西门子培训例题设计合集im151-1high feature接口模块

1、该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/前言SIMATIC ET 200S 分布式 I/O_属_性1_参_数2_SIMATIC_功_能3_ET 200S 分布式 I/O_中_断、_错_误_和_系_统消_息_响应时间设备手册04/2007A5E01075978-01_5_4_该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/安全技术提示安全技术提示为了您的人身安全以及避免损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据等级由高到低如下表示。当出现多个等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告

2、可能导致人身的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致损失的警告。合格的专业仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业进行。本文件安全技术提示中的合格专业是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和 路的运行，接地和标识资格的。按规定使用请注意下列说明：商标所有带有标记符号 的都是西门子的商标。中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第使用而特别标示的。责除已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值

3、包含在下一版本中。AGAutomation and Drives tfach 48 4890327 NRNBERG德国A5E01075978-01 01/2008Copyright AG 2007.本公司保留技术更改的权利警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子的或指定的其他制造商生产的设备和 。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的 ，合适的 、安放和安装以及 的操作和维修。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。不带警告三角，表示如果不采取相应的措施，可能导致损失。带有警告三角，表示如果不采取相应的措施，可能导致轻微的人身。警告表示如果不采

4、取相应的措施，可能导致或者严重的人身。表示如果不采取相应的措施，将会导致或者严重的人身。该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/前言前言本手册的用途本手册是ET 200S 分布式 I/O 系统 操作说明的补充。 ET 200S的常规功能在ET 200S 分布式 I/O 系统 操作说明中进行了描述。通过本文档中的信息以及操作说明，您可以对 ET 200S 进行开机试。所需的基本知识要理解这些操作说明，您应具备自动化工程的常规知。本手册适用范围本手册适用于此 ET 200S 模块。 它描述了发布时有效的组件。回收和处置由于 ET 200S 模块只含少量污染物，因此可对其进行回收。要环保

5、地回收和处理电子废料，请联系一家有电子废料处理资质公司。其它支持如果您对本操作说明中所述的产品有任何疑问，而在本文档中未找到销售代表联系。，请与当地http/automation/partner获取各种 SIMATIC 产品和系统的技术文档：/automation/simatic/portal可在以下http目录和订购系统位于： http/automation/mall3该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/前言培训中心提供了一些课程，以帮助您熟悉 ET 200S 和 SIMATIC S7 自动化系统。请联系您当地的培训中心或位于德国纽伦堡 D -90327 的培训中心总部。：

6、+49 (911) 895-3200.http/sitrain技术支持可通过以下方式联系全部 A&D 项目的技术支持使用支持请求 Web 表单，为：http/automation/support-request：+ 49 180 5050 222 + 49 180 5050 222传真：+ 49 180 5050 223 + 49 180 5050 223有关技术支持的详细信息，ion/service的，为：ernet 上的服务与支持除文档服务外，您还可以使用在ernet 上提供的综合知识库。http在那里您会找到：/automation/serviupport快递，不断向您提供有关产品的信息

7、。所需的文档，可以使用服务与支持搜索引擎查找。公告牌，全球的用户和可在此交流知识。可在的数据库中找到您当地自动化与驱动部门的。有关现场服务、维修和备件的信息。 还可在“服务”页面上找到信息。4该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/目录前言31属性91.1. . 92参数........15IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块的参数15参数描述16DP 接口模块16总线长度16启用设置组态 实际组态的启动16常规

8、选项处理16选项处理： 插槽 2 到 6317中断17过程中断17/卸下模块中断17模拟值格式17干扰频率抑制18参比端插槽18参比端输入18对具有等距离 DP 周期的 DP 从站进行同步。18时间 Ti（读入过程值）19时间 To（输出过程值）193功能.3周期同步21基本知识21在 PROFIBUS DP 上为周期同步分配参数25PROFIBUS DP 上同步模式期间的故障. . 285该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/目录....33

