘问范围D-00D-5712当用户盘问故障参数时，如故障未除掉，停止操作5S后，直接自动切换回故障报警显示状态。3故障码在D-48D-57中显示（当前和前三次）。功能码参数的设置本变频器的功能参数系统包含功能码P0PF、故障代码E组和监控码D组。每个功能组内包含若干功能码。功能码采纳（功能码组号+功能码号）的方式表记，如“”表示为第5组功能的第8号功能码。功能码设定

34、实例：例1：将正转点动频率设定由5Hz更正为10Hz（由改为）按键进入编程状态,LED数码管显示功能参数,闪耀位逗留在个位。1按键,可以看到闪耀位在功能项的百位、十位、个位挪动。2按/键或/键将相应位数字改正。LED数码管显示。3按键,将会看到对应的数据,同时,其单位HZ对应的指示灯亮。4按，闪耀位到最高位“5”，按五次/键，改为。5按键，保留的值并自动显示下一个功能码（）。6按键，退出编程状态。7/退出/设置用户密码后进入功能码编写状态的操作用户密码设定功能用于禁止非受权人员查阅和更正功能参数。用户密码出厂设定值为“00000”，用户在此界面下可进行参数设置(注意此处参数设置仅不受密码保护限

35、制，但受其余条件限制，包含但不限于运行中可更正不行更正，监控参数内容等)。设置用户密码时，输入五位数，按键确认，3分钟后或直接掉电密码自动奏效。密码奏效后，如不正确设置密码，键盘显示“-Err-”,此时查察其余功能码，除密码项外（密码项显示“00000”），均显示“-”，用户不可以设置功能码参数。密码设置成功后，键盘显示“-En-”,方可查察、更正功能码。需要改正密码时，选择功能码，按下键进入密码考据状态，密码考据成功后，进入更正状态，输入新密码，并按键确认，密码改正成功，3分钟后或直接掉电，密码自动奏效。例1：将用户密码“22222”改为“55555”后，查察功能代码按键进入编程状态,LED

36、数码管显示功能参数,闪耀位逗留在个位。1按键,可以看到闪耀位在功能项的百位、十位、个位挪动。2按/键或/键将相应位数字改正；LED数码管显示。3按键,将会看到对应的数据-。4按键进入后，重复2，3操作,查察对应的数据00000。5按/键或/键将相应位数字改正，LED数码管显示“22222”，密码设6置达成。按键,将会看到数码管显示“-En-”,同时,功能码显示。7重复2，3操作,查察对应的数据00000，将其改为“55555”，按键后达成密码更正，8进入项。重复2，3操作,查察对应的数据，并可经过/键或/键进行更正。9按键，退出编程状态10/-00000/1s22222-En-/5555500

37、000/第四章监控参数组及故障记录与参数简退出表及使用说明监控参数组及故障记录D组-监控参数组及故障记录功能码名称设定范围最小单位出厂更设定改d-00输出频率最大输出频率【】d-01设定频率最大输出频率【】最大输出频率【】d-02电机估量频率注：由电机估量速度折算出的电机运行频率d-03主设定频率最大输出频率【】d-04辅助设定频率最大输出频率【】d-05输出电流d-06输出电压0999V1V0d-07输出转矩+%d-08电机转速(RPM/min)036000（RPM/min）10d-09电机功率因数d-10运行线速度(m/s)(m/s)m/sd-11设定线速度(m/s)(m/s)m/sd-1

38、2母线电压(V)0999V1V0d-13输入电压(V)0999V1V0d-14PID设定值(V)d-15PID反响值(V)d-16模拟输入AI1(V/mA)d-17模拟输入AI2(V)d-18脉冲频率输入(KHz)d-19模拟输出AO1(V/mA)d-20模拟输出AO2(V)0FFHd-21输入端子状态注：睁开为二进制后表示由高到低挨次为10X8/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10FHd-22输出端子状态注：睁开为二进制后表示由高到低挨次为10R2/R1/Y2/Y10FFFFHBIT0：运行/停机BIT1：反转/正转BIT2：零速运行BIT3：保留BIT4：加速中BIT5：减速中BIT

