遥感读书报告

1、精选文档精选文档PAGEPAGE44精选文档PAGE遥感读书报告专业：测绘工程学生姓名：胡惠卿指导教师：戚浩平完成时间：2013年12月30日目录第一部分：各知识点的内涵与联系第二部分：学习的重难点第三部分：公式的推导第四部分：感兴趣的内容第五部分：学习感悟第一部分：各知识点的内涵与联系一、电磁波、电磁波普、电磁辐射黑体辐射、太阳辐射、大气对辐射的影响、物体的发射辐射地物反射辐射、地物波普电磁波电磁波普的看法、分类，电磁波的性质（P15）电磁波普发射辐射：辐射源、辐射丈量电磁辐射辐射丈量：辐射能量W，辐射通量密度E、辐照度I、辐射亮度L黑体辐射太阳辐射大气辐射的影响实质物体的辐射黑体定义：绝对

2、黑体黑体辐射规律：普朗克公式、斯忒潘玻尔兹曼定律、维太阳常数：I=1.360*103W/m2太阳光谱：是连续的光谱恩位移定大气的层次：外大气层、电离层、平流层、对流层真实对太阳辐射影响最大的是对流层和平流层大气汲取作用：使某些波段的太阳辐射强度递减，甚至消逝形成大气汲取光谱大气散射：瑞利散射当大气中粒子比波长小得多对可见光和红外波段特别明显波长越长，散射越弱米式散射当大气中粒子和波长相当对红外波段特别明显散射强度和波长的二次方成反比无选择性散射当大气中粒子比波长大得多散射强度与波长没关大气折射：密度越大，折射率越大；天顶距为90时，折射值最大大气反射：主要发生在云层顶部大气窗口的定义、大气窗口

3、的主要光谱段：紫外、可见光、近红外波段、中红外、远红外、微波波段大气透射的总透射率T：TIem()*I0影响要素波长、温度、构成物体的资料、表面状况等w发射率：w依据光谱发射率随波长的变化形式，将物体分为两类：选择性辐射体：在各个波优点光谱发射率不一样灰体：在各个波优点光谱发射率相同地物反射辐射地物波普光谱反射率：物体的反射辐射通量与入射辐射通量之比同一地物的反射波普特征：拥有时间效应和空间效应同地物的发射波普特征：城市道路建筑物、水体、土壤、植物、影响要素：太阳地址、传感器地址、地理地址、地形、季节、天气变化等地物波普的看法地物光谱的测定原理：用光谱测定仪器测定地物和标准板的反射率变化地物光

4、谱测试的作用：三个方面地物反射波普丈量理论：BRDF、BRF地物光谱的丈量方法：样品的实验室丈量，应用不够广泛野外丈量，采纳比较法，分为垂直丈量和非垂直丈量二、遥感平台、遥感传感器、遥感成像遥感平台遥感平台的种类依据距地面的高度：地面平台100m以下，可测定地物的波普特征航空平台100m以上，100km一下，用于资源检查航天平台240km以上的航天飞机和卫星载人的依据重量：非载人的小行星其余卫星气象卫星陆地卫星海洋卫星特色：1.轨道分为低轨和高轨2.短周期重复观察3.成像面积大，有益于减少量据办理4.资料本源连续，及时性强，成本低特色：1.需要空间进行大面积观察2.以微波为主3.将来以电磁波与

5、激光声波结合星历表法：1.计算卫星在地心直角坐标系中的坐标2.计算卫星在大地地心直角坐标系的坐标3.计算卫星的地理坐标卫星轨道及运转特色解算卫星坐标用GPS测定坐标：伪距丈量1.测定GPS信号发射时间和接收时间2.存在改正数V，列方程3.求V，共五项卫星的各个参数轨道参数升交点赤经姿态角：绕X轴旋转，称为转动；绕旋转，称为航偏Y轴旋转，称为俯仰；绕Z轴近地址角距轨道倾角卫星轨道的长半轴卫星过近地址的时刻卫星速度卫星运转周期卫星高度同一天相邻轨道间在赤道处的距离高光谱类卫星每天卫星绕地圈数、重复周期用于大气、海洋和陆地探测SAR类卫星适用于大面积的地表成像陆地卫星及轨道特色高空间分辨率陆地卫星特