9、.3.4使用 RESERVE 模块的选项处理29使用预留模块的选项处理的工作原理29使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件30使用预留模块的实例31使用预留模块的选项处理的参数分配32控制和监视使用预留模块的选件34使用预留模块的选项处理的故障36用于使用预留模块的选项处理和状态字节的地址区域36不使用 RESERVE 模块的选项处理38不使用 RESERVE 模块的选项处理的工作原理38不使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件39不使用预留模块的实例40组态不使用 RESERVE 模块的选项处理41控制和监视不使用 RESERVE 模块的选项43标识数据454

10、中断、错误和系统消息4.....104.4接口模块上的 LED 显示49电子模块的消息51使用 STEP 7 进行.52. .52的结构54读出从站站状态 1 到 355主站 PROFIBUS 地址56标识符相关的57模块状态58通道特定的59H 状态60中断61PROFIBUS DP 上 ET 200S 的错误模块组态69评估 ET 200S 的中断706该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/目录5响应时间75.75.8概述73ET

11、200S 的响应时间74数字输入模块的响应时间75数字输出模块的响应时间75模拟输入模块的响应时间76模拟输出模块的响应时间774 IQ-SENSE 电子模块的响应时间78工艺模块的响应时间778索引797该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/目录8该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/1属性1.1属性IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块具有以下特性：通过 RS485 接口连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP。SIMATIC S7 没有最大参数长度限制。 通常为 244 位 最大地址空间中 244 个字节用于输入，244 个字节用于输出。作

12、为 DPV0 或 DPV1 从站运行使用 IM151-1 HIGH FEATURE 最多可操作 63 个模块。背板总线的最大长度为 2 m。支持功率模块的选项处理和状态字节。可周D用期P 进行同步（周期同步）。可使用 HW Config 通过 PROFIBUS DP 更新固件。通过 PROFIBUS DP 的安全相关的 I 从站-从站通讯。 可以在S7 Distributed Safety 组态和编程手册中找到该功能的说明。标识数据直接在 Y 开关上作为 DPV1 从站运行使用故障安全模块9该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/属性1.1安装限制对于使用的每个电子模块（2DO 2

13、4 到 230 VAC），该站中可连接的 I/O模块数将以一为递减。以下模块不能与 IM151-1 HIGH FEATURE 一起使用：接线端分配下表显示了 24 VDC 电压电源和 PROFIBUS DP 的 IM151-1 HIGH FEATURE接口模块的端子分配：表格 1-1IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块的端子分配10视图信号名称名称 1-2-3RxD/TxD-P数据线 B4RTS请求发送5M5V2数据参考电位（站）6P5V2电源正极（站）7-8RxD/TxD-N数据线 A9 / / 0 01L+24 VDC2L+24 VDC（用于环路直通）1M底盘接地2M底盘接地

14、（用于环路直通）模块订货号产品版本1COUNT 24V/100kHz6ES7138-4DA02-0AB011COUNT 5V/500kHz6ES7138-4DE00-0AB011SSI6ES7138-4DB00-0AB031STEP 5V/204kHz6ES7138-4DC00-0AB031SI 串行接口模块6ES7138-4DF00-0AB01Modbus/USS 串行接口模块6ES7138-4DF01-0AB012AI U；HIGH FEATURE6ES7134-4LB00-0AB012AI I 2/4DMU；HIGH FEATURE6ES7134-4MB00-0AB012AO U；HIG

15、H FEATURE6ES7135-4LB00-0AB01 HYPERLINK / 该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请访问并下载 http:/./属性1.1 IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)方框图352),%86 36)%)21椣扭$ 幍$ % % (7 6 卛兎 扭352),%86 3 3 捷 3 3 图 1-1IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块的方框图IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0) 的技术数据尺寸和重量尺寸 B (mm)45重量约 150 g

16、特定模块数据数据传输速率9.6；19.2；45.45；93.75；187.5；500kBaud，1.5；3；6；12 Mbit/s总线协议PROFIBUS DP接口RS 485SYNC 功能FREEZE 功能支持支持生产商 ID80E0H直接数据交换支持周期同步支持，从 1.5 Mbit/s 起参数长度27 个字节56 字节（如果周期同步处于激活状态）地址空间244 个字节的 I/O选项处理支持使用预留模块支持不使用预留模块I&M 数据支持固件更新使用 HW Config 通过 PROFIBUS DPPROFIBUS DP 接口（5、6）的最大输出电流80 mAIM151-1 HIGH FEA