39、6：恒速运行中d-23变频器运行状态BIT7：预励磁中10BIT8：电机参数调谐中BIT9：过流限制中BIT10：过压限制中BIT11：转矩限幅中BIT12：速度限幅中BIT13：速度控制BIT14：转矩控制BIT15：保留d-24多段速当前段数01510d-25保留0d-26保留0d-27当前计数值06553510d-28设定计数值06553510d-29当前准时价(S)065535S1S0d-30设定准时价(S)065535S1S0d-31当前长度(KM)d-32设定长度(KM)d-33散热器温度1+d-34散热器温度2+d-35本机积累运行时间（小时）065535H1H0d-36本机积累

40、通电时间（小时）065535H1H0d-37风扇积累运行时间（小时）065535H1H0d-38积累用电量（低位）09999KWH1KWH0d-39积累用电量（高位）09999KWH（*10000）1KWH0d-40专用机型监控参数（保留）0d-41专用机型监控参数（保留）0d-42专用机型监控参数（保留）0d-43专用机型监控参数（保留）0d-44专用机型监控参数（保留）0d-45专用机型监控参数（保留）0d-46专用机型监控参数（保留）0d-47专用机型监控参数（保留）0d-48前三次故障种类02910d-49前二次故障种类02910d-50前一次故障种类02910d-51当前故障种类02

41、910d-52当前故障时的运行频率【】上限频率d-53当前故障时的输出电流d-54当前故障时的母线电压0999V1V0当前故障时的输入端子状0FFH10d-55注：睁开为二进制后表示由高到低挨次为态X8/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X1d-56当前故障时的输出端子状0FH10态注：睁开为二进制后表示由高到低挨次为R1/Y2/Y1d-57当前故障时的变频器运行0FFFFH10状态功能参数表任何状态下均可更正的参数用户禁止更正功能码名称用户密码控制软件版本号面板软件版本号变频器额定功率变频器机型选择控制方式运行命令通道选择主频率源选择运行状态下不行更正的参数实质检测参数，不可以更正厂家参数

42、，仅限于厂家更正，P0组-基本运行参数设定范围最小单位出厂设定改正065535注1：09：无密码保护10注2：密码设置成功，需等候3分钟才能奏效注3：写保护对本参数无效且不可以被初始化（G/P)机型设定0：G型（恒转矩负载机型）1：P型（风机、水泵类负载机型）注1：设置为P型机后，电机参数自动刷新，不必改正10任何参数即可作为大一档的风机水泵专用变频器使用注2：本参数不可以被初始化，请手动更正0：一般V/F控制（手动转矩提高）1：高级V/F控制（自动转矩提高）2：开环电流矢量控制（SVC）3：闭环电流矢量控制（保留)4：分别型V/F控制1机型设定注1：选择控制方式3（闭环电流矢量控制）时，输入

43、端子X6功能只好用于一般端子，不可以用于高速脉冲输入注2：本参数不可以被初始化，请手动更正0：操作面板运行命令通道1：端子运行命令通道102：通信运行命令通道0：数字给定1(面板/键、编码器+101：数字给定2（端子UP/DOWN调整+2：数字给定3（通信设定）3：AI1模拟给定（010V/20mA）4：AI2模拟给定（010V）5：脉冲给定（050KHZ）6：简单PLC设定7：多段速运行设定8：PID控制设定0：数字给定1(面板/键、编码器+1：数字给定2（端子UP/DOWN调整+2：数字给定3（通信设定）3：AI1模拟给定（010V/20mA）辅助频率源选择4：AI2模拟给定（010V）1

44、35：脉冲给定（050KHZ）6：简单PLC设定7：多段速运行设定8：PID控制设定0：主频率源1：+K*2：-K*3：-K*4：MAX（，K*）频率源给定方式5：MIN（，K*）106：由切换到K*B（A优先于K*B)7：由切换到（A+K*B）（A优先于A+K*B)8：由切换到（A-K*B）（A优先于A-K*B)注1：频率切换需经过端子配合实现注2：有对于本频率源给定方式，摆频控制拥有更高优先级LED个位：掉电储存数字给定1控制0：储存10001：不储存2控制LED十位：停机保持数字给定0：保持1：不保持LED百位：/键、UP/DOWN频率负调理10000：无效1：有效LED千位：保留频率源

