stm32单片机机械手编程控制v2安装使用说明

1、 ! EU # httpEU - $%&()*ST-LINK V2 !#$%EU 电子ver: 2.0I ! EU # httpEU - $%&()*目录1. STLINK 介绍12. STLINK 驱动安装33. 使用 STLINK与调试 STM854. 使用 STLINK与调试 STM32115. STLINK 固件升级226. STLINK 故障排除24II ! EU # httpEU - $%&()*1STLINK 介绍STLINKSTLINK 是由 ST 公司设计的用于自家 MCU, 如 STM8 与 STM32 微控制器系列的在线调试器和编程器，目前版本为 STLINK-V2。ST

2、LINK 支持 STM8，STM32 全系列 MCU 进行程序与开发仿真调试。使用时一端通过全速 USB 接口与 PC 连接，另一端则通过 SWIM 接口与 STM8 连接，或者通过 SWD/JTAG 接口与 STM32 连接。技术工具即可方便地进行 MCU 烧录调试操作。运用 PC 端集成开发环境或者 STVPSTLINK 调试快速稳定，是目前从事 STM8、STM32 系列 MCU 程序开发必备工具。的功能说明USB2.0 全速接口连接PC;具有通信指示灯；独立接口输出，SWIM 适用于 STM8 全系列程序开发，SWD-适用于 STM32全系列程序开发；原装 STLINK，还具有 JTA

3、G 接口输出；可烧写 STM8S/L，STM32 Flash ROM, EE ROM, OPTION，支持全速运行/单步/断点调试/查看变量状态等支持固件升级；仿真调试，1 ! EU # httpEU - $%&()* 支持的开发环境与工具！ 注意，使用 STLINK V2，请确认你的开发环境与工具版本必须为较新版本，请按上面版本要求。接口图示* 图中，SWIM 接口用于连接 STM8，SWD 接口用于连接 STM32。2 ! EU # httpEU - $%&()*2STLINK 驱动安装为了使用 STLINK 进行程序开发调试，须在 PC 端安装 STLINK 驱动程序。STLINK_V2

4、 支持 winxp, vista，win7 系统，win8 系统目前不太兼容，建议使用 winxp或者 win7 系统。下面以 winxp 系统为例，介绍如何安装 STLINK-V2 驱动。首先，从资料文件夹中找到“STLINK 驱动”文件夹下的：双击运行安装，保持默认路径不改变。完成上面程序安装后，接着请将 STLINK 通过 USB 接口连接入 PC，这时计算机会提示发现新硬件，并提示安装驱动，请选择自动安装。如果是 winxp 系统，当弹出如下的提示时：请选择“仍然继续”继续安装，如果是 win7 或更高版本系统，则不会出现这个界面。3 ! EU # httpEU - $%&()*当上面

5、安装完毕后，打开计算机的设备管理器会发现在“通用串行总线控制器”选项里面，多了一个如下图所示的器件，这就是 STLINK_V2，如下图：或者在设备管理器项目中，将出现下方图示：这样，就表示已经完成 STLINK 的驱动安装，并且可以开始使用了。4 ! EU # httpEU - $%&()*3使用 STLINK与调试 STM8STM8系列与 STLINK 的连接通过 SWIM 接口进行。SWIM 接口四线 VCC(3.3V 或者 5V),SWIM,GND,RESET.准连接线颜色是红(VCC), 橙（SWIM）, 黑（GND）, 白（RESET）.对应ST-SWIM 标请对网络标号(参照 ST

6、LINK 丝印标号，或者信号线颜色)， 将 STLINK-SWIM 接口与 STM8 应用目标板 SWIM 接口一对一对连接，任何一根连线错误都不可能。确认连线正确后，为目标板上电，再运行 PC 端 STVD 或者 STVP工具。注意，不要同时运行两个 STVD 或者 STVP，否则可能出现不能。下面介绍，几种与调试 STM8 的方法运用STVP，通过ST INK SWIM 接口进行程序烧录.12正确连接 SWIM 接口，确保目标板上电，STLINK 连接 PC(驱动均已正确安装)；运行 STVP，图标如下：第一次使用，或者运行 STVPProgrammer 项目：点击菜单栏，Configur

