C6000系列教程一解析

1、C6000系列教程一解析学习内容理解C62xx/C67xx CPU根本构造和指令理解C62xx /C67xx存储器映射和外设主要特点初步掌握开发工具BIT/TI2题目一、概述二、 C62xx /C67xx CPU构造介绍三、指令集概述四、 C6201 CPU内部数据总线五、 C62xx存储器映射六、 C62xx外设七、 C62xx系统方框图八、开发工具简介BIT/TI3TMS320 DSP 系列产品BIT/TI4TMS320C6000简介C6201定点1600MIPSC6701浮点1GFLOPSC67x浮点3GFLOPSC62x定点3000MIPS C62x：C6201，C6202， C620

2、3，C6211 C67xx：C6701，C6711C6000平台Veloci TI构造统一的开发工具管脚与代码兼容BIT/TI5C62xx/C67xx主要特点Veloci TI构造，CPU有8个功能单元：2个乘法器和6个算术逻辑单元，每周期可执行8条指令，具有RISC类指令集所有指令条件地执行有效的C编译器和汇编优化器支持8/16/32位数操作，也支持40位操作支持饱和和正常溢出运算定点和浮点DSP管脚兼容大的片内RAM空间32bit片外存储器接口支持SDRAM、SBSRAM、SRAM和其它异步存储器16位主口可以访问C62X/C67X存储器和外设多通道DMA控制器多通道串口32位定时器/功耗

3、C67xx：支持单精度32bit/双精度64bit操作，支持3232乘法BIT/TI6二、C62xx CPU构造介绍BIT/TI7C62xx/C67xx系统方框图BIT/TI8用C62xx实现算法举例多数DSP算法包括如下运算：运算操作：相乘、相加、循环和更新数据C62xx如何实现这个运算？BIT/TI9点积运算运算的两个根本指令：BIT/TI10相乘.M单元BIT/TI11相加.L单元BIT/TI12存放器组ABIT/TI13存放器取代变量BIT/TI14建立循环.添加跳转指令和循环标号.设定一个循环计数器.添加递减循环计数指令.给出基于循环计数值的跳转条件BIT/TI151. 跳转.S单元

4、BIT/TI162. 设定一个循环计数器BIT/TI173. 递减循环计数BIT/TI18所有指令都是根据下面条件存放器的值为0或非0条件地执行:A1、A2、B0、B1、B2代码语法 指令执行条件 A2 A2 0 !A2 A2=0BIT/TI19使用条件指令BIT/TI20将数值读入存放器如何读取a和x？.a、x和Y在存储器中.建变量指针.load/store中使用指针BIT/TI21读取/存入.D单元BIT/TI22读取指针地址是常数，因此使用指令MVK：MVK指令所移的位数：16 bit表示一个完好地址的位数：32 bit一个地址读入存放器必须使用两条指令：例如：BIT/TI23关于指针第

5、1次循环后，A4为：第2次循环如何访问a(1)和x(1)?BIT/TI24递增指针BIT/TI25另一套功能单元和存放器(B侧)BIT/TI26代码复习仅使用A侧BIT/TI27C62xx/C67xx CPU构造BIT/TI28TMS320C62xx CPU数据通路BIT/TI29TMS320C67xxCPU数据通路BIT/TI30C62X和C67X的数据通路包括：2个通用存放器组A和B8个功能单元.L1,.L2,.S1,.S2,.M1,.M2,.D1,和D22个存储器读取通路LD1和LD22 个存储器存储通路ST1和ST22个存放器组穿插通路1X和2X2个数据寻址通路(DA1和DA2)BIT

6、/TI31通用存放器组C62X/C67X数据通路中有2个通用存放器组A和B：存放器组A：A0-A15，存放器组B：B0-B15。条件存放器： A1、A2、B0、B1和B2可用于循环寻址的存放器：A4-A7和B4-B7。通用存放器组支持32位和40位定点数据， C67X也支持32位单精度和64位双精度浮点数据。对于40位和64位数据，需跨放在两个存放器内。BIT/TI32功能单元8个功能单元分成A、B两组：A组：.L1、.S1、.M1、.D1B组：.L2、.S2、.M2、.D2每个功能单元都有：2个32bit读口和1个32位写口.L1、.L2、.S1和.S2另有：8bit写口和8bit读口，支持

