omapl138用户手册1-tl138evm开发板硬件说明书

1、Revi History公司总机：020-8998-6280公司官网：1/33ReviNo.DescriptionDraftDateV1.01.初始版本2013/12/25TL138-EVM 开发板硬件说明书DSP+ARM+FPGA阅前须知创龙电子科技所有。2014-2018 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co.,.s.广州创龙电子科技（简称“广州创龙”，英文简称Tronlong），是杰出的方案商，专业提供开发工具及软硬件定制设计及技术支持等服务，专注于 DSP+ARM+FPGA 三核系统方案开发，和国内诸多著名企业、和高校有密切的技术合作，

2、如富士康、威胜、中国、等国内龙头企业和院校。TI 处理业务拓展经理 ZhengXiaolong ： “Tronlong 是国内研究OMAP-L138 最深入的企业之一，Tronlong 推出 OMAP-L138+Spartan-6 三核处理显示解决方案，深感振奋，它将加速客户新产品的上市进程，带来更高的投资回报率，使得新老客户大大受益。”经过近几年的发展，创龙产品已占据相关市场主导地位，特别是在电力、通信、工控、音处理等处理行业广泛应用。创龙致力于让客户的产品快速上市、缩短开发周期、降低研发成本。选择创龙，您将得到强大的技术支持和完美的服务体验。广州创龙所有产品保修期为一年，保修期内由于产品质

3、量原因引起的，经鉴定系为造成的产品损坏问题，由广州创龙免费维修或者更换。销售邮箱： 技术邮箱：su公司总机：020-8998-6280公司官网：DSP：公司总机：020-8998-6280公司官网：2/33帮助产品保修得擅自摘录本手册部分或全部，违者其。本文档一切解释权归广州本手册归属广州创龙电子科技所有，非经同意，任何及个人不DSP+ARM+FPGA前言4 TL138-EVM 开发板简介5 开发板硬件资源说明7VGA输出接口313帮助33公司总机：020-8998-6280公司官网：3/332.21音频输出输入接口292.20USB OTG 和 USB HOST 接口272.19RJ45 以

4、太网口262.18SATA 硬盘接口252.17RTC 座242.16板 B2B 连接器222.15拓展 IO 信号202.14SD 卡扩展卡槽192.13BOOTSET 启动选择开关182.12LCD 触摸屏接口172.11SPI FLASH162.10I2C EEPROM152.9串口142.8按键122.7LED 指示灯112.6JTAG 仿真器接口102.5电源接口和拨码开关92.4RAM82.3FLASH82.2CPU72.1目录DSP+ARM+FPGATL138-EVM 开发板是一款以 TI OMAPL138（浮点 DSP C6000+ ARM9)作为主处理器的双核开发板。 OMA

5、PL138 CPU 基于 C674x Fixed/Floating-PoVLIWDSP+ARM926EJ-S 双核设计，集成了强大的多处理单元，拥有 SATA、UPP、OTG 等接口，同时支持输入和 VGA 输出。TL138-EVM 开发板采用板+底板的设计方式，尺寸为 18cm x 13cm，它主要帮助开发者快速评估 OMAPL138 的性能。板 SOM-TL138 采用高密度 6 层板沉金无铅设计工艺，尺寸为 55mm x 33mm，它集成了 128MB/256MB DDR2，128MB/512MB NANDFLASH器，采用 5V 供电，板载 3 路转换率很高的 DC-DC电压转换电源，

6、实现了系统的低功耗指标，精密、原装进口的 B2B 连接器引出全部接口资源，以便开发者进行快捷的二次开发使用。公司总机：020-8998-6280公司官网：4/33前言DSP+ARM+FPGA1 TL138-EVM 开发板简介TL138-EVM 开发板布局及接口资源如下图所示，它是一个四层无铅沉金电路板，为了方便用户学习开发参考使用，上面引出了常见的各种接口。图 1硬件参数表格 1公司总机：020-8998-6280公司官网：5/33处理器TI OMAP-L138，浮点 DSP C6748+ARM9，标配工业级，双核主频 456MHzFlash标配 512MByte 工业级 NAND FLASH

7、RAM标配 128MByte 工业级 DDR2，可升级到 256MByte板 B2B2x 50pin 公座 B2B，2x 50pin 母座B2B，间距 0.5mm，共 200pinDSP+ARM+FPGA连接器拓展 IO2x IDC3 简易牛角座（2x 25pin 规格），间距 2.54mm，包含 uPP、EMIF、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART 等拓展信号按键1x 系统复位按键，1x 非中断按键，2x 可编程输入按键LED1x 供电指示灯，4x 可编程指示灯仿真器接口1x 14PI Rev B JTAG 接口显示1x LCD 触摸屏接口，1x VGA输出接口启动方式接口1x 5

8、bit 启动方式选择拨码开关SD 卡1x SD 卡接口RTC1x RC1220 RTC 座SATA1x 7pin SATA 硬盘接口网络1x RJ45 以太网口，10/100M 自适应USB 接口1x USB 2.0 OTG 接口4x USB 1.1 HOST 接口，通过 USB HUB 拓展得到音频输入1x 3.5mm Line in 音频输入接口,1x 3.5mm Mic in 音频输入接口音频输出1x 3.5mm Line out 音频输出接口串口2x RS232 串口，1x RS485 串口（RS485 和UART1 复用）电源开关1x 电源拨码开关电源接口1x 5V 2A 直流输入