6、色：分辨率高用途：用于军事侦探Landsat系列卫星小卫星1.重量轻，体积小2.研制周期短，成本低Landsat系列卫星：美国3.发射灵巧，启用速度快，抗毁性强SPOT系列卫星：法国4.技术性能高IRS系列卫星：印度中国资源一号卫星遥感传感器的构象方程遥感图像几何办理遥感传感器构成：采集器、探测器、办理器、输出器分类：拍照种类扫描成像雷完成像非图像种类1.对地物扫描成像仪：红外扫描仪、多光谱扫描仪、成像光谱仪、自旋和步扫描成像传感器进式成像仪、多频段频谱仪特色：对地面直接扫描成像对物面扫描的成像仪2.对相面扫描的成像仪瞬时在相面上形成一条线图像，而后对影像进行扫描成像CCD推扫式成像仪、电视摄

7、像机红外扫描仪MSS多光谱扫描仪地面分辨率只与航高相关扫描仪的构造、成像过程、地面接收及产品地面分辨率随扫描角发生变化为全景畸变产品种类：粗加工产品（辐射校准、几何校订、热红外扫描仪的色彩与温度的四次方成正比分幅注记）、精加工产品（对地面点去除偏差）、特别办理产品TM专题制图仪ETM加强型专题制图仪有更高的空间分辨率和正确度1.增添了PAN波段，分辨率为15m，数据速率增添增添了扫描改正器2.远红外波段分辨率提升到60m，增添了数据率探测器共100个，分7个波段3.辐射校订提升了精度对像面扫描的成像仪HRV线阵列推扫式扫描仪成像光谱仪1.多光谱的，分三个普段1.面阵探测器加推扫式扫描仪2.全色

8、的HRV2.线阵列探测器加光机扫描仪3.可进行立体观察真实孔径雷达雷完成像仪合成孔径雷达：分辨率与天线孔径相关侧视雷达的几何图像特色：Y的比率尺由小变大，出现地物点重影，反立体图像，高差产生的投影位移相反相关雷达图像的表现形式光学图像数字图像可以看做是二维的连续函数是二维失散的光密度函数其值市非负和有限用二维矩阵表示相互转变：采样、量化和编码经过显示终端或打印出来球面坐标遥感图像的坐标系统平面坐标地理坐标系球面坐标系，以经纬度为储存单位大地基准面：每个地方有不一样的大地基准面比方北京54坐标系、西安80坐标系椭球地和大地基准面是一对多的关系投影坐标系讲椭球面上的地理坐标化为平面直角坐标分为等角

9、投影，等积投影，任意投影遥感数字图像的储存储存介质磁带：序次储存介质，数据办理比较慢，平常作为数据储存只用磁盘：随机储存介质，硬盘接见速度快，软盘接见速度慢光盘：随机储存介质，优点是拥有抗磁性储存格式BSQ格式：按波段记录数据文件，每一个文件记录的是某一波段的图像数据BIL格式：依照波段序次交织摆列的遥感数据格式GEOTIFF格式：支持多种彩色系统和压缩算法目前支持三种坐标空间：栅格空间，设备空间，模型空间模型空间用来描述相应的地理地址硬件系统遥感数字图像办理系统软件系统输入设备：磁带机、磁盘机、扫描仪遥感图像办理的软件：析像器、数字化仪，完成遥感数据输ERDASImagineImagineE