17、TURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0111卛兎该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/属性1.1 IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)电压、电流、电位电子组件的额定电源电压 (1L+)24 VDC支持错误的极性保护最少 20 ms电源故障旁路电气不支持在背板总线和电子组件之间支持在 PROFIBUS DP 和电子组件之间不支持在电源电压和电子组件之间75 VDC/60 VAC允许的电位差（对导轨）500 VDC绝缘测试电压额定电源电压的电流消耗（1

18、L+）约 200 mA模块的功率损耗通常为 3.3 W状态、中断、中断支持功能支持红色“SF”LED组错误红F”LEDPROFIBUS DP 总线监视绿色“ON”LE监视电子设备的电源电压更新 IM151-1 HIGH FEATURE 的 件使用 STEP 7 V5.1 SP 3 或更高版本更新 IM151-1 HIGH FEATURE 固件。接收包含当前固件的 *.UPD 文件以更新固件。要求：站中要更新固件的 IM151-1 HIGH FEATURE 必须能够。具有当前固件版本的文件必须可在编程设备或 PC 的文件系统中获得。可以在 STEP 7中找到有关步骤方法的信息。说明在更新过程中，

19、请确保使用所用接口模块的正确固件版本。无法使用具有较新订货号的接口模块的固件版本更新具有较旧订货号的接口模块，反之亦然。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0112固该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/属性1.1 IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)使用多于 244 个字节的参数数据组态对于 STEP 7 V5.3 SP 3 和更高版本的组态，可以使用多于 244 个字节的参数数据以DPV1 模式从 6ES7151

20、-1BA01-0AB0 操作 IM151-1 HIGH FEATURE。基于 GSD 文件进行的组态则不能进行此操作。说明如果参数长度大于 244 个字节，则站启动时间会增加。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0113该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/属性1.1 IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/20

21、07, A5E01075978-0114该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/2参数2.1IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块的参数表格 2-1IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块的参数IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0115IM151-1 HIGH FEATURE数值范围默认设置 5适用性DP 接口模块DPV0/DPV1DPV0ET 200S总线长度 1 m/ 1 m 1 mET 200S设置组态 实际组态的运行 1禁用/启用禁用ET 2

22、00S中断 3禁用/启用禁用ET 200S过程中断 3禁用/启用禁用ET 200S卸下/模块中断 2 3禁用/启用禁用ET 200S标识符相关的禁用/启用启用ET 200S模块状态禁用/启用启用ET 200S通道特定的禁用/启用启用ET 200S常规选项处理禁用/启用禁用ET 200S选项处理使用/不使用预留模块使用预留模块模块选项处理：插槽 2 到 63禁用/启用禁用模块模拟值格式 4SIMATIC S7/SIMATIC S5S7ET 200S干扰频率抑制50 Hz/60 Hz50 HzET 200S参比端插槽无/2 到 63无ET 200S参比端输入通道 0 上的 RTD/通道 1 上的

23、RTD0ET 200S对具有 DP 周期的 DP从站进行同步禁用/启用禁用ET 200S时间 Ti（读入过程值）最小/最大标准值ET 200S时间 To（读出过程值）最小/最大标准值ET 200S1 请参阅“选项处理”参数。2 GSD 文件中参数的默认设置为“禁用”。3 只能在 DPV1 操作中参数化。4 仅当使用 GSD 文件组态时才存在该参数。5 缺省设置适用于缺省启动（如果 DP 主站未分配其它参数）。该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/参数2.2 参数描述2.2参数描述2.2.1DP 接口模块该参数可用于启用或禁用 ET 200S DPV1 操作。 启用 DPV1运行后

