搬运分拣机器人

1、搬运分拣机器人主持人：徐嘉骋组员：芦斌王涛郭生飞张楠现状分析?在机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人 的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功 能的智能搬运机器人是机器人研究领域的一个研 究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。立项依据?随着时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本,缩 短生产周期， 智能搬运机器人便戚运而生，它可以代替人工进行货物的分类,搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等,降低工人的劳 动强度，提高生产和工作效 率,保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。该作品使用微处理器使 机器人具有

2、简单的思维能力，利用较 为先进的传感器准 确的识别物体，由处理器进行分析处理， 并通过驱动系 统和机械机构做出相应的反应。该作品可以广 泛版用于 自动化无人工厂、车间、货运站、码头等,较多劳 动力的坯崩，可使工作效率提高大约50%,矣大降低成本,并 实现节能环保。相关案例?全自动化集装箱码头装卸系统上海振华港机自发、世界首创的“立体分配式高效全自动化 集装箱码头装卸系统” O同一集装箱泊位采用该 系统后, 装卸效率比原来至少 提高50%,堆场存 箱量提高25%,大大降低运行成本并实现节能环 保。二智能叉 车结合条码技术、无线局域网技 术和数据采集技术.形成现场作业系统；将企业管 理系统延伸到作

3、业人员的手掌中或叉车上,使其 工作更方便、系统更智 能;将无线车载终端装备到 叉车上,由信息引导作 业设计思想?本搬运机器人能在任意区域内沿寻迹线行走，自动绕开障碍，并能停在指定地点；识别不同货物并放在不同的指定地点，它的操作手能对货物进行升降、抓紧或放下等工作；它还能显示整个运行过程的时间和距离；并且在出现故障时发出报警。总体方案?机器人控制系统以arduino单片机作为检测和控制 的核心,采用红外光电传感器检测路面寻迹线，使用超声波传感器检测障碍物,用光电传感器或者微动开关检测、判断机器手是否到位,应用 PWM技 术动态控制电动机的转动方向和转速。本机器 人控 制系统利用硬件描述语言设计机

4、器人控制器 ，实现 机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器手升降、抓紧或放下的精确控制。机器人控制系统结构图超声波检测颜色识别检测行走电机驱动信号手臂夹紧驱动信号手臂夹紧检测手臂升降检测手臂升降驱动信号机前进红外检测后退红外检测记数检测光电码盘检测控制器Arduino 单片?机器人根据输入的各种检测信息，按照为机器人设 置的要求，自动地进行信息处理、分析和计算 ，作 出相应的控制决策或判断，并通过输出通道发 出控 制指令I控制各电机进行工作。可行性分析该作品将机械传动与单片机有机结合,单片机 控 制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维,使其智能化,相对于现在的技术,此作 品有较 强的扩展空间和实用性，可通过改变传感器类型，实现不同的功能,例如可以在车体上 GPS模块使其 行走路线更精确，工作效率更高,因此 该作品有较 强的可行性。创新点简介?智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。?通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。?微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。预期目标?机器人可以利用