CPC基本操作说明书

1、 HYPERLINK ./ HYPERLINK ./ 更多企业学学院： HYPERLINK ./Shop/ ./Shopp/中小企业业管理全能能版183套讲讲座+899700份份资料 HYPERLINK ./Shop/40.shtml ./Shoop/400.shttml总经理、高层管理理49套讲座座+163388份资料 HYPERLINK ./Shop/38.shtml ./Shoop/388.shttml中层管理理学院46套讲座座+60220份资料 HYPERLINK ./Shop/39.shtml ./Shoop/399.shttml国学智慧慧、易经46套讲座座 HYPERLINK ./

2、Shop/41.shtml ./Shoop/411.shttml人力资源源学院56套讲座座+271123份资料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./Shoop/444.shttml各阶段员员工培训学学院77套讲座座+ 3224份资料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./Shoop/499.shttml员工管理理企业学院院67套讲座座+ 87720份资料 HYPERLINK ./Shop/42.shtml ./Shoop/422.shttml工厂生产产管理学院院52套讲座座+ 133920份份资料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./S

3、hoop/433.shttml财务管理理学院53套讲座座+ 177945份份资料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./Shoop/455.shttml销售经理理学院56套讲座座+ 144350份份资料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./Shoop/466.shttml销售人员员培训学院院72套讲座座+ 48879份资料 HYPERLINK ./Shop/47.shtml ./Shoop/477.shttmlCPC 使使用说明北京博维恒恒信科技发发展有限公公司3D Caamegaa.Co.,Ltdd第一章CCPC控制制程序CPC控制制程序界面面介绍：预览

4、视图区信息区控制面板菜单图1-1 CPCC控制程序序主框架CPC控制制程序主界界面主要分分为四大区区域，上边边是菜单，左左边是控制制面板，中中间是预览览视图区，下下边是信息息区。控制制面板主要要分为系统统控制面板板和转台控控制面板。如下图。图1-2系系统控制面面板图1-33 转台控控制面板相接连接处处可以任意意勾选两个个相机。勾勾选两个相相机可以选选择性地查查看某个相相机的预览览视图或者者进行特定定相机的拍拍摄单幅照照片。连续续拍照可以以同时获取取两个相机机的一组特特定照片。系统设置视图大小可可以调节相相机预览视视图区的大大小。视各各自显示器器大小可设设置合理大大小的视图图区域。光源检测投影灰

5、度度的理论值值与实际灰灰度值有差差异性，而而且相机采采集得到的的灰度就更更会加大这这种差异。于是，我我们可以在在这里做光光源补偿以以使投影灰灰度与相信信采集到的的灰度保持持一致。（详详细操作后后面另作说说明）图1-6 光圈检测测使用流程图图：相机标定视角位置调节与转台标定三维测量后期处理被测物体合理贴标志点视场选取、光圈调整设备组装及连线转台拼接标志点拼接图1-7 使用流程程图1、设备组组装及连线线此阶段为为第一步骤骤，总共有有几个要点点： eq oac(,1)整套设备备由四部分分组成：一一台电脑，两两台相机，一一台专用投投影仪，转转台（及控控制盒）。电脑与其其它所有设设备进行连连接。两台台相

6、机以UUSB接口口接入电脑脑，转台控控制盒以UUSB接口口接入电脑脑（控制盒盒另一端接接上转台）。 eq oac(,2)完成 eq oac(,1)后，如是是第一次使使用，会弹弹出相应硬硬件驱动安安装的提示示，根据提提示安装驱驱动。2、视场选选取、光圈圈调整在条件允允许的情况况下找一面面石灰白墙墙（不会产产生镜面反反光），或或者一块白白板。根据据视场大小小让投影仪仪投出清晰晰图形，调调整相机角角度，让相相机中线与与投影中线线重合，最最重要的是是尽量让相相机视图内内全部都是是投影仪投投放内容。参考图11-9、图图1-100。图1-9 投影图形形图1-100 CPCC控制程序序视角调好好后调整光光圈

7、（当视视场改变较较大的时候候，有必要要调整下光光圈，其它它时候大可可不必调整整）。打开开CPC控控制软件，点点击“光圈调整整”弹出如图图1-111所示对话话框。图1-111 光圈调调整选择“光圈圈调整”点击“开始”。在投影影灰度为2250的情情况下，调调整两相机机光圈至采采集灰度值值为10002000之间，两两相调整到到一致。待待相机光圈圈调整完成成后，点击击“暂停”。（如果这时时不点击暂暂停而直接接关掉此对对话框则可可能导致相相机出错）图1-155 标定块块3、相机标标定根据你所所选择的视视场，选择择适当的标标定块。相相机视场有有400mmm视场及及200mmm视场，如如图1-115所示，注

8、注意标定过过程中标定定块的正确确摆放方向向。先将标定块块放置稳定定，尽量靠靠后倾斜出出一定角度度（便于标标定出立体体空间）。打开CPPC控制软软件和wiinmoiire，观观察CPCC控制软件件里的预览览，让标定定块处于两两相机视图图中间。切切换到wiinmoiire，在在菜单“Cal/Aliggn”下点击“LR CCal5”，弹出如如下图所示示对话框。图1-166 LR Cal点击“Okk”，待右上上角出现正正确的标定定结果即完完成标定。图1-177 已经被被识别的标标定版图1-188 标定板板被识别的的结果 4000mm、3300mmm、1000mm视场场将相机镜镜头调至两两端，标定定方式