7、e - Configure ST Visual将会弹出下图的配置窗口：5 ! EU # httpEU - $%&()*这里，按上图所示依次选择“ST-LINK”,“USB”, “SWIM”项，并在 Dev ce栏中正确选择目标板的 STM8型号。这时点击 OK，将进入到 STVP 的主界面：6 ! EU # httpEU - $%&()*3 点击 File - Open ，在格式），例如：弹出的窗口中选择要的目标文件（.s19 或者.hex选择打开，这时，点击面下方将出现进度提示：的第二个图标，就可以开始烧录 STM8S。主界这样就成功完成了STM8的程序，关闭 STVP 工具或者手动拨出SW

8、IM接口连接，程序将在目标板运行。！ 注意，如果 STM8提示被上锁，你必须先通过 option 配置，后才能够重新STM8 程序，请自行学习方法，很简单的.7 ! EU # httpEU - $%&()* 运用STVP，通过STLINK-SWIM 接口进行 option 配置.STM8S MCU 具有配置字 option，可以让开发者对GPIO 第二功能，看门狗，时钟特性等进行配置，还可以令开发者对程序进行上锁。对 MCU 配置字进行设置。打开 STVP当需要进行配置时，通常运用 STVP，按上步设置正确的 STLINK 工作参数并选择 MCU 类型，进入主界面后，点击下方option 选项

9、卡，看到下图的各种配置字信息：用鼠标选择你想要的配置，然后点击可进行配置字烧录。图标（上方烧录工具图标第 2 个），即* STM8 各种配置字信息含义，请自行参考互联网技术说明。8 ! EU # httpEU - $%&()* 运用STVD，通过STLINK-SWIM 接口进行程序调试.STVD 是意法半导体 ST 公司言开发，配合 ST-LINK 可的 STM8S开发环境，它支持汇编与 C 语与调试程序，简单直观。1 正确连接 SWIM 接口，确保目标板上电，STLINK 连接 PC(驱动均已正确安装)；2 运行 STVD 开发环境，图标如下：打开一个已经存在并可以编译的 STVD工程，然后

10、在 STVD 开发环境中，点击“Debug instrument”菜单项，在弹出的列表选项中选择“Settings.”，如下图：接下来，在弹出的框中按下图显示进行配置：9 ! EU # httpEU - $%&()*点击确定，完成配置。3 运行编译项目程序，生成了可的文件。接着点击 STVD的图标，则程序将通过 ST-LINK到目标板，PC 出现下方进度框：完成，STVD 将进入 Debug 界面。在 Debug 界面中，就可以执行程序仿真调试了，可以观察程序单步运行，查程序当前执行变量状态，设置断点运行等，请自行查看各种图标含义。点击 run 图标点击 stop debug，程序开始在目标板

11、运行；图标退出 DEBUG，并返回 STVD 开发界面。10 ! EU # httpEU - $%&()*4使用 STLINK与调试 STM32STM32 系列 MCU 支持 ST-LINK(SWD 接口/JTAG 接口)，进行程序烧录与调试。仿真SWD 接口四线 VCC(3.3V), SWDIO,SWCLK,GND.VCC 电压为 3.3V，如STM32-SWD 接口接 5V 电压，将可能直接烧坏 STM32-MCU.请对网络标号将 STLINK-SWD 接口与 STM32 应用目标板 SWD 接口一对一对连接，任何一根连线错误都不可能。JTAG 接口是一个 20PIN 的连接口，请使用目标

12、板，并注意插座方向的正确性。* 注意，EU-STLINK 没有 JTAG 接口输出，STJTAG 接口方式调试 STM32，接口复杂连接多，的 JTAG 排线连接 STLINK 与 STM32STLINK 才支持，EU 不使用 SWD 简洁快速好用。使用确认连线正确后，为 STM32 目标板上电，再运行 PC 端 MDK 或者 STVP工具。注意，不要同时运行两个开发环境或者烧录，否则可能出现不能。下面介绍，几种与调试 STM32 的方法运用STVP，通过ST INK SWD 接口进行程序烧录.12正确连接 SWD 接口，确保开发板上电，STLINK 连接 PC(驱动均已正确安装)。运行 ST

