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文档简介
1、传递过程原理第二章第1页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一2.1 动量传递概述 一、动量传递的基本方式 二、流体与壁面之间的动量传递第二章 动量传递的变化方程 第2页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一一、动量传递的基本方式 扩散传递分子传递对流传递动量传递涡流传递 因流场中存在速度梯度,分子随机运动引起的动量传递过程。由于流体质点的宏观流动引起,是动量的主体流动过程。湍流中质点的随机脉动引起的动量传递。第3页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一1.分子动量传递分子动量传递的通量由牛顿黏性定律描述:一、动量传递的基本方式 第4页,共
2、55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一2.对流动量传递 对流动量传递是由于流体的宏观流动引起的。在流场中取一微元面积 dA , 流体在该微元上的流速为 ux , 且 ux 与微元面垂直,设流体的密度为 , 则以对流方式通过 dA 的动量通量为:dAux一、动量传递的基本方式 第5页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 对流动量传递可以发生在流动流体的内部,也可以发生在运动流体与固体壁面之间。流体与壁面间的对流动量传递的一般定义为ux、us分别为流体内部与壁面处的流速,m/s;二、流体与壁面之间的动量传递s剪应力,流体与壁面间的对流动量通量,Pa;CD壁面与流体
3、在界面处的对流动量传递系数,或阻力系数。u(1)第6页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一对于封闭管道内的流动:ub管内流体的平均流速,m/s;f范宁摩擦因子,管壁与流体在界面处的动量通量。二、流体与壁面之间的动量传递ux第7页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 动量传递的根本目的是求解以上两个动量传递系数CD 或 f 。CD 或 f 的求解途径: 在流体与壁面的界面处,动量传递的通量为分子传递,即(2)二、流体与壁面之间的动量传递第8页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 式(1)与(2)联立,得 CD速度分布动量传递变化方程二、
4、流体与壁面之间的动量传递第9页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一2.1 动量传递概述 2.2 连续性方程 一、连续性方程的推导 二、连续性方程的简化 三、柱坐标与球坐标系方程第二章 动量传递的变化方程 第10页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一一、 连续性方程的推导 于单组分流体系统(如水)或组成均匀的多组分混合物系统(如空气)中,运用质量守恒原理进行微分质量衡算,所得方程称为连续性方程。质量守恒定律流出质量速率+流入质量速率积累质量速率0采用欧拉观点在流场中选一微分控制体。第11页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一连续性方程的
5、推导 微分控制体:dV=dxdydz该点流速 u在x,y,z方向分量:ux,uy,uz流体密度为 = (x,y,z,)一、 连续性方程的推导第12页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一对控制体作质量衡算。在 x 方向:y,z方向流出与流入微元控制体的质量流量之差 一、 连续性方程的推导第13页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一控制体内的累积速率为 各式联立,可得 写成向量形式 流体流动的连续性方程一、 连续性方程的推导第14页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一由于流体密度是空间坐标及时间的函数 其全微分为各项展开 一、 连续性方程
6、的推导第15页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一全导数的形式 随体导数 随体导数是一个特定的全导数。随体导数的物理意义是流场中的物理量随时间和空间的变化率。一、 连续性方程的推导第16页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一随体导数的一般定义为局部导数对流导数一、 连续性方程的推导第17页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一体积膨胀速率线性形变速率故连续性方程可写成一、 连续性方程的推导第18页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一1. 稳态流动2. 不可压缩流体二、连续性方程的简化第19页,共55页,2022年,5
7、月20日,15点57分,星期一三、柱坐标与球坐标系方程1. 柱坐标系 时间; r 径向座标; z 轴向座标;方位角; 各方向的速度分量。第20页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一2. 球坐标系 时间; r 径向座标; 方位角;余纬度; 各方向的速度分量。三、柱坐标与球坐标系方程第21页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一2.2 连续性方程 2.3 运动方程 一、用应力表示的运动方程二、牛顿型流体的本构方程三、流体的运动方程四、以动压力表示的运动方程五、柱坐标及球坐标下的运动方程第二章 动量传递的变化方程 2.1 动量传递概述 第22页,共55页,202
8、2年,5月20日,15点57分,星期一一、用应力表示的运动方程牛顿第二定律合外力 动量变化速率动量守恒定律拉格朗日方法 在流场中选一微元系统(质量一定,体积和形状变化)uuuu第23页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一牛顿第二定律在流体微元上的表达式拉格朗日观点,M=常数微元系统dV,M=dV 设某一时刻 ,微元系统的体积为 dV=dxdydzdzdxdy一、用应力表示的运动方程第24页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一作用在微元系统上的合外力 微元系统内的动量变化速率 方向 方向 方向dzdxdy一、用应力表示的运动方程第25页,共55页,2022