9、都与与400mmm视场标标定方式相相同。2000mm、150mmm、500mm视场场，只需要要将相机从从远端位置置调至近端端位置即可可标定方式式与大视场场标定方式式相同。4、三维测测量前的准准备工作三维测量量过程中很很少能一次次性获取整整个物体的的三维数据据，这时就就要对物体体进行多角角度多方位位的测量，在在得到多个个测量结果果后，可以以将多个测测量结果拼拼接成一个个整体。拼拼接可以分分为手动拼拼接和自动动拼接。手手动拼接相相对简单一一些，但操操作繁多，且且精度难以以保证。自自动拼接则则能做到将将多个测量量结果精确确定位。自动拼接又又分为转台台拼接和标标志点拼接接。根据拍拍摄物体特特征，选择择

10、不同的拼拼接方法，随随之做不同同的准备工工作。两方方法可灵活活选择或者者配合使用用。注：转台拼拼接适合于于大小适中中，外表面面无复杂构构造，有较较规则中心心轴的物体体。标志点点拼接则适适合于形体体较大，表表面构造较较多的物体体。图1-199 标定块块图1-200 Macchinee Parram图1-221 Caal Allign转台标定根据选取的的视场大小小，选择合合适的转台台标定板置置于转台上上，将CPPC的转台台位置置零零。在wiinmoiire中选选择菜单“Paraam”下的“Machhine Paraam”，弹出如如下图1-20所示示对话框，将将“Machhine Typee”取值为

11、55。再选择择菜单“Cal/Aliggn”下的“Cameera TTablee Aliign”，弹出如如上图1-21所示示对话框，点点击“Calcc Parram”即可自动动完成标定定过程。待待得出正确确标定结果果（如图11-22、1-233）后即完完成转台标标定，但这这时候注意意务必避免免破坏两相相机与转台台这三者的的相对位置置关系。图1-222 被识别别的转台标标定块图1-233 正确识识别的结果果合理贴标志志点在winmmoiree中点菜单单“Paraam”下的“Machhine Paraam”，将“Machhine Typee”取值为11。在物体适当当位置贴标标志点。贴贴点需要注注意几

12、点：1、所贴贴的三个点点之间尽量量不要形成成等腰三角角形，更不不可以形成成等边三角角形；2、贴点位置置尽量贴在在物体平整整的位置；3、在物物体表面曲曲率较大的的位置尽量量多贴点，曲曲率小的位位置可以适适当少贴；4、贴点点务必贴牢牢。 CPC视视场配置视场投影镜头型型号commputaar相机镜头型型号commputaar焦距平板标定快快配置转台标定快快配置400*3320 166mm12mm*2(加滤色片片) 7880mm直径：4mmm；点间间距：122mm2501150（44mm黑底底白点122个点CPPC4000专用） 2000*1600 166mm12mm*2(加滤色片片) 4220mm

13、直径：2mmm；点间间距：5.625mmm100885（2mmm黑底白白点12个个点CPCC400专专用） 3000*2400 166mm16mm*2(加滤色片片) 7880mm直径：4mmm；点间间距：122mm2501150（44mm黑底底白点122个点CPPC4000专用） 1500*1200 166mm16mm*2(加滤色片片) 4220mm直径：2mmm；点间距：55.6255mm100885（2mmm黑底白白点12个个点CPCC400专专用） 1000*80 500mm50mm*2(加滤色片片) 7880mm直径：1.25mmm； 点间距：3.755mm；54400（1.225mm

14、黑黑底白点112个点CCPC1000专用） 50*40 500mm50mm*2(加滤色片片) 4220mm直径：0.625mmm； 点点间距：11.8755mm；30200（0.6625mmm黑底白点点12个点点CPC550专用）400mmm、300mmm、200mmm、150mmm、100mmm视场相相机均加11mm垫片片，投影不不加；500mm视场场相机和投投影均加55mm垫片片。5、对对物体进行行扫描观察被测物物体。估计计其大小，如如果被测物物体小于扫扫描仪可扫扫描范围，确确定一次扫扫描一组的的方案。反反之，可设设定多组多多次测量方方案，通过过改变扫描描仪和被测测物体的相相对位置来来完成

15、测量量。观察被测物物体的光泽泽，细节形形状。如果果有透明、反光、长长丝状以及及大块黑斑斑的部分，不不能测量，需需要使用辅辅助方法进进行拍摄，如如在物体表表面喷涂显显影剂等。 在拍拍摄之前先先将物体放放置好，启启动CPCC程序。通通过程序取取景窗口观观察物体的的位置，从从而调整相相机的左右右高低使物物体的拍摄摄位置处于于窗口的中中心。如下下图所示： 6.调调整扫描仪仪系统参数数三维扫描是是通过解析析多幅条纹纹图像形成成三维点坐坐标，因此此，条纹值值增益值等等参数会影影响后期成成像效果。 7.调调节Winnmoirre系统参参数，进行行试拍调整完毕后后，可以打打开Winnmoirre，进行行试拍验

16、证证。Winmooire是是我公司自自行开发的的三维图像像反求软件件，通过对对两幅不同同拍摄角度度的物体附附带的光栅栅图像的特特征参数的的提取，通通过公司自自主研制的的内建算法法核心，能能够自动识识别画面内内的被测物物体，可以以非常精确确的反求出出二位图像像表征物体体的三维点点云。在菜单Fiilennew下，新新建一个文文件，输入文件件名并确定定。如图1-337，1-38所示示，在Sccan里面面点击Imaage GGage进进入Imaage GGage 对话框， 图1-377：新建文文件并给新新建文件命命名 图图1-388：启动扫描描窗口如图1-339为Sccan拍摄摄界面1：Step中的数

