工程摄影测量学-11讲单张航摄像片的作业理论

1、摄影测量学第十一讲 单张航摄像片的作业理论东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所 2三空间后方交会一航摄像片的内外方位元素五航摄像片的倾斜误差和投影误差二共线条件方程六航摄像片像点的系统误差及其改正四航摄像片的比例尺单张像片的解析基础复 习 Review3问题提出X，Y，Z？x，y单张像片？影像地图？单张像片线划地图45678一单张像片的投影变换理论二像片纠正三正射投影技术四利用单张像片测制线划图内容安排直接线性变换与透视变换方程像片纠正定义整片纠正和分块纠正定义直接法和间接法及其比较图像镶嵌在正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据第十一讲 单张航摄像片的作业理论9一单张像片的投影变换理

2、论1、直接线性变换（DLT）的构像方程参数有明显的几何含义第十一讲 单张航摄像片的作业理论Direct Linear Transformation10参数的几何含义不明显参数的个数：11一单张像片的投影变换理论1、DLT变换的构像方程第十一讲 单张航摄像片的作业理论11直接线性变换DLT关系式一单张像片的投影变换理论1、DLT变换的构像方程第十一讲 单张航摄像片的作业理论12一单张像片的投影变换理论2、两平面间的透视变换-纠正方程第十一讲 单张航摄像片的作业理论13一单张像片的投影变换理论2、两平面间的透视变换-纠正方程像片纠正的理论基础。参数为8个：是9个内外方位元素和3个平面参数的函数第十

3、一讲 单张航摄像片的作业理论14一单张像片的投影变换理论2、两平面间的透视变换-纠正方程纠正方程的逆变换形式第十一讲 单张航摄像片的作业理论151、像片纠正的定义二像片纠正 将像片变换为具有规定比例尺的正射像片的技术。 像片纠正的任务：消除像片的倾斜和地形起伏的双重影响。第十一讲 单张航摄像片的作业理论162、整片纠正二像片纠正 对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以用同一组变换参数下完成。第十一讲 单张航摄像片的作业理论172、分块纠正二像片纠正 当一张像片所对应的地区可为几个平坦表面时，可以进行分块纠正。有几块对应几组参数。第十一讲 单张航摄像片的作业理论1

4、8 1、正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术又称为微分纠正。三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论19 1、正射投影技术 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。 2、正射影像三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论20三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论21 1、正射投影技术 根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微

5、分纠正。 2、正射影像 3、数字微分纠正三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论22 1、正射投影技术 将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。 2、正射影像 3、数字微分纠正 4、数字正射影像地图（DOM）三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论231、直接法三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论 原始图像纠正图像242、间接法三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论252、间接法三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论 纠正图像原始图像像点坐标计算灰度内插与赋值264、直接法与间接

6、法的比较计算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法间接法三正射投影技术第十一讲 单张航摄像片的作业理论3、直接法与间接法的比较27原始影像正射影像原始影像正射影像三正射投影技术3、直接法与间接法的比较直接法间接法取灰度送灰度赋灰度第十一讲 单张航摄像片的作业理论285、影像镶嵌三正射投影技术 一般情况下，一幅正射影像图可能由几幅影像分别纠正后拼接而成，而这些像片不一定在一条航线上，这就牵涉到正射影像的拼接问题，将多张正射影像拼接为整幅影像图的过程，称为影像镶嵌。影像清晰、色调一致、拼接线密合第十一讲 单张航摄像片的作业理论295、影像镶嵌三正射投影技术数字镶嵌的一般过程：

7、1、准备工作2、预处理工作3、确定实施方案4、重叠区确定5、色调调整6、图像镶嵌第十一讲 单张航摄像片的作业理论30四利用单张像片测制线划图在正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据第十一讲 单张航摄像片的作业理论311、在正射影像上采集地物数据四利用单张像片测制线划图第十一讲 单张航摄像片的作业理论32 输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）(x,y,Z)(X,Y)(Z) 输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）(x,y)(X,Y,Z)不需要实时计算需要实时计算2、在原始影像上采集地物数据四利用单张像片测制线划图第十一讲 单张航摄像片的作业理论33SSZ1Z2Z3Z4第十一讲 单张航摄像片的作业理论34一单张像片的投影变换理论二像片纠正三正射投影技术四利用单张像片测制线划图本讲小结直接线性变换与透视变换方程像片纠正定义整片纠正和分块纠正定义直接法和间接法及其比较图像镶嵌在正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据第十一