45、数字1设定【】上限频率频率源数字2设定【】上限频率辅助频率源权系数K设定最大输出频率低频段：MAX,【】高频段：MAX,【】上限频率【】【】下限频率【】0：低频模式频率输出模式1：高频模式注：高频模式仅对VF控制有效加速时间1减速时间10：正转运行方向设定1：反转2：反转防范载波频率设置30KW37132KW160630KWKHzP1组-辅助运行参数0：起动频率起动起动方式1：直流制动+起动频率起动2：转速追踪起动起动频率起动频率保持时间起动直流制动电流*电机额定电流起动直流制动时间加减速方式0：直线加减速1：S曲线加减速S曲线初步段时间比率S曲线结束段时间比率停机方式0：减速停机1：自由停机

46、10机型设定机型设定10机型设定10%10%10停机直流制动初步频率【】上限频率停机直流制动等候时间停机直流制动电流*电机额定电流%停机直流制动时间加速时间2机型设定减速时间2机型设定加速时间3机型设定减速时间3机型设定加速时间4机型设定减速时间4机型设定加减速时间单位选择0：秒1：分10点动正转运行频率设定点动反转运行频率设定点动加速时间设定点动减速时间设定点动间隔时间设定跳跃频率1跳跃频率1范围跳跃频率2跳跃频率2范围跳跃频率3跳跃频率3范围设定频率低于下限频率时动作频率低于下限频率时停机延缓时间（简单休眠）零频制动电流正反转死区时间正反转切换模式紧急泊车备用减速时间电机种类选择电机额定功

47、率电机额定频率电机额定转速电机额定电压电机额定电流异步电机定子电阻异步电机转子电阻异步电机定,转子电感异步电机定,转子互感异步电机空载电流同步电机定子电阻同步电机D轴电感同步电机Q轴电感【】上限频率【】上限频率上限频率上限频率上限频率上限频率上限频率上限频率0：以下限频率运行1：经延缓时间后零频运行（启动时无延时）2：经延缓时间后停机（启动时无延时）%*电机额定电流0：过零频切换1：过起动频率切换P2组-电机参数0：交流异步电机1：永磁同步电机（保留）注1：同步电机临时只接受闭环矢量控制注2：本参数不可以被初始化，请手动更正【】最大频率060000RPM0999V机型设定机型设定101010机

48、型设定1RPM机型设定1V机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定同步电机反电势常数11000V/1000rpm1150同步电机鉴别电流0%30%*电机额定电流1%10%0：不动作电机调谐选择1：静态调谐102：空载完好调谐3：带载完好调谐异步电机预励磁保持时间30KW机型设定37132KW160630KW注：本参数对VF控制无效P3组-编码器及零伺服参数PG每转脉冲数（保留)1999911024电机与编码器转速比（保留)PG旋转方向（保留)0：正向（A超前B）1：反向（B超前A）PG信号滤波时间（保留)PG断线检测时间（保留)PG断线动作（保留)0：故

49、障并自由停机（E-27）1：切换到开环运行（保留）1010零速检测值（保留)（禁止断线保护）零伺服控制功能选择（保0：禁止10留)1：有效2：条件有效零伺服地址环比率增益（保留)P4组-速度环及转矩控制参数速度环(ASR1)比率增益速度环(ASR1)积分时间ASR1滤波时间常数切换低点频率【】速度环(ASR2)比率增益速度环(ASR2)积分时间ASR2滤波时间常数切换高点频率【】【】上限频率矢量控制正转差赔偿系数%*额定转差频率（电动状态）矢量控制负转差赔偿系数%*额定转差频率（制动状态）%速度与转矩控制选择速度与转矩切换延时转矩指令选择键盘数字设定转矩转矩控制模式之速度限制通道选择1（正向）