17、值控制拍摄取点的密度，1为最大，取点密度为100%，一般缺省为1（如选择3即横竖方向上的取点间隔均为3，总取点数量为1/32）。2：点击Image进行拍摄，得到条纹图像。如图14，点击Re Window，在左边的条纹图象上框选取需要计算处理的区域。图1-399：Imaage GGage 对话框图1-400：拍摄过过程中点击imaage按钮钮进行拍摄摄，如图1-40，所所示。 8.观观察图片质质量如图是获取的物体的二维图像照片，该照片由多张原物体的不同信息照片叠加而成。观察图片是否有红点区（如出现大量的红点可以通过调节条纹来消除，如果出现红蓝相间可能是环境太暗。但少量的红点不会过分影响三维点云质

18、量）或不可成像的区域，图片质量是否清晰可靠等。如不满意，重新调整参数进行试拍。如果图像质量清晰可靠，可以进入三维反求阶段。图1-411：清晰的的物体图像像 图1-422：正常白白光图像 图图1-455：曝光过过度的白光光图像 9.进进行三维反反求点击Re Winddow，在在左边的条条纹图象上上框选取需需要计算处处理的区域域，点击EExectte执行计计算处理(系统会自自动识别有有效区域)，得到图图1-466所示处理理后的结果果，在右下下角三维图图像浏览窗窗口中同样样显示本次次计算所得得点云在坐坐标系中的的位置和处处理好的数数据。图1-466：处理好的的数据10.观察察获得的三三维点云数数据通

19、过反求获获得点云数数据之后，观察获得的数据是否是你需要的，如果是，请转入下一幅三维图象的拍摄；如果不是，执行删除操作： 图1-477：点击DDELETTE删除 图1-48：删删除对话框框如上图，点点击DELLETE，出出现删除对对话框，选选择你想要要删除的点点云的类型型，各类型型在前边的的软件介绍绍中已经有有了详细标标注，点击OK，确确认并完成成操作；点击UNDDO，返回回上一步操操作；点击CANNCEL，取取消本次操操作。 11.摆设多幅幅图像用于于拼接试拍成功以以后，可以以重复上面面介绍的过过程，对一一个物体进进行全方位位的拍摄，得得到多幅点点云图像，方方便后期三三维制作。将物体移动动一定

20、的角角度，注意意要有一定定的公共拼拼接区域，同同样进行拍拍摄如图33-49所所示，将得得到若干片片点云数据据。图3-499一周拍摄完完毕，发现现物体顶部部和底部没没有数据，此此时需要手手动将物体体放倒，顶顶部大致与与扫描仪成成45度角角进行拍摄摄，这样可可拍摄到顶顶部和侧面面的数据，满满足拼接需需求。可再再换顶部和和另一侧面面进行拍摄摄。拍摄完完成后使用用同样的方方法，拍摄摄底部数据据。注意，手手动移动物物体方向所所得的数据据不能进行行自动拼接接，需要后后期在clloudfform中中拼接。图3-500：物体顶顶部拍摄点云数据自自动以*.OUT，*.XYZZ的格式保保存在开始始建立的文文件夹里

21、边边。快速使用：在手动移动和和旋转的过过程中，始始终注意保保持相邻的的两幅图像像之间，有有三个或三三个以上容容易识别的的特征点，同同时，过多多的点云片片并不一定定能带来最最好的拼接接效果，做做到适量，并并在后期的的点云拼接接中留有余余量就合适适了。 11.输出出数据点云数据自自动以*.OUT，*.XYZZ的格式保保存在刚才才建立的文文件夹里边边，后期可可以在Clloudfform里里边导入以以上数据。关闭Wiinmoiire软件件，打开CClouddformm进行点云云数据的下下一步处理理。第二章 三三维图像获获取和后处处理1 winnmoirre软件winmooire主主要功能是是对采集的的

22、二维图像像进行显示示、编辑处处理，并反反求出三维维点云数据据，并能对对三维数据据进行可视视化和简单单的计算。1.1 菜菜单说明如图2-11所示，反反求程序模模块分成四四大区域：左上为二二维图像浏浏览处理区区、左下为为信息诊断断区、右上上为消息区区、右下为为三维浏览览区。程序序的菜单主主要分成两两大块：主主菜单和三三维浏览菜菜单。系统消息区三维图像浏览区信息诊断区二维图像浏览区图2-1：反求程序序界面【主菜单】是是系统的主主要控制菜菜单。如图2-22所示，主主要有如下下子菜单：【Filee】、【Sccan】、【Dattum】、【Anaalysiis】、【Paaram】、【Call/Aliign】

23、、【Tesst】、【Wiindoww】。图2-2：反求程序序主菜单【Filee】菜单 如下下图2-33所示。它它有如下子子菜单。【New】 新建一个“*.IN”文件。【Open】 打开一个已有的“*.IN”文件。【Save asc】 将文件另外保存为.asc格式。【Delete】 删除文件。【Exit】 退出程序。图2-3：Filee菜单注意：Fiile文件件菜单中操操作的都是是“*.INN”文件，同同时程序会会自动生成成“*.OUUT”、“*.XYYZ”、“*.LIIN”、“*.BMMP”等文件。后两种是是配属文件件，只要特特定情况下下才有。【Scann】菜单 如下图图2-4所示。它它有如下