10、ssentials入计算机的功能，上述统称为数字化ImagineAdventage器平台式数字化器：几何精度高，辐ImagineProfessional射分辨率高，速度较低ENVI1.影像显示办理和分析功能转动式图像数字化器：采样速度高，2.多光谱影像办理功能几何精度低，可办理大幅遥感影像3.集成栅格和矢量办理功能固态阵列数字化器：采样速度快，几4.集成雷达分析工具何精度高，辐射测试性不好5.地形分析工具飞点扫描器、摄像管数字化器适用于PCI小幅影像输出设备：磁带机、磁盘机、显示器Ecognition电子计算机：决定了办理速度和成效其余设备三、遥感图像的几何办理、辐射办理、判读、自动鉴识分类、

11、目视解译遥感图像通用构象方程：地面坐标系和传感器坐标系建立的变换关系中心投影构象方程：图像坐标和传感器坐标系统的关系，利用共线方程全景摄像机的构象方程：由一条曝光缝隙沿旁向扫描而成，其几何关系等效于中心投影沿旁向倾斜一个扫描角后，以中心线成像的情遥感传感器的构象方程况推扫式传感器的构象方程：行扫描动向，再进行倾斜扫描，左后做前后式成像扫描式传感器的构象方程：获取的图像是中心投影，每个象元都有自己的投影中心，跟着扫面镜的旋转和平台的行进来实现整幅图像的成像侧视雷达图像的构象方程：分为平面扫描和圆锥扫描基于多项式的传感器模型传感器模型基于有理函数的传感器模型静态偏差遥感图像变形偏差动向偏差全景投影

12、变形传感器成像方式引起的图像变形斜距投影变形传感器外方向元素变化的影响dxrcosdXsrcosdrsindkrrHcosdYsdysindZsHH遥感图像变形地形起伏引起的像点位移dx0h*cosdymr地球曲率引起的图像变形大气折射引起的图像变形地球自转的影响1.投影中心坐标的测定和解算遥感图像的粗加工2.传感器姿态角的测定3.扫描角的确定遥感图像的精纠正办理像素坐标的变换对像素亮度值进行重采样多项式法对各个种类的遥感图像都适用，平常有一般多项式，了让德多项式，双变量分区插值多项式1.利用地面控制点解求多项式系数1.列偏差方程式2.构成法方程3.计算多项式系数4.精度评定共线方程法计算量大

13、，需要有数字高程信息，精度低可表示为线性方程，共线方程只适用于所确立的一个拥有必定间距的拥有必定间距的格网上的点，而不是针对每一个点；切平面坐标系朝北方向为X正方向，朝东方向为Y正方像，将坐标单位换位毫米2.遥感图像的纠正变换3.数字图像亮度的重采样4.纠正结果议论有理函数法自动配准的小面元微分纠正1.最小二乘法求解RFM参数算法1.图像特色点提取2.与地形没关的最小二乘法求解RFC2.预办理3.与地形相关的方案最小二乘法求解RFC3.粗般配4.利用RFM进行卫星遥感影像的几何纠正4.几何条件拘束的整体废弛般配加入改正高差的CCD线阵影像的多项式侧视雷达图像的纠正1.高差引起的投影差计算LEB

14、ERL构象模型2.倾斜角较大时的改进KONECNY模型由常例共线方程转变美国研究的模型前苏联的模型视为CCD扫描图像依据SAR自己构象特色纠正实质市遥感图像的几何纠正图像间的般配：以多源图像中的一幅图像为参照图像，其余图像与之图像间的自动配准配准，其坐标系是任意的绝对配准：选择某个地图坐标系，将多源图像变换到这个地图坐标系以今后实现坐标系的一致多项式纠正法1.在多源图像上确立分布均匀，足够数目的图像同名点2.经过所选择的图像同名点解算几何变换的多项式系数，经过纠正变换完成一幅图像对另一幅图像的几何配准经过图像相关自动获取同名点：1,数字图像相关过程2.图像般配的一些算法数字图像的镶嵌基于小波变