50、转矩控制模式之速度限制通道选择1（反向）键盘数字限制速度1键盘数字限制速度2转矩上升时间转矩降落时间矢量模式之电动转矩限制矢量模式之制动转矩限制转矩检出动作选择转矩检出水平转矩检出时间0：速度1：转矩2：条件有效（端子切换）0：键盘数字给定1：AI12：AI23:通信给定%*电机额定电流0：键盘数字给定11：AI12：AI20：键盘数字给定21：AI12：AI2%*【】最大频率%*【】最大频率G型：*电机额定电流%P型：*电机额定电流%G型：*电机额定电流%P型：*电机额定电流%0：检出无效1：恒速中检出过转矩后连续运行2：运行中检出过转矩后连续运行3：恒速中检出过转矩后切断输出4：运行中检出

51、过转矩后切断输出5：恒速中检出不足转矩后连续运行6：运行中检出不足转矩后连续运行7：恒速中检出不足转矩后切断输出8：运行中检出不足转矩后切断输出G型：*电机额定电流%P型：*电机额定电流%P5组-VF控制参数1010%1010%机型设置%机型设置10%机型设置0：线性曲线1：降转矩曲线1（次幂）2：降转矩曲线2（次幂）V/F曲线设定3：降转矩曲线3（次幂）4：平方曲线5：用户设定V/F曲线（由确立）V/F频率值F1频率值F210V/F电压值V1电压值V2V/F频率值F2频率值F1频率值F3V/F电压值V2电压值V1电压值V3V/F频率值F3频率值F2【】电机额定频率V/F电压值V3电压值V2*

52、【】电机额定电压转矩提高设置*电机额定电压【】转矩提高截止频率电机额定频率V/F控制转差频率赔偿*额定转差注：高级VF控制模式下默以为%V/F控制转差赔偿滤波系数110V/F控制转矩赔偿滤波系数0100：VF半分别模式，电压开环输出1：VF半分别模式，电压闭环输出2：VF完好分别模式，电压开环输出3：VF完好分别模式，电压闭环输出分别型V/F控制选择注1：当选择VF分别控制时，请将变频器的死区赔偿功能关闭%机型设置%131010电压给定通道电压闭环输出之电压反响通道数字设定输出电压值电压闭环调整之偏差极限半分别模式之VF曲线最大电压电压闭环输出之控制器调整周期电压上升时间电压降落时间电压反响断

53、线办理电压反响断线检测值电压反响断线检测时间注2：半分其余看法就是起动过程中变频器的频率和电压仍旧保持变频变压的关系，当频率到达设定频率后，电压和频率才分别0：数字给定1：AI12：AI20：AI11：AI2注：本参数仅对闭环输出模式有效*电机额定电压注：开环输出模式下，最大输出电压为%电机额定电压*电机额定电压*电机额定电压注：此电压代表变频器的输出电压注：本参数仅对完好分别后的电压开环输出方式有效0：告警并以断线时刻电压保持运行1：告警并将电压降至限幅电压运行2：保护动作并自由泊车%*电机额定电压1010%10%电压反响断线之限幅电压*电机额定电压注：此电压代表变频器的输出电压，合理设置此

54、参数可防范断线时刻电压超调以致的设备损坏P6组-模拟量及脉冲输入与输出参数AI1输入对应物理量0：速度指令（输出频率，%）1：转矩指令（输出转矩，%）2：电压指令（输出电压，%*电机额定电压）AI1输入下限AI1下限对应物理量设定%注：范围与关系AI1输入上限AI1上限对应物理量设定%注：范围与关系AI1输入滤波时间0：速度指令（输出频率，%）AI2输入对应物理量1：转矩指令（输出转矩，%）2：电压指令（输出电压，%*电机额定电压）AI2输入下限AI2下限对应物理量设定%注：范围与关系AI2输入上限AI2上限对应物理量设定%注：范围与关系AI2输入滤波时间模拟量输入防抖偏差极限零频运行阀值零频