7、40位操作数的读写同一周期8个功能单元可并行使用1xBIT/TI33功能单元和执行操作BIT/TI34存放器组穿插通路CPU中有两个穿插通路1X和2X1X：允许A侧功能单元读取B组存放器数据2X：允许B侧功能单元读取A组存放器数据每侧仅有一个穿插通路，在同一周期内从另一侧存放器组读操作数只能一次，或者同时进展使用2个穿插通路1X和2X的操作。.D不能使用穿插通路仅src2可以使用另一侧存放器数据功能单元.L1,.S1,.M1A组寄存器B组寄存器.D1功能单元.L2,.S2,.M2.D21x2xBIT/TI35C62xx存储器存取通路A组寄存器B组寄存器.D1.D2LD1ST1ST2LD2DA1

8、DA2 LD、ST、DA：32bit ST1、ST2与功能单元.L和.S的 长型数据读通路共享BIT/TI36C67xx存储器存取通路A组存放器B组存放器.D1.D2LD1 32 MSBST1ST2LD2 32 LSBDA1DA2LD1 32 LSBLD2 32 MSB可同时读取2个32位数据到A侧存放器和2个32位数据到B侧存放器。BIT/TI37数据地址通路2个数据地址通路DA1，DA2：允许存放器产生的数据地址支持同侧存放器到存储器的存取操作，也允许存放器产生的数据地址支持另一侧存放器到存储器的存取操作。A组存放器B组存放器.D1.D2LD1ST1ST2LD2DA1DA2BIT/TI38

9、BIT/TI39控制存放器控制存放器组.S2 访问控制存放器使用：MVC指令BIT/TI40寻址形式存放器AMRBIT/TI41寻址形式BIT/TI42控制状态存放器CSRBIT/TI43控制状态存放器描绘BIT/TI44E1节拍程序计数器PCE1保存在流水线中处于E1节拍的执行包的32位地址BIT/TI45TMS320C67xx扩展控制存放器BIT/TI46浮点加法配置存放器FADCRBIT/TI47浮点加法配置存放器字段描绘BIT/TI48浮点乘法配置存放器FMCRBIT/TI49浮点辅助配置存放器FAUCRDIV0：执行0倒数操作时置1；UNORD：用NAN作比较操作时置1BIT/TI5

10、0三、指令集概述BIT/TI51操作码映射.L/.M)并行执行目的存放器为A组或B组指定条件存放器是否等于零的测试指令域源2使用穿插通路BIT/TI52操作码映射.D)基址寻址存放器存放器偏移量/5位无符号常量寻址形式 LDDW位选择D1或D2load/store指令域BIT/TI53操作码映射NOPBIT/TI54并行操作取指包:八条32bit指令执行包:并行执行的所有指令。执行包中的每一条指令使用的功能单元必须各不一样每条指令的并行执行位(p位)控制本条指令是否与取指包中的其他指令并行执行：p =1 与下条指令并行p =0 下条指令在当前指令的下个周期执行取指包的根本格式BIT/TI55例

11、子取指包的局部并行p位形式BIT/TI56条件操作z=1，进展零测试z=0，进展非零测试creg=0，z=0，意味着指令将无条件地执行。BIT/TI57C62xx指令集(根据操作类型分类)BIT/TI58C62xx指令集根据功能单元分类BIT/TI59C62xx指令集(根据执行周期分类)BIT/TI60四、C62xx/ C67xx CPU内部总线BIT/TI61C62xx内部数据总线BIT/TI62五、存储器映射C6201/C6202/C6701有两种映射方式：map0和map1map1：片内程序存储器位于0地址map0：片外存储器位于0地址C6211仅有一种映射方式映射方式通过 管脚设置：C

12、6201/ C6701 ：BOOT MODE4:0C6202：扩展数据总线XD4:0BIT/TI63C6201/C6202/C6701存储器映射BIT/TI64C6211存储器映射BIT/TI65C6201/C6202/C6701存储器映射(map0)BIT/TI66六、C62xx/ C67xx外设EMIF:访问4M/16M/32M块，EPROM、SRAM、SDRAM、SBSRAM。DMA：4个通道，后台操作。BOOT：管脚设置引导方式，DMA完成，对片外存储器4M空间引导。SP：高速同步串行通信，T1/E1/MVIP接口HPIF：16bit访问片内数据RAMTimer/Pwr Down：定时器，功耗形式。BIT/TI67