15、换的图像镶嵌如何除掉接缝：1.图像几何纠正2.镶嵌边找寻3.亮度和反差调整4.界限线B=1/M*(B1+B2+B3)经过加法运算可以加宽波段多光谱图像的四则运算加法运算乘法运算除法运算减法运算与加法运算近似BBX可以压迫因BYBBXBY地形坡度和方向引起VIBIRBR上边是不一样波段的两个图像也许的辐射量变化，除掉不一样时相同一波段图像，可以增地形起伏的影响，增加不一样地物间光谱反射率及反差强地物的反差，比值当用红外波段与红外波段相减时运算是自动分类的预即为植被指数。办理方法之一混淆运算NDVIB7B5上述称为生物量指标变化，可使植物从水和土中分别出来B7B5NDVIB6B5可以除掉部分大气影

16、响B6B5混淆运算可依据详尽需要进行办理1.传感器自己的性能引起的辐射偏差辐射偏差2.大气的散射和汲取引起的辐射偏差3.地形影响和光照条件的变化引起的辐射偏差辐射办理传感器辐射定标是指建立传感器每个探测元所输出信号的数值量化值与该探测器对应象元内的实质地物辐射亮度值之间的定量关系辐射偏差校订定标的内容包含：1.大气校订1.强度定标：确立传感器的响应值6S模型、LOWTRAN模型、MORTARN2.光谱定标：丈量传感器随入射波长变化的响应模型、ATCOR模型3.空间定标：丈量传感器的调值传达函数2.太阳高度角、日地距离校订和地形影响引起的校订E0SIN0辐射定标分为绝对定标和相对定标E2d绝对定

17、标要建立传感器丈量的数字信号与对应的辐射能量之间的数目关系绝对定标的方法有：传感器实验室定标遥感器星上内定标遥感器场所外定标相对辐射定标空间域办理：直接对图像进行各种运算以获取需要的加强成效辐射加强频率域办理：将空间域图像换为频率域，在频率域中对图像的频谱办理反响了一幅图像中灰度级与其出现概率之间的关系，可以看做是随图像灰度直方图机分布的密度函数，其分布状态可以用灰度均值和标准差两个参数来衡量图像反差调正线性变换：先建立一个查找表，在变换的时候只要查找表变换即可直方图均衡将随机分布的图像直方图改正成均匀分布的直方图其实质是对图像进行非线性拉伸，重新分配图像象元值，使必定灰度范围内的象元数目大体

18、相等成效是：1.各灰度级所占图像的面积近似相等，因为某些灰度级出现高的像素不可以能被切割2.可以加强图像上大面积地物与四周地物的反差3.假如输出数据分段级较小，则会产生一个初步分类的视觉成效直方图正态化是将随机分布的原图像直方图改正成高斯分布的直方图直方图般配两幅可以般配的图应该有相似的特征：1.图像直方图整体形状应近似2.图像中黑与亮特色应相同3.对某些应用，图像的空间分辨率应相同4.图像上的地物分配应相同，特别是不一样地区的图像般配密度切割将原始图像的灰度值分成等间隔的失散灰度级灰度反转对图像灰度范围进行线性或非线性取反，产生一幅与输入图像灰度值相反的图像，其结果是本来亮的地方变暗，本来暗

19、的地方变亮一是条件反转二是简单反转图像交融1.对两幅图像进行几何配准，并对多光谱图像重采样与全色图像分辨率相同加权交融2.分别计算全色波段与多光谱波段图像的相关系数3.用全色波段图像和多光谱波段图像组合基于IHS变换的图像交融1.待交融的全色图像和多光谱图像进行几何配准，并将多光谱图像重采样与全色分辨率相同2.将多光谱图像变换转变到IHS空间3.对I和I进行直方图般配4.用全色图像I取代IHS空间的亮度重量5.将IHS逆变换到RGB空间，即获取交融图像基于主重量变换的图像交融比值变换交融乘积变换交融基于特色的图像交融1.对两个不一样特征的图像做边沿加强，而后加权交融2,对此中一个图像做边沿提取

