多旋翼无人机精细化巡检重点技术专题方案设计介绍

1、多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检一般应用于220kV及以上输电线路日勺架空输电线路 巡检，重要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检日勺重要内容为杆塔本体 及附属设施核心部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及有关报告。第一部分：无人机精细化巡检内容一般状况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）日勺重要巡检对象有 如下7类。1、导地线有无缺陷或异常；2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若规定间隔棒需巡检，可使无人机后 退到一定距离以拍摄通道日勺方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；4、附属设施有无缺陷或异常；5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常；6、基本地质环境有无缺陷或异

2、常；7、杆塔本体运营状况。第二部分：巡检规定多旋翼在保证最小安全距离10m日勺状况下，通过无人机对杆塔各个巡检 部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最后成像效果能清晰辨别出螺 栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运营状况并结合不同塔型作业经 验我们将架空输电线路精细化巡检日勺照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。下表仅以单回路 “导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字 型塔相似塔型为例阐明具体拍摄部位及巡检效果。单回路杯型直线塔为例至少涉及

3、14张照片（杯型直线塔为例，基本地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标记牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）64地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间日勺安全距离故 挂点位置除特殊规定外不进行拍摄）16杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少涉及26张照片（干字型塔为例，基本地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标记牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂 点）184地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、

4、右侧塔头）2合计:25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据解决按照统一原则格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号 （*号）逐级建立文献夹归档寄存。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有 例（1）所示资料文献。名祢椎改日期ifi 220kvi55n2O1&/4/1O 15:25iG洋双莪I线2015/4/10 15:24刻快工具E帮削H）.20#21朝吾共享*吏掾新建交代，22#名称Jh23#舞大小Ju缺陷信息.2呻.21唯.22#.23#2016/4/10 1532O1&/4/1O 1522O1&/4/1O 153卷0W洋双也斯I日用B 2”k施I 爆&#增和

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6、20kv?3fiE I 2O*ETESffl（U&=.iPG A 22CkV53E5S I域暨壬峪.2&15/&/21 10:252015/0/21 LO:252&15/9/21 L&:252515/5/21 W：252515/3/21 15：252015/5/21 LO：252O1S/&/21 1&：2S2015/5/21 1&：252&15/&/21 L&：252O15/&/21 10:252015/0/21 LO:252015/9/21 10:252015/5/21 15:25Z515/3/21 W：252&15/&/21 L&：252O1S/&/21 LQ：25例1（220kV洋双线I

7、线20#塔无人机精细化巡检资料）若在巡检过程中发现缺陷将对巡检所发现缺陷进行标注并有关报表中体现，例（2）所示220kV洋双觥I：城无人机精细化巡检缺陷汇总表摩号ME内智点讶用】玦此现日期访注1%滞；.：；*寸1寸2D落濯3；咨=ffi T中相牲W处有鸟初处建熊本tK就可仃奏W鼠及具:ii城工程如，2Z0kV洋双线T线无人机精细化巡检映陷汇总表蚀寄它祢运行号ft密本除内容1若点彼明；=aFi 圳120箜擀 如5；气-a220kV洋双线I绕无人机捞细化巡检缺陷汇总表序号运行号向吝若蝶诅用）缺略技1*.，: 2 工 1 三2011例2 （假设220kV洋双线I线20#塔中相挂点处有鸟窝1处）2、报告报告一般涉及：A、缺陷报告（可由甲方提供格式）内容涉及无人机精细化巡检过程中所发现所有缺陷及异常状况， 并对缺陷或异常状况进行归类并分析因素及成因。B、巡检作业报告（可由甲方提出具体规定但需甲方提供输电线路设 备信息）涉及巡检作业任务