24、，数据和中断（可分配参数）均受 1 类和 2 类设备支持。要求：DP 主站还必须支持 DPV1。2.2.2总线长度 1 m： 最大总线长度的默认设置为 1 m。 1 m： ET 200S 的总线长度大于 1 m 且最长可达 2 m。该设置会增加 ET 200S的响应时间。2.2.3启用设置组态 实际组态的启动当启用该参数时，且在操作期间卸下和模块，不会导致 ET 200S 站故障。实际组态与期望组态不同，则 ET 200S 仍继续与 DP 主站进行数据传输。当禁用该参数时，且在操作期间卸下和模块，将导致 ET 200S 站故障。实际组态与期望组态不同，则 DP 主站和 ET 200S 之间没有

25、数据传输。例外： 使用 RESERVE 模块的选项处理。2.2.4常规选项处理这些参数可用于启用或禁用整个 ET 200S 的选项处理。参见使用预留模块的选项处理的参数分配 (页 32)组态不使用 RESERVE 模块的选项处理 (页 41)IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0116该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/参数2.2 参数描述2.2.5选项处理： 插槽 2 到 63该参数可用于启用或禁用检查组态。插槽 2 到 63 已启用： 也可以在相关插槽中模块来代替已

26、组态的电子模块，而不RESERVE。插槽 2 到 63 已禁用： 只能将已组态的模块相关插槽中。 RESERVE模块将被视为不正确的模块。 根据参数“预设组态 实际组态的运行”的设置，ET200S 将终止或继续交换数据。2.2.6中断该参数可用于启用或禁用中断。 支持中断在 PROFIBUS DP 上受支持（如果 ET 200S 处于 DPV1 模式），并在 PROFINET IO 上受支持。2.2.7过程中断该参数可用于启用或禁用过程中。 过程中断在以下情况下受支持：在 PROFIBUS DP 上（如果 ET 200S 处于 DPV1 模式）。在 RPOFINET IO 上。2.2.8/卸下

27、模块中断该参数可用于启用或禁用卸下/模块中断。 支持卸下/模块中断在 PROFIBUS DP 上（如果 ET 200S 处于 DPV1 模式）在 RPOFINET IO 上。2.2.9模拟值格式在此，为所有模拟电子模块设置数字格式。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0117该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/参数2.2 参数描述2.2.10干扰频率抑制交流电源系统的频率可能会干扰测量值，尤其是在低电压范围内使用热电偶元件进时。 在此处输入系统的线路频率（50 Hz 或

28、 60 Hz）。干扰频率抑制参数适用于所有模拟电子模块。量还可以使用该参数指定各种模块的积分和转换时间。 请参阅模拟电子模块的技术数据。2.2.11参比端插槽通过此参数，您可以为通道分配插槽（无，2 到63），以测量参考温度（计算补偿值）。参考有关连接热电偶的信息，请参考有关模拟电子模块册。2.2.12参比端输入可使用该参数为已分配的插槽设用于测量参考温度（计算补偿值）的通道 (0/1)。参考有关连接热偶的信息，请参考有关模拟电子模块册。2.2.13对具有等距离 DP 周期的 DP 从站进行同步。该参数可用于启用或禁用周期同步。启用周期同步后，将用主站的全局控制帧（作为等距离周期）对 ET 2

29、00S I/O 进行同步。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0118该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/参数2.2 参数描述2.2.14时间 Ti（读入过程值）仅当已启用“按 DP 周期对 DP 从站进行同步”参数后，才可以设置该值。Ti 是为在 ET 200S 上读入输入数据所预留的时间。 Ti 开始时，将通过 ET 200S的背板总线在端子处转换输入数据，然后将该数据在缓冲区中。 Ti 在下一个等距离DP 周期开始时结束，即使用全局控制帧。此时，必须可以在 PRO

30、FIBUS 子网上读入的输入数据。 Ti 时间必须考虑 ET 200S模块和背板总线中的处理和延迟时间，因此它依赖于有关模块化从站的组态。仅能将 Ti 时间设置为介于指定网格中的最大值和最小值之间。 通常应接受默认值。2.2.15时间 To（输出过程值）仅当已启用“按 DP 周期对 DP 从站进行同步”参数后，才可以设置值。仅当已启用“对具有 DP 周期的 DP 从站进行同步”参数后才可以设置该值。 时间 To包括：通过 PROFIBUS DP 总线系统将输出据分发到从站（=周期性主站从站通过从站的背板总线将输出数据分发到模块将输出数据转换发送到模块的输出端子全局控制帧到达时开始。 与 Ti类

