ACS变频器调试过程

1、ACS800 系列变频器的调试过程X20 X211 212 3 45678 9101112VREF GNDVREFGND AI1+AI1- AI2+AI2-AI3+AI3-AO1+ AO1- AO2+ A O2-为 -10VDC给定电压值远AI1 为 010V 的反馈端 AI2、AI3 为 0（4）20mA 的反馈端传AO1 、 AO2 为 0（ 4）20mA 模拟量输出压力X21 端子上的 VREF 给定电压值为 +10VDC表在这里我们将 AI1 设定为反馈端口，给定值设定为键盘给定（通过键盘的REF）X2212345678 91011DI1DI2 DI3DI4DI5 DI6+24V+24

2、VDGND1 DGND2DIIL虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。X23X25 X26X271 212312312 3+24V GNDRO11RO12RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33辅助电压输出继电器输出1（Ready）继电器输出2（ Running ）继电器输出3（ Fault）一、调试过程：接通电源。控制盘首先显示控制盘的辨别数据。CDP312 PANEL VX。XX。接着，显示传动单元的ID 编号信息。ACS800XX KWID NUMBER 。然后显示实际信号。110.0rpmOFREQ0.0HZCURRENT0.00APOWER0.00

3、%。之后，显示屏中出现提示启动语言选择。10.0rpmO*INFORMATION *Press FUNC to start language selection。按 ACT 清除提示语言选择信息。按 PAR 进入控制盘的模式设置修改10 到 99 参数组。按双箭头键 或 滚动到选择到所要设置的参数组名。按单箭头键 或 滚动到选择参数组内的参数。按 ENTER 激活所设置的值。（要修改的值出现在括弧内） 。修改参数值可以按单箭头键 或 也可以用双箭头 或 进行快速修改。按 ENTER 使确认新值（这时括弧消失） 。首先将 99 参数组以前的参数组均按使用要求加以设置，然后再进入 99 参数组设置

4、参数。从 99.01 到 99.09 依次设置输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。如下所示，此时自动进入下一步。这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启动电机辩识（ID MAGN或 ID RUN）10.0rpmO10.0rpmOACS800* INFORMATION * WARNING *PRESS green buttonID MAGN REQtostart ID MAGN。选择电机辩识的模式IDMAGN （辩识励磁）。按 LOC /REM 键改为本地控制（ L 显示为第一排）。按 进行辩识励磁模式，在零速下电机励磁20-60S，这时会显示警告信息。第一个警告信息在励磁开

5、始时显示1 L1242.0rpm I* WARNING*MOTOR STARTS第二个警告信息在励磁进行中显示1 L0.0rpm I*WARNING *ID MAGN第三个警告信息在励磁结束时显示1 L0.0rpm I* WARNING*ID DONE。检查电机的运转方向。按 ACT 使状态行可见1 L XXX rpm IFREQXXX HZCURRENTXX APOWERXX%。先按 REF 后按箭头键或；或将速度给定植从零增加到一个小值。按 键启动电机。检查电机是否按要求的方向旋转。按 键停止电机运行确认方向后，再按LOC/REM 键设为远程控制。所有调试工作完毕，可以启动投入运行。二、调

6、试参数01 ACTUAL SIGNALS（监控参数）01.02SPEED电机转速01.03FREQ输出频率01.04CURRENT电机电流01.05TORQUE电机转矩01. 06 POWER电机功率01.12EXT REF2外部给定植 REF2 %01.14OP HOUR COUNTER运行时间记录01.15KILOWATT HOURSkwh功耗记录01.24ACTUAL VALUE 1反馈信息显示值01.26CONTROL DEVIATION过程 PID 控制器的偏差给定植与实际值之间的差值10. START/STOP/DIR外部启动，停机和转向控制信号源。10.01EXT 1 START

7、/STOP/DIR定义外部控制 EXT 1 用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。参数选择1 = NOT SEL 没有外部启动、停机和转向命令源。10.02EXT 2 START/STOP/DIR定义外部控制 EXT 2 用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。参数选择7 = DI6通过数字 DI610.03 REF DIRECTION转向设置的值控制启动和停机。1 = FORWARD 正向 2 = REVERSE 反向 3= REQVEST 双向11 REFERENCE CELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限11.01KEYPAD REF SEL从控制盘上选