24、子子菜单。【Image Gage】 用于拍摄获取二维图像并进行反求。【Re execute Selected】 选择并重新处理测量三维数据片。【Delete Selected】 删除被选测量三维数据片。【Playback Gage】 全部重新测量。图2-4： Scaan菜单【SetUp Mode】 它有如下模式【Multi Points】获取特征点【Cut Line】剪切线用于图像编辑操作。【Good Region】指定反求区域。【MF Point】指定基准点。【Re Window】获取图像中反求区域。【Add/Del】 【Delete】删除指定要素；【Add】增加指定要素选项。【Image】

25、 它有三种模式。【Fringe】 条纹图像。【White】 彩色图像。【Phase】 相位图像【Clear Edit】 清除二维图像上的编辑数据。【Step】 取点间隔。【Img】 是否马达回零重新拍摄二维图像。【Type】 三维数据的类型。它有如下选项【Normal】 不带纹理的三维数据。【Color】 带纹理的三维数据。【Plane】 三维数据并拟合平面。【Points】 三维数据并获取多个基准点。【Sub】 反求特征数据的类型。它有如下选项【Normal】 不反求特征数据。【Edge】 反求边界线。【Ink】 反求用墨水标识的痕迹。【Tape】 反求标记特征线。【View】选择三维相机。

26、【Seg】反求三维数据处理参数。【Change】选择重新处理二维图像。【Stop】停止所选择的再处理功能。【Delete】选择并删除数据。【Execte】执行三维反求。【Image】拍摄并获取二维图像。【Clear Image】清除获取的二维图像。【Imagge Gaage】 菜单 用于拍拍摄获取二二维图像并并进行反求求。在Scann菜单下点点击Imaage GGage子子菜单后，出出现如图22-5所示对话话框。图2-5：Imagge Gaage对话话框【Channge】 选择择重新处理理二维图像像。弹出如如图2-66所示对话话框。【Mode】 增减模式【Toggle】 反选。【Add】 添加

27、。【Delete】 删除。【Type】 被选对象类型有【All】 所有数据类型。【Surface】 型面数据类型。【Cross】 截面线数据类型。【Point】 点数据类型。【Select】 选择模式有【None】 所有被选择片取消选择。【Bad】 清除所有有问题片。【Cross】 选择所有截面线数据。【Name】 根据测量片名称选择。【All】 选择所有数据测量片。【Last】 选择最后测量的数据片。【View】 选择同一相机的测量数据片。【Multi】 选择多个数据片。【OK】 确认执行操作。【Undo】 不执行操作【Cancel】 取消退出。图2-6：选择对话话框【Datuum】菜单单

28、三维坐标标系设置功功能。如图图2-7所示，它它有如下子子菜单。【Preset】 预先定义坐标系。【Read Preset】 读入预先定义坐标系。【Set Datum】 设置坐标变换。【3P,3P Datum】 三点或三平面设定坐标。【Mark Datum】 基准点对应设定坐标。【Combine Datum】整合两坐标系变换。【Change Datum】 重新计算坐标变换。【Datum Trans】 变换坐标系中的三维数据。图2-7：Datuum菜单【Anallysiss】菜单 三三维数据分分析处理功功能。如图图2-8所示，它它有如下子子菜单。【Cross-section】 截面线计算。【Pla

29、ne Fitting】 平面拟合。【Circle Fitting】 圆拟合。【Sphere Fitting】 球拟合。【Distance】 距离计算。【Recalculation】 再计算处理。【Gap Check】 分析型面间的断差。【Gap Re-Check】 重新分析型面间的断差。【Gap Re-Display】 型面间断差重新显示。【Gap All Display】 显示所有型面间断差。【Gap Auto Edit】 型面间断差自动编辑。【Edit Feature Line】 编辑特征线。图2-8：Anallysiss菜单【Paraam】菜单单 拍摄摄参数，反反求参数的的设定。如如图2

30、-99所示，它它有如下子子菜单。【Scan Param】 拍摄二维图像参数设置。【Hardware Param】 硬件参数设置。【Debug Param】 软件调试参数设置。【Video Param】 视频参数设置。【Edge Param】 边界参数设置。【Master Fringe Param】 基准线参数设置。【Surface Type Param】 三维图像处理参数设置。【Window Param】 视窗参数设置。【Machine Param】 机械系统参数设置。【Set Use Laser Line】 使用激光线参数设置。图2-9：Paraam菜单 【Cal/Aliggn】菜单单 校准

31、准、拼接功功能。如图图2-100所示，它它有如下子子菜单。【Rererp Cal】 索引点校准。【Calibrate】 校准参数。【LR Cal5】 5次相机标定。【Align】 拼接。【LR Cal3】 3次相机标定。【Camera Align】 多个相机拼接。【Camera Table Align】相机转台拼接。【FC Align】 相机补偿。【Change Nviews】 变换视图。【Copy View】 拷贝视图。【Add views】 添加视图。图2-100： Caal/Allign菜菜单【Testt】菜单 测测试功能。如图2-11所示，它它有如下子子菜单。【Check Ph Noi

32、se】 检测相位图像噪声。【Compare 2 Ph】 对比两幅相位图像。【Phase_shift_check】 相位检测。【Img Viewer】 图像视图。【Image Simulator】 图像模拟。【Correct Table】 校正转台。图2-111：Tesst菜单【Winddow】菜菜单 如如图2-112所示，它它有如下子子菜单。【Arrange】 窗口排列显示。【Save】 保存窗口设置。【Restore】 恢复窗口设置。【Update】 更新窗口设置。【Erase】 取除窗口设置。【Copy Message】 拷贝消息区域。【Copy Diagnostic】 拷贝诊断区域。图2