9、DC-005 电源接口，外径 5.5mm，内径 2.1mm2开发板硬件资源说明图 2本小节主要介绍 TL138-EVM 开发板的各个接口硬件参数。2.1 CPUTI 公司的架构应用处理器开始使用 DSP 与 ARM 结合的非对称多核结构，OMAPL138 就是其中的一款低功耗双核 处理器。OMAPL138 双核架构兼具 DSP 的高数字信号处理性能和精简指令计算机（RISC）技术的优点，采用一个高性能的 456MHz TMS320C674x DSP 内核和 456MHz ARM926EJ-S 内核。因此，OMAPL138 结合了 ARM 和 DSP 处理器的优点，双核均是 32 位处理器。以下

10、是 OMAPL138 CPU 的资源框图：图 32.2 FLASH板上采用工业级 NAND FLASH，标配 512MByte，硬件如下图：图 42.3 RAMRAM 采用工业级 DDR2，标配 128MByte，最大容量可升级到 256MByte，硬件如下图：图 52.4 电源接口和拨码开关采用 5V 直流电源供电，CON5 是电源接口，SW1 是电源拨码开关，原理图如下图所 示：图 6图 72.5 JTAG 仿真器接口可以通过 JTAG 接口烧写 Bootloader 和进行调试。CON8 提供了包含完整 JTAG标准信号的 14Pin JTAG 接口，各引脚定义如下图：图 8图 92.6

11、开发板底板具有 1 个电源指示灯 D2，以及 4 个用户可编程指示灯，它们分别是 D6、D7、D9 和 D10，原理图如下：图 10图 11D6 是用户可编程 LED 灯。以下为板的 LED 灯和说明：图 122.7本开发板总共有 1 个系统复位按键 SW3、1 个非中断按键 SW4、2 个用户测试用按键 SW5 和 SW6，原理图如下：图 13图 14图 152.8在 TL138-EVM 开发板上，共引出了 3 个串口，分别是 CON14、CON15、CON16。CON14 和CON15 是由UART1 和UART2 通过MAX3232 串口电平转换得到的RS232串口，使用的是 9 针 D

12、B9 接口。CON16 则是由 UART1 通过 ISO3082DW 串口转换得到的 RS485 串口。因此，CON14 和 CON16 是复用的。RS232 串口可以通过交叉串口线和 PC 互相通讯。3 个串口在开发板上的位置、引脚定义如下图所示：图 16图 17图 182.9 I2C EEPROMU9 是 1 个 I2C 总线接口的 EEPROM，型号为 AT24C02C，容量是 256Bytes，地址是0 x50（高 7 位）。以下为 EEPROM 的电路图：图 19图 202.10SPI FLASHU8 是 1 个SPI FLASH，型号为W25Q32FVSSIG，容量是 4MByte

13、s，使用SPI1 的CS0。以下为 SPI FLASH 的电路图：图 21图 222.11LCD 触摸屏接口CON17 带有 40pin、0.5mm 间距 LCD 触摸屏接口，也叫 FFC 排线座。LCD 接口座中包含了常见 LCD 所用的全部控制信号(行场扫描、时钟和使能等)。其中，1、2、3、4 四线为触摸屏接口，接口定义如下图所示：图 23图 242.12BOOTSET 启动选择开关底板 SW2 设有 5 位启动选择开关，如下图：图 252.13OMAPL138 带有 2 路 SDIO 接口，其中 MMCSD1 被复用做 LCD 接口，另外一路 MMCSD0 用作 SD 卡接口，板上接口

14、为 CON6，该接口可以支持 SDHC，也就是高速大容量 SD 卡(最大可支持 32G)。图 26图 272.14并口 AD 模块，其引脚定义如下：图 28图 29J3 提供了 GPIO、SPI、I2C、uPP、UART 等拓展信号，方便客户实现功能模块拓展，比如外接 CMOS头、FPGA 高速板卡等模块，引脚定义如下图：图 30图 312.15板 B2B 连接器底板上有 4 个 50pin、0.5mm 间距的 B2B 连接器，其中 CON1 和 CON3 是母座，CON2和 CON4 是公座，用于和板连接，以下为各个 B2B 的引脚定义：图 32图 33图 34图 35图 362.16接口为

15、 BT1，电压为 3V。引脚定义如下图：由于 OMAPL138自带 RTC 时钟控制器，直接在底板装上电池即可使用，其图 372.17底板的 SATA 接口 J1，由于采用串行连接方式，而串行 ATA 总线使用时钟信号，具备了更强的纠错能力，与以往相比其最大的区别在于能对传输指令（不仅仅是数据）进行检查，如果发现错误会自动矫正，这在很大程度上提高了数据传输的可靠性，速度可达 3Gbps。串行 SATA 接口还具有结构简单、支持热插拔的优点。硬件及引脚如图：图 38图 392.18连接头已经包含了耦合线圈，因此不必另接网络变压器，使用普通的直连网线即可连接本开发板至路由器或者交换机，若是 PC

16、和开发板直接相连需要使用交叉网线。网络接口 CON19 的接口定义如下图：图 40图 412.19CON9 是 Mini USB OTG 2.0 接口，理论速度 480Mbps，主要应用于各种不同的设备或移动设备等从设备间的联接，进行。其引脚定义如下图：图 42图 43CON12 和CON13 是2 个双层USB 接口，共4 个A 型USB HOST 1.1，理论速度12Mbps,它和普通 PC 的 USB 接口是一样的，可以接 USB头、USB 键盘、USB 鼠标、U 盘等常见的 USB 外设。这 4 个 USB HOST 是由一个 USB Hub扩展得到的。其引脚定义如下图：图 44图 452.20音频输出输入接口为 Line in 音频输入接口，CON