31、似，可将该时间设置为介于指定网格中的最大值和最小值之间。 通常应接受默认值。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0119该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/参数2.2 参数描述IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0120该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/3功能3.1周期同步3.1.1基本知识属性在 SIMATIC 中，通过恒定 DP 总线周期、

32、DP 总线周期中用户程的同步和 I/O 数据到I/O 模块的同步传送来实现可再现的响应时间（即相同的时间长度）。通过同步周期中断（OB61 到 OB64）来同步处理用户程序的同步部分与 DP 总线周期。通过 DP 从站的背板总线，将 I/O 数据根据已确定的恒定时间（同步）间隔传送到 I/O 模块，并同步切换到“接线端”。换言之，同步运行使截止到当前的所有运行的各个周期实现同步。 这些周期包括CPU 中的用户程序、PROFIBUS 子网上的 DP 周期、DP 从站中的周期直到 DP 从站 I/O模块中的周期。IM151- 的最大抖动是 10 s。 由于存在差异，因此无法考虑 ET 200S I

33、/O 模块的抖动。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0121该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步要求使用支持周期同步的 IM151-1 HIGH FEATURE 模块可以实现周期同步。您可以在设备说明或 HW Config 中了解某个模块是否支持周期同步。可在 ET 200S 设置中使用其它模块，但是这些模块不支持周期同步。PROFIBUS DP 的传输率至少为 1.5 Mbps（使用的传输率越高获得的等距离时间越短）。最大恒定总线周期时间为 32

34、 ms。恒定总线周期时间主站（1 类）必须是 1 类 DP 主站。 这意味着编程设备/PC不能是恒定总线周期时间主站。在等距离模式期间，只有一个 DP 主站（1 类）可在 PROFIBUS DP上处于活动状态。 也可连接编程设备或 PC（2 类）。如果在 DP 主站系统上启用了恒定总线周期，则同步模式只能ET 200S 上激活。卸下或电子模块期间，无法同步运行 ET 200S（恒定总线周期时间）。为确保异步结果（如“接通电源模块”或“/写入数据”）不引起循环违例，必须在To 和 Ti 间留有足够大的间隙（即必须增大 Tdp）。在恒定总线周期时间操作中ET 200S 需要约 150 个 DP周期

35、的启动时间以确保与终端同步运行。总线长度必须小于 1 米。说明没有干扰频率抑制和滤波时才能实现同步运行。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0122该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步优化恒定总线周期时间确保 ET 200S 站中的所有数字输入模块均具有相等的输入延迟以进行周期同步。如果设置不同，将使用最低的输入延迟计算 DP 周期时间。使用相应的时间偏移对具有较高输入延迟的模块的输入所做的更改。这也适用于数字输出模块。 在此选择具有相同转换时间 T

36、WA 的模块。为 HIGH FEATURE数字输入模块设置的输入延迟越短，可实现的恒定总线周期时间就越短。提示： 为 HIGH FEATURE 数字输入模块设置一个尽可能接近 0.1 ms 的输入延迟。在模块支持同步运行的情况下，应将模块的处理时间计算在内。最小恒定总线周期时间取决于 ET 200S 中模块的数目。提示： 始终尝试使用 4 通道数字输入 HIGH FEATURE 模块来减少所需的模块数目。如果将 ET 200S（带有高模块计数）的模块分布到两个 ET 200S站，即可实现更短的恒定总线周期时间。如果提高传输率，则会减少恒定总线周期时间提示： 设置可能的最高波特率接口模块 151

37、-1 HIGH FEATURE，6ES7151-1BA02-0AB0 及更高：可通过电子模块正确的顺序来优化恒定总线循环周期：在 ET 200S 的侧具有最长处理时间的输出模块。 在的ET右2侧0具有最长处理时间的输入模块。可以在模块相关的技术数据中找到处理时间（TWE 或 TWA）。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0123该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步使用模拟输入模块建议您始终使用 HIGH FEATURE 模块 (HF) 代替旧的高速型