33、-122：Winndow菜菜单注意：本程程序中主菜菜单中的【CCal/AAlignn】菜单和和【Tesst】菜单单，一般不不会向用户户开放，除除非特殊用用途。三维浏览区区域如图22-13所所示，它主主要有如下下子菜单：【Seleect】、【Shiift】、【Zooom】、【Rootatee】、【Sppin】、【Winn】、【Fuull】、【Perrspecct】、【Hoome】、【Wriite】、【Vieew】、【Chheck】、【Ediit】、【Opptionn】。【Select】 选择测量数据片。弹出如图3-5所示对话框。【Shift】 鼠标左键平移操作（鼠标左键按住拖动）。【Zoom】

34、鼠标左键缩放操作（按住左键拖动）。【Rotate】 鼠标左键旋转操作（按住左键拖动）。【Spin】 鼠标左键面内旋转操作（按住鼠标左键拖动）。【Win】 鼠标左键局部放大操作【Full】 浏览区内数据正常显示。【Perspect】 视点视图方位设置。【Home】 恢复默认视点。 【Write】 保存视点参数。【View】 选择相机视点。【Check】 参数检测。【Edit】 编辑测量数据。【Option】 显示模式。图2-133： 三维维浏览区快速技巧：双击三维浏浏览区的标标题栏，三三维浏览区区可以扩展展到整个屏屏幕，可以以在此观察察图像。再再次双击标标题栏窗口口恢复原始始大小.【Perssp

35、ectt】菜单 视点视图图方位设置置。如图22-14所示。它有七个个方位。【Top】 上视图【Bottom】 下视图【Left】 左视图【Right】 右视图【Front】 前视图【Back】 后视图【Top-Right-Back】 右后上视图图2-144：视点方方位设置【Checck】菜单单 参数检检测。如图图2-155所示，它它有如下子子菜单：【Point】鼠标左键获取三维点值，在消息区显示三维坐标。【Points Distance】测量鼠标左键获取两三维点的距离。【Surfaces Distance】检测三维型面之间的距离，断差。【CRT Points Distance】检测显示器屏幕二

36、维平面距离。图2-155：Cheeck菜单单【Optiion】菜菜单 显示模模式。如图图2-166所示，它它有如下子子菜单：【Patch Color】 不同数据片分色显示。【Label】 显示数据片名称。【Hide】 隐藏选定数据片。 【Selected】 只显示被选定数据片。【Wireframe】 线框模式显示。【Shading】 实体模式显示。【Last】 显示最后取得的数据片。【Point Color】 等高线显示。【All】 显示所有数据片。【Mark Display】 显示基准骨架点。【Point Texture】 纹理模式显示。图2-166： Opptionn菜单章。第三章三维点云

37、云处理软件件：ClooudFoorm该章主要介介绍软件的的所有菜单单，包括菜菜单的结构构，每个菜菜单下的子子菜单，各各个菜单的的具体含义义，可进行行的操作等等。1 软件功功能简介三维后数据据处理软件件功能模块块主要是对对采集得到到的三维型型面数据进进行后数据据预处理，形形成较好的的统一三维维型面点云云数据。该模块的主主要功能包包括： 三维图图像可视化化实现三维图图像的显示示和隐藏、添加纹理理和光照、消除三维维图像显示示阴影，对对三维图像像实现平面面内旋转、任意旋转转、缩放、局部缩放放、平移、视点与视视角调整等等操作。 三维图图像的编辑辑与处理对点云和模模型进行选选择、删除除，对点云云进行填补补

38、空洞、比比例压缩数数据、锁定定数据、全全部和局部部平滑数据据、虑除数数据波纹、消除数据据噪声噪、整理数据据内存、组组整合、修修补和切分分等。 三维图图像的拼接接（即实现现点云片或或组在坐标标系中的统统一）拼接的手段段主要分成成手工拼接接和自动拼拼接两种。手工拼接接又分为切切分窗口采采用对应点点粗拼和利利用对话框框调整进行行粗拼。自自动拼接主主要有电脑脑自动搜索索对应点精精拼、骨架架点拼接和和导入矩阵阵文件进行行拼接。 三维图图像的建模模采用三维点点云型面数数据进行建建模，主要要建立的模模型有特殊殊点、直线线、坐标系系、圆弧、平面、球球面、柱面面、NURRBS曲线线和曲面等等。 三维图图像的计算

39、算能够计算三三维图像数数据任意两两点的直线线距离和弧弧面距离，可可以确定指指定区域的的体积和面面积，能够够获取任意意方位一条条或多条截截面线，并并能输出共共用数据文文件格式。 三维图图像的格式式转化等功功能。该主要是针针对用户的的不同需求求作的数据据接口，目目前能实现现的转化格格式主要有有点云ASSC、点云云IGS、三角片SSTL、OOBJ、WWRL。这这些文件能能够在Geeomaggic、CCATIAA、3dss Maxx、UG、ProEE、imaagewaare、ppolywworkss、sollidwoorks等等等通用的的三维逆向向或正向软软件中打开开编辑。2 软件界界面介绍：软件界面