9、年,5月20日,15点57分,星期一微元作用上作用力的分析质量力表面力一、用应力表示的运动方程第26页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一质量力是指作用在流体元的每一质点上的力。质量力质量力 场力惯性力外界力场对流体的作用力,如重力、电磁力等 由于流体作不等速运动而产生,如流体作直线加速运动时所产生的惯性力,流体绕固定轴旋转时所产生的惯性离心力 一、用应力表示的运动方程第27页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一单位质量流体所受到的质量力称为单位质量力,它在数值上等于加速度,是一个向量 单位质量力X,Y,Z 的单位:N / kg = kgms-2 / k
10、g = m / s2一、用应力表示的运动方程第28页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一若流体只受到重力作用,且 xoy 为一水平面 因此,作用在微元系统的质量力为一、用应力表示的运动方程第29页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一表面力(又称接触力或机械力) 与流体元相接触的环境流体(有时可能是固体壁面)施加于该流体元上的力。表面力又称为机械力,与力所作用的面积成正比。作用在流体上的力 一、用应力表示的运动方程第30页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 切向应力 法向应力单位面积上的表面力称为表面应力。表面应力 N /m2 N /
11、m2 一、用应力表示的运动方程第31页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 微元系统有6个表面,每个面上都与相邻的环境流体有表面力的作用,而每个力又可沿坐标方向分解为3个分量。dzdxdy一、用应力表示的运动方程第32页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 现以微元微元系统的一个面(左面)为例分析:该表面力 可分解为:法向应力; 剪应力。 再分解为:垂直于表面 y 向剪应力; 平行于表面 z 向剪应力。一、用应力表示的运动方程第33页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 现将 x 方向上微元系统的6个表面应力全部绘于图上一、用应力表示
12、的运动方程第34页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 方向:一、用应力表示的运动方程第35页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 x方向 z方向 y方向用应力表示的运动方程:一、用应力表示的运动方程第36页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一方程的分析:可以证明变量数10:已知量3:方程数3+1:运动方程3个,连续性方程1个变量数 方程数:方程无解一、用应力表示的运动方程第37页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 对于三维流动系统,可以从理论上推导应力与形变速率之间的关系。 剪应力二、牛顿型流体的本构方程本构方
13、程 描述应力与形变速率之间关系的方程第38页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一法向应力二、牛顿型流体的本构方程第39页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一将本构方程代入用应力表示的运动方程,简化得 奈维斯托克斯(Naviar-Stokes)方程三、流体的运动方程第40页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一适用条件 牛顿型流体的稳态或非稳态、可压缩或不可压缩流体、理想或实际流体的流动。三、流体的运动方程第41页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一当流体不可压缩时 三、流体的运动方程第42页,共55页,2022年,5
14、月20日,15点57分,星期一惯性力质量力压力粘性力三、流体的运动方程第43页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一四、以动压力表示的运动方程设流体不可压缩,并且p流体的总压力;ps静压力,即流体静止时的压力;pd动力压力,即使流体流动所需的压力。 第44页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一以动压力表示的运动方程为四、以动压力表示的运动方程第45页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一五、柱坐标及球坐标下的运动方程1. 柱坐标系r 分量第46页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一z 分量 分量五、柱坐标及球坐标下的运
15、动方程第47页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一2. 球坐标系r 分量五、柱坐标及球坐标下的运动方程第48页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 分量五、柱坐标及球坐标下的运动方程第49页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 分量五、柱坐标及球坐标下的运动方程第50页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一习 题 1. 某流场的速度向量可用下式表示:试写出该流场随体加速度向量 的表达式。 2. 一不可压缩流体的流动,x方向的速度分量是 uxax2+b,z 方向的速度分量为零,求 y方向的速度分量 uy。已知 y0 时
16、,uy= 0。第51页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一 3. 对于下述各种流动,使采用适当坐标系的一般连续性方程描述,并结合下述具体条件将一般化的连续性方程加以简化,指出简化过程的依据: (1)在矩形截面管道内,可压缩流体作稳态、伊维流动; (2)在平板壁面上不可压缩流体作二维流动; (3)不可压缩流体在圆管内作轴对称轴向稳态流动; (4)不可压缩流体作球心对称的径向稳态流动。习 题第52页,共55页,2022年,5月20日,15点57分,星期一习 题 4. 对于在 平面内的不可压缩流体的流动,r 方向的速度分量为试确定 方向的速度分量 的表达式。第53页,共55页,2022年,
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