38、模块 (HS)来作为同步结构中的模拟输入设备。 可以使用 HIGH FEATURE模块实现较短的响应时间。HIGH FEATURE 模块：2AI 2/4WIRE HF： 6ES7 134-4MB02-0AB02AI U HF： 6ES7 134-4LB02-0AB0如果一定要使用高速型模块并同步操作 IM151-1，您必须在 STEP7中激活这些模块的“同步模式”，如下所示。 这是确保以 IM151-1 (6ES7151-1BA02-0AB0)可实现的较短的周期时间对这些模块进行可靠操作的唯一方法。高速型模块：2AI U HS： 6ES7 134-4FB51-0AB02AI I 2WIRE H

39、S： 6ES7 134-4GB51-0AB02AI I 4WIRE HS： 6ES7 134-4GB61-0AB0详细信息有关周期同步的详细信息，请参考 STEP 7和同步模式 手册。IM151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0 及更高）的 Ti 和 To 的可通过 Ti 和 To的来减少系统响应时间，这意味着事件发生和检测的时间可通过在输出处进行处理直到响应输出来减少。只有接口模块 IM151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0及更高）具有此功能。前提条件为恒定总线周期时间 0.5 ms必须满足以下要求：接口模块 IM151-

40、1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0 及更高）STEP 7V5.4 SP1 和更高版本IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0124该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步3.1.2在 PROFIBUS DP 上为周期同步分配参数程序1. CPU 设置：CPU 的“对象属性”(Object properties) alarms)表“周期同步”(Cycle synchronizationCPU 设置周期同步选择所使用的 DP 主

41、站系统选择所需的子过程映像图 3-1周期同步(cycle synchronization alarms)框IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0125 3 2% PV咬 该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步2.DP 主站系统设置：DP主站的“对象属性”(Object properties) “常规”(General)“属性”(Properties)按钮 “参数”(Parameter)“选项”(Options) 按钮“属性”(Properties) 按

42、钮 “网络设置”(Network settings)激活 DP 主站系统上的恒定总线周期时间设置恒定总线 DP 周期的长度（最大 32 ms）设置“对于所有的从站，Ti 和 To 相同”(Times Ti and To identical for all slaves)（会使各个 DP 从站的 I/O 数据同步）可分别设置时间 Ti 和 To。 建议： 接受 Ti 和 To 的标准设置。图 3-2选项 (options)框IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0126 3 7L7R352

43、),%86 3* 23 7 3 PV PV PV PV 7L 7R 3URSHUWLHV 6ODYHV 7L PV PV PV PV屺 7L PV PV PV PV 该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步说明通过“重新计算”(Calculate again) 按钮，您可以使用 STEP 7 来计算恒定总线 DP周期的值（并在计算时考虑当前 PROFIBUS DP 组态）。随后此值将自动输入到“等距离 DP 周期”(Equidistant DP cycle)、“时间 Ti (.)”(Time Ti .) 和“时间 To (.)”(Time To .) 框中。1.

44、DP 从站设置：DP 从站“对象属性”(Object properties) “周期同步”(Cycle synchronization)激活“将 DP 从站同步到等距离 DP 周期”(Synchronize DP slave to equidistant DP cycle)。输入时间 Ti 和 To（如果尚未在 DP 主站系统上设置“对于所有的从站，Ti 和 To相同”Times Ti and To identical for all slaves）。 建议： 接受 Ti 和 To的标准设置。选择要同步的电子模块，然后在“地址”(Addresses)中将它们分配给在 CPU中定义的子过程映像。

45、 有关详细信息请参考同步模式 功能手册。图 3-3DP 从站属性 (DP slave properties)框说明如果在“编辑”(Edit) 菜单中单击“周期同步”(Cycle synchronization)，则周期同步模块的组态总览随即出现。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0127 3 3 3 7L 7R 7L PV PV PV PV 7L PV PV PV PV 3 PV PV PV 该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.1 周期同步创建用户程序：创建