40、如如下图3-1所示示：工具条栏三维图形编辑框面板对话框图3-1：Clouudforrm软件界界面三维后数据据处理软件件功能模块块主要有【文文件】、【视视图】、【选选择】、【编编辑】、【CCAD数模模】、【实实体】、【点点云】、【计计算】、【拼拼接】、【窗窗口】、【帮帮助】这九九大菜单。如下图所所示：图3-2：菜单栏【文件】 数据接口【视图】 显示设置、鼠标操作【选择】 选择方式、对象、锁定【编辑】 删、补、平滑、除噪、修补、切分、变形等【CAD数模】 对几何实体元素进行编辑【实体】 创建新的实体对象点、线、面等【点云】 对点云点进行编辑【计算】 计算距离、角度、面积、体积、截面线等【拼接】 精

41、拼、多点对应拼接、骨架点拼接、手动拼接等【窗口】 显隐工具条、窗口等【帮助】 获取帮助信息工具条栏中中有如下工工具条，工工具条中功功能可以在在对应的菜菜单栏找到到。可以根根据你的喜喜好，添加加/删除按按钮或工具具栏。也可可以自行排排列组合工工具栏。文件工具菜菜单：用于于文件的输输入输出以以及打印等等操作图3-3：文件工具具条编辑拼接工工具条：用用于点云数数据的锁定定、编辑、平滑、拼拼接以及全全局优化等等图3-4：编辑、拼拼接工具条条视图、选择择工具条：用于控制制点云数据据的显隐，视视点控制、视图缩放放，选择点点云数据等等操作图3-5：视图、选选择工具条条计算工具条条：主要用用于计算点点云之间各

42、各种相互距距离，以此此来评估点点云数据以以及拼接的的优劣。图3-6：插入、计计算工具条条面板对话框框主要是控控制模型的的各种特征征参数，同同时，某些些操作条件件下，也会会弹出操作作对话框供供选择：如图3-7，面板对话框主要包括了【树面板】、【模型面板】、【颜色面板】、【窗口面板】和操作对话框。【树面板】：控制点云结构树。【模型面板】：模型边界色彩控制菜单【颜色面板】：控制前后背景颜色，控制图形操作区颜色等【窗口面板】：控制显示比例，光源照明等。【操作对话框】：在特定操作的时候弹出，显示该操作需要的参数设置等。图3-7：操作对话话框3 菜单功功能介绍：下边，我们们根据菜单单栏的顺序序，依次介介绍

43、各个子子菜单的功功能含义。3.1 文文件【新建】清除程序内存中的数据，初始化参数设置。【打开】打开一个数据文件格式包括“*.OUT”、“*.XYZ”，如果程序中已经有数据，那么程序将提示保存，如果打开新数据，原来的数据将被清除掉。【保存】 程序将覆盖程序中默认的相应文件。【另存为】程序将数据保存在新的路径中的新的文件中，并用它们更新程序中的默认路径和默认文件名。【导入片】 为程序中最后一组导入一片数据，如有同名，程序自动生成“*_1.XYZ”及其一系列相应文件，并将生成的新文件加入其中。【导入组】 导入一组数据，如有同名，程序自动生成“*_1.OUT”及其一系列相应文件，并将生成的新组加入其中

44、。【导入IGES数模】 打开IGES数模文件“*.IGES”。【导入】 导入其它格式数据文件，如点云（“*.asc”或“*.txt”）。【输出】 包括如下子菜单可以输出多种文件格式【打印】 打印视图区域显示数据。【打印预览】 预览打印内容。【打印设置】 设置打印参数。【传送】 通过电子邮件进行传送。【退出】 退出程序。 图3-8：文件菜单单3.1.11 打开文文件打开一一个数据文文件格式包包括“*.OUUT”、“*.XYYZ”，（*.OUT为为点云组文文件，*.XYZ为为单片点云云文件），我我们以打开开点云组文文件为例。如果程序序中已经有有数据，那那么程序将将提示保存存，如果打打开新数据据，原

45、来的的数据将被被清除掉。打开文件件时，将弹弹出图3-9对话框框。图3-9：打开文件件对话框选择打开006.OUUT点云组组文件，弹弹出如下输输入参数对对话框：【数据片】设置打开测量数据的次数（所谓的片数或者Pacth数），如：扫描仪测量了5次，反求软件反求了4次，则出现1-4个数据片，数据片的输入格式可以是1，3，4或者1，3-4【点间隔】 设置读取数据的行列间隔，为零时没有间隔。【调整座标系】：根据不同需要，对座标系进行调整。 图3-100：打开参参数快速小知识识：程序能够打打开的文件件有“*.OUUT”、“*.XYYZ”、“*.paart”、“*.txxt”、“*.ASSC”、“*.IGG

46、ES”。“*.OUUT”、“*.XYYZ”是本程序序的文件格格式。“*.OUUT”是ASCCII格式式，用于管管理多次测测量结果即即组。“*.XYYZ”是二进制制格式，用用于保存一一次测量数数据即片。“*.paart”是用于保保存建模以以后的几何何实体。“*.txxt”、“*.ASSC”是ASCCII点云云文件，文文件内之保保存的是三三维点坐标标。程序还还有附属文文件“*.BMMP”、“*.LIIN”，它们与与“*.XYYZ”同名，前前者是颜色色文件，后后者是边界界文件。3.1.22 输出文文件输出不不同的格式式类型有利利于不同的的应用环境境，点击【另另存为】或或【输出】都都可以把点点云保存为