13、VP，图标如下：第一次使用，或者运行 STVPProgrammer 项目：点击菜单栏，Configure - Configure ST Visual11 ! EU # httpEU - $%&()*将会弹出如下窗口，请进行正确设置：这里，按上图所示依次选择“ST-LINK”,“USB”, “SWD”项，并在Dev ce栏中正确选择目标板的 STM32型号。点击 OK，进入 STVP 主界面，如下：12 ! EU # httpEU - $%&()*3例如：点击 File - Open ，在弹出的窗口中选择要的目标文件（.hex 格式），选择打开，这时点击第 5 个快捷烧录操作按钮，执行 STM3

14、2FLASH清空擦除，点击现进度提示：的第二个图标，就可以开始烧录 STM32 程序。主界面下方将出这样，就成功完成了 STM32的程序，程序将在目标板运行。13 ! EU # httpEU - $%&()*运用STVP，通过STLINK-JTAG 接口进行程序烧录.12正确连接 JTAG 接口，确保开发板上电，STLINK 连接 PC(驱动均已正确安装)。运行 STVP，图标如下：第一次使用，或者运行 STVPProgrammer 项目：点击菜单栏，Configure - Configure ST Visual将会弹出如下窗口，请进行正确设置：这里，按上图所示依次选择“ST-LINK”,“U

15、SB”, “JTAG”项，并在 Device栏中正确选择目标板的 STM32型号。14 ! EU # httpEU - $%&()*点击 OK，进入 STVP 主界面，如下：3例如：点击 File - Open ，在弹出的窗口中选择要的目标文件（.hex 格式），选择打开，这时点击第 5 个快捷烧录操作按钮，执行 STM32FLASH清空擦除，点击的第二个图标，就可以开始烧录 STM32 程序。主界面下方将出15 ! EU # httpEU - $%&()*现进度提示：这样，就成功完成了 STM32的程序，程序将在目标板运行。16 ! EU # httpEU - $%&()* 运用MDK，通过

16、STLINK-SWD 接口进行程序调试.在 MDK 工程环境中，方法如下可以直接使用 STLINK-SWD 接口进行程序烧录仿真调试,12正确连接 SWD 接口，确保开发板上电，STLINK 正确连接 PC(驱动均已正确安装)。在一个 MDK工程中，点击图标，弹出设置窗口，点击 Debug 项目：选择上图中右上角 Debugger，如下：Use，然后点击右方选择框，在弹出的选项中，选择 ST-Link17 ! EU # httpEU - $%&()*再点击右边的 Settings 按钮，在弹出的设置窗口中，选择 SW：18 ! EU # httpEU - $%&()*点击确定。接着，打开Uti

17、lities选项卡，进行如下设置，同样选择 ST-Link Debugger:19 ! EU # httpEU - $%&()*然后点击 Settings 按钮，弹出：再点击 Add，弹出：选择使用的类型 (如果是 STM32-256FLASH的，请选择上图类型)，点击Add，完成全部配置，点击确定返回 MDK主界面。20 ! EU # httpEU - $%&()* MDK 环境下，编译工程后，点击，就可以进行程序，点击按钮就可以进行仿真调试。调试仿真界面如下你可以执行复位，单步执行，设置断点运行，查看变量与 IO 状态等，请自行学习各种图标含义。21 ! EU # httpEU - $%&

18、()*5STLINK 固件升级ST-LINK V2 支持升级固件，目前的固件为 V2.J19.S4。更新方法如下首先，请按上文描述正确安装 STLINK 驱动，并将 STLINK 通过 USB 接口连接 PC，关闭与 STLINK 相关的开发环境与烧录工具。接着，从资料文件夹中找到“STLINK固件升级”文件夹下的图标：双击运行，将会弹出下方界面：此时，点击 Device Connect 按钮，本，如下：框界面会提示当前固件版本及的固件版22 ! EU # httpEU - $%&()*点击 Yes 按钮，STLINK 将自动升级固件，并出现进度条提示。完成后，出现下方界面：点击确定，表示固件已经完成更新，可以使用的固件版本了。23 ! EU # httpEU - $%&()*6STLINK 故障排除遇到 STLINK 不能连接，怎么办？首先，请不要轻易怀疑 STLINK 存在质量故障问题，一般都是人为没有正确掌握好STLINK 的使用方法，请不要急，按下方提示步骤认真进行排错。 确认电脑已经正确安装驱动，请参照本说明第 2 节，STLINK 使用说明进行驱动安装（STLINK 支