46、OB61。在 OB 61 开始时，必须调用 SFC 126，以更新输入的子过程映像。在 OB61 结束时，必须调用 SFC 127，以更新输出的子过程映像。即将使用的子过程映像是在 CPU 中（“周期同步”Cycle synchronizationalarms）参数化的子过程映像。通过 IM151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0 及更高）组态 Ti 和 To 的IM 151-1 HIGH FEATURE 处于同步模式时，也可以组态 Ti 和 To 的使用 STEP 7 进行参数分配：。按上述方式进行参数分配。 此外，可以组态 Ti 和 To 的。如果 Ti

47、+ To Tdp，则认为 Ti/To。 STEP 7 检查所输入值的可行性。详细信息有关同步模式的详细信息，请参考 STEP 7和同步模式 功能手册。可在以下找到该功能手：搜索 ID 号为 15218045 的条目。3.1.3PROFIBUS DP 上同步模式期间的故障IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0128事件原因操作ET 200S 站故障故障周期同步（25个以上周期丢失或违例）。检查参数分配。可获得的恒定总线周期时间过长。HIGH FEATURE数字输入模块的输入延迟优化设置。

48、缩短 HIGH FEATURE数字输入模块的输入延迟。未检测到/输出同步信号使用了错误的子过程映像。SFC 为 126/127 时，RET_VAL为负检查调用 SFC 126/127时以及在组态 DP 主站/DP 从站的过程中，是否在 OB61用户程序（或高至 OB64）中使用了相同的子过程映像。该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理使用 RESERVE 模块的选项处理使用预留模块的选项处理的工作原理原理在进行使用预留模块的选项处理期间，已检查了 ET 200S 的插槽 2 到 63。如果对某个插槽启用了选项处理，则

49、预留模块（选项）可以占用该插槽（替代已组态的电子模块），而无需触发中断。如果禁用了该插槽，则只有已组态的电子模块才能占用该插槽。其它任何模块都将触发。 使用过程输入映像 (PII) 和过程输出映象 (PIQ)中的控制和反馈接口还可以控制插槽 2 到 63 的组态并监视插槽 1 到 63 的组态。乘 ! 3, 3, +: &RQILJ 乘 ! 3,4 3,4 5(6(59( (7 6 * 3, 3,4 图 3-4使用预留模块的选项处理的工作原理IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0129

50、 该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理3.2.2使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件要求对于使用 RESERVE 模块的选项处理，您需要：支持使用 RESERVE 模块的选项处理的接口模块。支持使用 RESERVE 模块的选项处理的功率模块。 RESERVE 模块作为将来电子模块的替代品。IM151-1 HIGH FEATURE 用于组态的 GSD 文件 SI0380E0.GSx（从 2006 年 10月起 V1.0）。说明在 STEP 7 （STEP 7 V5.3 SP 3 或更高版本）中，无需 GSD 文件便可对 I

51、M151-1 HIGH FEATURE 进行选项处理。可以在 STEP 7中找到选项处理描述。说明如果 ET 200S站的实际组态与预设组态不匹配，且在未启用对相关插槽的检测时就进行选项处理，则生成。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0130,0 67$1$530 ( & 9 , & 9 , & 9 $, 830 ( & 9 2 2 2 2 30 ( & 9 , , , 2 2 2 2,0 67$1$530 ( & 9,0 67$1$530 ( & 9 , & 9 , & 9 $,

52、830 ( & 9 , & 9 , & 9 $, 830 ( & 95(6(59(5(6(59(5(6(59(5(6(59(5(6(59(5(6(59(5(6(59(5(6(59(30 ( & 9 , , ,30 ( & 9 , , ,5(6(59(5(6(59(5(6(59(5(6(59(该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理3.2.3使用预留模块的实例组态变化 (7 6 乏+: &RQILJ &20 352),%86乍 乍 5(6(59(乘 乏 5(6(59(乘 5(6(59(乏 图 3-5使用预留模块的实例IM151-1 HI

53、GH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0131 该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理3.2.4使用预留模块的选项处理的参数分配引言在 STEP 7 或 COM PROFIBUS中，在预留模块插槽（或站右端上的扩展模块）上为您要在将来应用（例如 4DI H）中使用的电子模块分配参数：将电子模块拖动到组态表中分配参数程序1.将 PM-E 24.48 VDC 或 PM-E 24.48 VDC/24.230 VAC功率模块以及以下条目之一拖动到组态表中