47、为不同的文文件模式。同时，根根据需要不不同，还可可以输出点点云组中不不同的特征征，如下图图所示：【单个点云】 输出单个 “*.TXT”、“*.ASC” 点云文件。【多个点云】 为程序中每一片输出一个“*.TXT”、“*.ASC” 点云文件。【被选点云】 将选中的点云输出到一个点云文件中。【点云边界】 程序输出边界点云文件，格式为“*.asc”或“*.txt”。图3-111：输出保存文件可可以根据对对话框中的的下拉菜单单的提示，保保存为以下下不同的格格式：程序序能输出点点云文件“*.TXXT”、“*.ASSC”、“*.IGGES”是点云模模式。“*.OBBJ”是三角面面片模式，附附带有颜色色信息

48、。导导出中的“*.ASSC”不是点云云文件，而而是 HYPERLINK file:/E:CPPHelpimp_asc.htm 3D Studio ASCIII 的格格式，是三三角面片模模式，附带带有颜色信信息。“*.WRRL” 也是三三角面片模模式，附带带有颜色信信息。“*.STTL”三角片格格式，分成成ASCIII和二进进制两种格格式。图3-122：保存文文件类型快速技巧：文件使用用骨架点点文件是用用于骨架点点拼接。实体文文件主要用用于人体建建模变形。IGEES数模主主要用于三三维点云于于数据模型型的坐标系系统一。3.2 视视图 用于调整视视图。如图图3-133有如下子子菜单【视角】控制观察

49、角度【正交】视图区域三维投影方式是正交投影。【透视】视图区域三维投影方式是透视投影。【投影】 设定视图区域投影方式和参数。如图所示，它有如下：【等高线】设置等高线【光线】 设置有关光线和物体材质的参数。【显隐】控制点云对象的显隐【中心】 数据回到原始中心。【平移】 设置鼠标左键被按住拖动时，对视图区域数据实现平移变换。默认操作Ctrl鼠标中键。【旋转】 设置鼠标左键被按住拖动时，对视图区域数据实现旋转变换。默认操作鼠标中键。【面旋】 设置鼠标左键被按住拖动时，对视图区域数据实现绕垂直于屏幕方向的轴作旋转变换。默认操作 Shift鼠标中键。【缩放】 设置鼠标左键被按住拖动时，对视图区域数据实现放

50、大和缩小变换。默认操作鼠标滚轮。【局放】 设置鼠标左键被按住拖动画矩形框时，对矩形框内数据实现放大到充满屏幕的放大变换。默认操作 CtrlShift鼠标中键。【旋转中心】 重新设定旋转中心。【适当】 调整显示画面，使数据充满视图区。 图3-133：视图 3.2.11【视角】【视角】控制观观察角度【上视图】 观察点在上方。【下视图】 观察点在下方。【左视图】 观察点在左边。【右视图】 观察点在右边。【前视图】 观察点在前方。【后视图】 观察点在后方。图3-144：视角菜菜单3.2.22【投影】【投影】 设定定视图区域域投影方式式和参数。如图所示示，它有如如下：【正交投影】 视图区域三维投影方式是

51、正交投影。【透视投影】 视图区域三维投影方式是透视投影。【投影角度】 设定透视投影的投影角度参数。图图3-155：投影 3.2.33【等高线线】【等高线】设置等高高线 如图所所示，它包包括如下设设置参数和和操作：【基准平面位置】 设置等高线基准面（平行于屏幕方向）的位置。【间距】 设置等高线等高带宽。【最佳平面】 利用最佳平面调整基准面，实现等高线显示。【退出】 退出等高线设置。图3-166：等高线线参数3.2.44【显隐】【显隐菜单单】：控制制部分或全全部点云数数据的显隐隐【全隐点云】 快捷键（H） 隐藏全部的点、片、组。【选隐点云】 快捷键（S） 隐藏被选中的点、片、组。【反隐点云】 快捷

52、键（R） 隐藏未选中的点、片、组。【选显点云】 快捷键（V） 显示被选择的点、片、组。【全显点云】 快捷键（A） 显示全部的点、片、组。【隐藏/显示后.】快捷键（N） 隐藏当前片，显示后一片。【隐藏/显示前.】快捷键（P） 隐藏当前片，显示前一片。图3-177：显隐菜菜单快速技巧：程序在在默认状态态下，已经经有鼠标操操作。滚动滚轮 缩放按住中健（滚滚轮）拖动动 旋转CTL+中中间键 平移移3.3 选选择【选择菜单单】是用于于对点云等等对象进行行选择的菜菜单。如图图3-188所示有如如下子菜单单。【选择工具】 设定选择点云的方式【选择对象】 设定可选择的对象【全选点云】 快捷键（CtrlA），选

53、中所有点云。【反选点云】 快捷键（CtrlR），反选选择点云。【不选点云】 快捷键（CtrlC），取消点云选择。【全锁点云】 锁定所有的组或片。【选锁点云】 锁定被选中的组或者片。【选解点云】 解除被选中的组或片的锁定状态。【全解点云】 解除全部组或片的锁定状态。图3-188：选择菜菜单3.3.11 【选择择工具】选择工具栏栏包括如下下工具：【单选】 快捷键（shiftO），利用鼠标左键单击对对象进行选择。单选的对象可以是：片（patch）、组（group）【线选】 快捷键（shiftL），利用拖动鼠标左键画直线进行选择。【框选】 快捷键（shiftR），利用拖动鼠标左键画矩形框，选中矩形框内