8、择给定值的类型选择 2 = REF（%）11.02EXT 1/EXT 2 SELECT定义 EXT 1 有效还是 EXT 2 有效的控制口，通过控制口的信号可以在EXT 1 或 EXT 2 中作出选择。选择 8 = EXT 2 。指定 EXT 2 为当前控制地。控制信号源由参数 10.02 和11.06 定义。11.03EXT REF1SELECT 选择外部给定 REF 1 的信号源。选择 1 = KEYPAD控制盘。显示屏的第一行显示 REF 1 的给定值。11.06EXT REF2SELECT 选择外部给定 REF 2 的信号源。选择 1 = KEYPAD控制盘。显示屏的第一行显示 REF

9、 2 的给定值。如果参数 99.02 = PID CTRL ，则 REF 2 为一个过程给定值。11.07EXT REF2MIN定义外部给定 REF 2 的最小值。 0 100%。11.08EXT REF2MAX定义外部给定 REF 2 的最大值。 0 100%。14 RELAYOUTPUT 继电器输出状态信号和继电器运行延时时间。14.01RELAY RO1 OUTPUT 选择继电器输出 RO 1 显示的传动状态。1 = NOT USED 不使用。我们选择 2 = READY 运行准备好。14.02RELAY RO2 OUTPUT 选择继电器输出 RO 2 显示的传动状态。我们选择 3 =

10、RUNNING 。运行：启动信号 ON。14.03RELAY RO3 OUTPUT 选择继电器输出 RO 3 显示的传动状态。我们选择 4= FAULT 故障。14.04RO1TON DELAY定义 RO 1 的吸合延时时间。 0.0 .3600.0S14.05RO1TOFF DELAY定义 RO 1 的释放延时时间。 0.0 .3600.0S14.06RO2TON DELAY定义 RO 2 的吸合延时时间。 0.0 .3600.0S14.07RO2TOFF DELAY定义 RO 2 的释放延时时间。 0.0 .3600.0S14.08RO3TON DELAY定义 RO 3 的吸合延时时间。

11、0.0 .3600.0S14.09RO3TOFF DELAY定义 RO 3 的释放延时时间。 0.0 .3600.0S16 SYSTEMCTRLINPUTS 。 RunEnable（允许运行），参数锁等。16.01 RUN ENABLE选择 1 = YES RunEnable 信号为开，运行信号始终有效。16.02 PARAMETER LOCK选择参数锁的状态。参数锁防止参数值被修改。0 = OPEN1= LOCKED16.03 PASS CODE输入开锁密码。设置 358 开锁，该值将自动回零。21 START/STOP电机启动和停止的方式。21.01START FUNCTION选择电机启动

12、的方式1 = AUTO自动启动方式。21.02STOP FUNCTION选择电机停止模式。1 = COAST 电机自由停车。2 = RAMP 斜坡减速停车。22 ACCEL/DECEL加速和减速时间22.01ACC/DCC SEL选择当前的加速 /减速时间。选择 1 = ACC/DEC 1 使用加速时间 1 和减速时间 1。22.02ACCEL TIME1 定义加速时间 1。 0.00.1800.00S22.03DECEL TIME1 定义减速时间 1。 0.00.1800.00S40 PIDCONTROL过程 PID 控制40.01PID GAIN定义过程 PID 控制的增益。 0.1 .1

13、00.040.02PID INTEG TIME定义过程 PID 控制器的积分时间。 0.02320.00S40.03PID DERIV TIME定义过程 PID 控制器的微分时间。 0.0010.00S40.04PID DERIV FILTER定义滤波时间常数。0.0410.00S40.05ERROR V ALUE INV将过程 PID 控制器的输入信号偏差值取反。偏差 =过程给定值 -过程实际值我们选择 0 = NO 不取反40.06ACTUAL VALUE SEL选择用于 PID 控制器的过程实际值。在这里我们选择 1=ACT 140.07ACTUAL 1 INPUT SEL选择变量 AC

14、T 1的信号源。在这里我们选择 1=AI 134.02P VAR UNIT选择过程变量的单位。我们选择3 =%99 START-UPDATA 选择语言。设置电机的启动数据。99.01 LANGUAGE选择语言我们选择 0 = ENGLISH99.02APPLICATION MACRO选择应用宏。我们选择3 = PID CTRL PID 控制。99.03APPPLIC RESTORE 恢复当前应用宏程序（ 99.02）的出厂设置。0 = NO 不恢复。 1 = YES 进行恢复。99.04MOTOR CTRL MODE选择电机控制模式。0 = DTC 直接转矩控制，该模式适用于大多数情况。99.05MOTOR N