54、：.O（选项处理）或.SO（状态字节 + 选项处理）说明在 ET 200S 组态率模块的条目只能以 .O 或 .SO 结尾一次！2.为接口模块分配参数，下所示：IM151-1说明如果没有为“设置安装 实际安装的运行”进行参数分配，则在缺少模块或错误模块时，ET 200S将不会启动。将以信号形式发送“没有模块”或“模块错误”如果为已预留模块的插槽启用了选项处理，则 ET 200S。将启动。不以信号形式发送。IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0132接口模块参数设置描述或IM151-1

55、FO STANDARD或IM151-1 HIGH FEATURE选项处理，常规启用为整个 ET 200S激活选项处理。选项处理： 插槽 2到 63启用（所有可以放置预留模块的插槽）插槽中有预留模块或已组态的电子模块。未以信号形式发送。选项处理：使用/不使用预留模块使用预留模块选择使用预留模块的选项处理该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理替换值如果已为预留模块分配了一个电子模块，将以信号形式发送下列替换值：数字输入模块： 0模拟输入模块： 7功能模块： 0H参见常规选项处理 (页 16)IM151-1 HIGH FEATURE 接口

56、模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0133该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理3.2.5控制和监视使用预留模块的选件引言可以通过用户程序使用控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII) 来控制和监视选项。建议： 在使用 ET 200S可选增强功能前，检查是否已使用反馈接口（参考下表）了所有已组态的电子模块。说明SFC 14/15 可用于对控制接口和反馈接口进行一致性。原理控制接口和反馈接口位于 PM-E 24-48 VDC 或 PM-E 24-48 VDC/24-2

57、30 VAC功率模块的输入和输出过程映像中。 只有在组态中为该功率模块选择了以 .O 或.SO 结尾的条目，才可以对其进行。每个 ET 200S 电子模块插槽或预留模块插槽均有一个可用的位。控制接口： 插槽 2 到 63反馈接口： 插槽 1 到 63 (% $% (% $% (% $% (% $% (% $% (% $% (% $% (% $% 图 3-6 控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII)(*)不相关IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0134该文档是极速PDF编辑器生成如

58、果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理控制接口 PIQ（AB x 到 AB x+7）：您可以使用这些字节（8 个字节）控制在 HW Config中为选项处理启用的插槽的行为。只计算为选项处理进行参数分配时所启用的插槽位。 这些位被标记为“0”。表格 3-1控制接口反馈接口 PII（EB x 到 EB x+7）：反馈接口（8 个字节）用于指示模块在插槽上的实际位置。将所有插槽。 即使是那些没有为选项处理启用的插槽也包含在内。表格 3-2反馈接口IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007,

59、A5E01075978-0135插槽位值响应00未激活选项处理1已激活选项处理1 到 630预留模块、错误的模块或已卸下的模块在插槽上。1已组态的模块在插槽上。插槽位值响应2 到 630应用为选项处理分配的参数。 允许使用预留模块：站用于进行。未以信号形式发送。接口模块上的 SF LED 熄灭。1取消为选项处理分配的参数。 此插槽不接受预留模块：站用于进行。以信号形式发送“错误模块”。接口模块上的 SF LED 亮起。该文档是极速PDF编辑器生成如果想去掉该提示,请并/功能3.2 使用 RESERVE 模块的选项处理3.2.6使用预留模块的选项处理的故障对选项处理进行故障表格 3-3对选项处理

60、进行故障3.2.7用于使用预留模块的选项处理和状态字节的地址区域用于选项处理和状态字节的地址区域您可以使用控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII)控制和监视选项处理并评估功率模块的状态字节。控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII)中的地址范围取决于组态中的组态（即，选择的相应条目）。下表显示了用于各种条目的 PII 反馈接口和 PIQ 控制接口。3-4表格 3-4反馈PP接IQII口控和制接口IM151-1 HIGH FEATURE 接口模块 (6ES7151-1BA02-0AB0)设备手册, 04/2007, A5E01075978-0136在 STEP 7/HWPROFIBUS或其