55、回差零频回差零频运行阀值外面脉冲输入对应物理量0：速度指令（输出频率，%）1：转矩指令（输出转矩，%）外面脉冲输入下限外面脉冲下限对应物理量%设定注：范围与关系外面脉冲输入上限外面脉冲上限对应物理量%设定注：范围与关系外面脉冲输入滤波时间AO1多功能模拟量输出端0：输出频率（转差赔偿前）子功能选择1：输出频率（转差赔偿后）2：设定频率AO2多功能模拟量输出端3：电机转速（估量值）子功能选择4：输出电流DO多功能脉冲量输出端子5：输出电压%10%10%10%1014111功能选择6：母线电压7：PID给定量8：PID反响量9：AI110：AI211：输入脉冲频率12：转矩电流13：磁通电流AO1

56、输出下限对应物理量%AO1输出下限AO1输出上限对应物理量%AO1输出上限AO2输出下限对应物理量%AO2输出下限AO2输出上限对应物理量%AO2输出上限DO输出下限对应物理量%DO输出下限DO输出上限对应物理量%DO输出上限P7组-数字量输入与输出参数输入端子X1功能0：控制端闲置1：正转运行（FWD）输入端子X2功能2：反转运行（REV）输入端子X3功能3：三线式运行控制4：正转点动控制输入端子X4功能5：反转点动控制输入端子X5功能6：自由停机控制输入端子X6功能（高速脉7：外面复位信号输入(RST)8：外面设备故障常开输入冲输入）9：外面设备故障常闭输入X7功能输入端子10：紧急泊车功

57、能（以最快速度刹车）输入端子X8功能11：保留12：频率递加指令13：频率递减指令14：UP/DOWN端子频率清零15：多段速选择116：多段速选择217：多段速选择318：多段速选择419：加减速时间选择TT120：加减速时间选择TT221：运行命令通道选择1%1112141617145101022：运行命令通道选择223：变频器加减速禁止指令24：变频器运行禁止指令25：运行命令切换至面板26：运行命令切换至端子27：运行命令切换至通信28：辅助频率清零29：频率源与K*切换30：频率源与K*切换31：频率源与-K*切换32：保留33：PID控制投入34：PID控制暂停35：摆频控制投入3

58、6：摆频控制暂停37：摆频状态复位38：PLC控制投入39：PLC暂停40：PLC复位41：计数器清零信号输入42：计数器触发信号输入43：准时触发输入44：准时清零输入45：外面脉冲频率输入（仅对X6有效）46：长度清零47：长度计数输入（仅对X6有效）48：速度与转矩控制切换49：转矩控制禁止50：零伺服投入5199：保留开关量滤波次数1101：代表2MS扫描时间单位15上电时端子功能检测选择0：上电时端子运行命令无效101：上电时端子运行命令有效输入端子有效逻辑设定0FFH0表示正逻辑,即Xi端子与公共端连通有效,断开无效100(X1X8)1表示反逻辑,即Xi端子与公共端连通无效,断开有

59、效0：二线式控制模式1FWD/REV端子控制模式1：二线式控制模式2102：三线式控制模式13:三线式控制模式2UP/DOWN端子频率更正速SS率保留0Y1输出延缓时间Y2输出延缓时间R1输出延缓时间R2输出延缓时间（保留）开路集电极输出端子Y1设0：无输出10定1：变频器正转运行开路集电极输出端子Y2设2：变频器反转运行10定3：故障输出4：频率/速度水平检测信号（FDT1）5：频率/速度水平检测信号（FDT2）可编程继电器R1输出6：频率/速度到达信号（FAR）31变频器零转速运行中指示输出频率到达上限输出频率到达下限运行时设定频率下限值到达变频器过载报警信号12：计数器检测信号输出13：

60、计数器复位信号输出变频器运行准备就绪可编程多段速运行一个周期达成16：可编程多段速阶段运行达成17：摆频上下限限制18：限流动作中19：过压失速动作中20：欠压关闭停机21：休眠中22：变频器告警信号（PID断线、RS485通信失败、面板通信失败、EEPROM读写失败、编码器断线告警等）10可编程继电器R2输出23：AI1AI224：长度到达输出25：准不时间到达26：能耗制动动作27：直流制动动作28：磁通制动动作中29：转矩限制中30：过转矩指示31：辅助电机132：辅助电机233：累计运行时间到达3449：多段速或简单PLC运行段数指示50：保留51：高温输出指示5299：保留03H输出