54、的对象。框选对象只能是点云。【园选】 快捷键（shiftC），拖动鼠标左键，构造椭圆区域对点云进行选择。【多选】 快捷键（shiftP），利用鼠标左键取点构建多边形，最后左健单击多边形第一个顶点完成选择，选中多边形内的对象，只能是点云。【画选】 快捷键（shiftB），利用拖动鼠标左键画笔，选中对象，只能是点云。【任选】 快捷键（shiftA），拖动鼠标左键，鼠标所经的点形成一个类似于套马绳不规则区域对点云进行选择。图3-199：选择工工具3.3.22 【选择择对象】【选择对象象】 设定可选选择的对象象，有如下下工具：【默认】 鼠标选择对象默认为空；【点云点】 选择对象为点云； 【点云边】选择

55、对象为点云边；【点云片】选择对象为片，即patch，一次测量结果；【点云组】选择对象为组，即Group，多次测量结果,与之搭配的只能是单选。【多边形】选择对象为三角片，与之搭配的有所有选择功能。【实体】 选择对象为实体，与之搭配的只能是单选。图3-200：选择对对象快速使用： 被选中的的点、片、组、边将将呈现红色色。 在左侧树树形控件中中，左键单单击始终是是单选。 在左侧树树形控件中中，Ctrrl 左键 组、片片 任任多选。 在左侧树树形控件中中，Shiift 左键 组、片 区区间多选。 在视图区区域鼠标选选择，没有有Ctrll时，选择择均是多选选。 在视图区区域鼠标选选择，有CCtrl时时，

56、选择点点时是取消消被选中的的点。选择择片或组时时即偶数选选中的将取取消选择状状态。 锁定物体体之后，不不能进行任任何操作，除除左侧控制制树可以进进行选择外外。 实体点、轴、面和和CAD数数模只能在在左侧控制制树中进行行选择。3.4 编编辑【编辑】菜菜单如图编辑菜单主要是为了在执行操作失误时，返回操作之前的状况，但是，只能返回一次。图3-211：编辑菜菜单3.5 CCAD 数数模该功能用于于控制整片片数模数据据的读入、选择、显显隐、删除除等操作。如图2.5-1所所示有如下下子菜单。【删除】 删除被选中CAD数模。注意：CAD数模可在左侧控制树中进行选择。CAD数模只能进行读入、选择、显隐、删除操

57、作。【全隐】 隐藏所有的CAD数模。【选隐】 隐藏被选中的CAD数模。【选显】 显示被选中的CAD数模。【全显】 显示所有的CAD数模。图3-222：CAD数数模 3.6 实实体 用于对实体体进行操作作。如图33-23所所示 有如如下子菜单单【删除】 删除被选中的实体对象。【参考点】 创建特征实体参考点。【参考轴】 创建特征实体参考轴。【参考面】 创建特征实体参考平面。【全隐】 隐藏所有实体对象。【选隐】 隐藏被选中的实体对象。【反隐】 隐藏未被选中的实体对象。【选显】 显示被选中的实体对象。【全显】 显示所有的实体对象。图 3-223：实体体操作在ClouudForrm软件的的定义里边边，我

58、们把把点云表征征的物体定定义为实体体对象。实实体操作是是围绕实体体的一些特特征量进行行变换和操操作的。实实体操作里里边包括参参考点、轴轴、面的操操作。选择择了相应得得操作之后后，会在面面板对话框框区出现相相应的对话话框。具体体的操作方方式和步骤骤如下。3.6.11 【参考考点】【参考点】 创建特征实体参考点。如下图所示，在左图中，五个不同的图标表示了五种不同创建参考点的方法。方法1 利用选中点云，拟合相应的点：球心、圆心、重心来创建参考点。方法2 利用两轴相交的交点创建参考点。方法3 利用三平面相交交点创建参考点。方法4 利用平面和轴的相交的交点创建参考点。方法5 利用鼠标获取的点（需鼠标选择

59、为【单选】）或现有的参考点创建参考点，注意：其坐标是可以改变的。【应用】 当创建准好，点击，如果计算成功，【下一个】变得可用，并且视图中将显示计算出来的参考点。【下一个】 点击【下一个】按钮即可将参考点加入【特征点】中。【删除】将【特征点】中被选中的参考点删除。 【确定】 要将新加入的参考点添加到程序中，并退出该界面。【取消】 不将新加入的参考点添加到程序中，并退出该界面。图3-244：参考点点的创建3.6.22 【参考考轴】【参考轴】 创建建特征实体体参考轴。如下图所所示，在左图中，五个不同的图标表示了五种不同创建参考轴的方法。方法1 利用选中点云，拟合相应的实体：圆柱、圆锥、轴来创建参考轴

60、。注意：圆柱和圆锥是利用轴线创建参考轴。方法2 利用两平面相交的交线创建参考轴。方法3 利用一平面和一个点创建参考轴。方法4 利用点和轴创建参考轴。方法5 利用鼠标获取的两点（需鼠标选择为【单选】）或现有的参考点创建参考轴，注意：点坐标是可以改变的。 【应用】 当创建准好，点击，如果计算成功，【下一个】变得可用，并且视图中将显示计算出来的参考轴。【下一个】 点击【下一个】按钮即可将参考轴加入【特征轴线】中。【删除】 将【特征轴线】中被选中的参考轴线删除。 【反向】 将【特征轴线】中被选中的参考轴线方向反向。 【确定】 要将新加入的参考轴线添加到程序中，并退出该界面。【取消】 不将新加入的参考轴