20、，而后交融到另一个图像上3.对两个图像经小波变换后形成基带图像和子代图像，对基带图像用加权交融的方法，而对子代图像采纳选择子代中特色信息丰富的图像进行交融基于分类的图像交融1.均匀梯度图像交融的议论指标2.熵与结合熵描述图像信息量3.分类的精度4.偏差指数、相关系数、均值偏差、方差偏差遥感图像的判读光景特色光谱特色空间特色时间特色判读标记：地物在多波段图像上判读标记：形状、大小判读标记：以光谱特色及独有的这类波普反响图形、暗影、地址、纹理空间特色的变化表现出来影响光景特色及判读的要素1.地物自己的复杂性2.传感器自己的影响：几何分辨率、辐射分辨率、光谱分辨率、时间分辨率3.目视能力的影响判读的

21、一般过程1.判读前的准备：判读员的训练、采集充分的资料、认识图像的信息、判读仪器和设备2.发现目标3.描述目标4.鉴识和判断目标5.清绘和议论目标举例1.单波段相片的判读关于单波段的可见光、近红外相片，从其色彩特色和空间特色来分析判读2.多光谱相片的判读使用比较判读的方法，将多光谱图像与个个地物的光谱反射特征数据联系起来3.热红外相片的判读与温度和发射率大小有直接关系4.侧视雷达相片的判读与入射角、地面粗糙程度、地物的电特征相关5.多时域图像的判读利用动向变化进一步鉴识地面物体的性质和作定量关系遥感图像自动鉴识分类模式某种拥有空间或几何特色的东西模式鉴识一个模式鉴识系统对被识其余模式做一系列丈

22、量，而后将测试结果与模式字典中一组典型的丈量值做比较光谱特色空间不一样的地物在同一波段图像上表现的亮度一般互不相同，不一样的地物在多个波段图像上亮度的表现规律也不一样，这构成了我们在图像上赖以划分不同地物的物理依照。光谱特色向量：同名地物点在不一样波段图像中亮度的观察值将构成一个多维的随机向量X为了设计出成效好的分类器一般需要对原始图像数据进行分析办理特色变换：1.减少特色之间的相关性2.使得待分种类之间的差异在变换后的特色中更加明显特色选择：从原有的m个丈量值会集中，按某一准则选择出特色在特色影像中，选择一组最正确的特色影像进行分类，这就是特色选择n个特色变换特色选择主重量变换哈达玛变换穗帽

23、变换比值变换生物量指标变换距离测度分布矩阵测度督查分类早先知道样本去类其余信息，这类信息可以经过对分类地区的目视判读，实地勘探或结合GIS信息获取。依据已知的样本种类和类其余先验知识，确立概率鉴识函数和贝叶斯鉴识：最大似然分类法鉴识函数和相应的鉴识准则距离鉴识函数和鉴识规则：最小距离法最大似然总的错分概率比最小距离法小学习也许训练将观察值代入鉴识函数1.确立感兴趣的种类数2.特色变换和特色选择作出判断3.选择训练样区4.确立鉴识函数和鉴识规则5.依据鉴识函数和鉴识规则对非训练样区的图像地区进行分类非督查分类仅凭遥感影像地物的光谱特色的分布规律，即自然聚类的特征进行“盲目”的分类。其分类的结果不

24、过对不一样种类打到了划分，确立类其余属性。但其实不1.K均值聚类法2.ISODATA算法聚类分析3.平行管道法聚类分析督查分类和非督查分类的结合第一步：选择一些有代表性的地区进行非督查分类第二步：获取多个聚类类其余先验知识第三步：特色选择第四步：使用督查法对整个影像进行分类第五步：输出标记图像分类后的办理1.来自督查分类的训练样区2.特地选定的试验场：对纯化督查训练样区比较实用采集样本有目的地、均匀分布于但作为检核最后分类图精度各个地区不是最好的方法3.随机取样精度评定：混淆矩阵高程信息在遥感图像分类中的应用表此刻不一样地物种类在不一样高程中出现的纹理信息在遥感图像分类中的应用先验概率不一样，

25、用了提升分类的成效计算机自动分类的新方法面向对象分类技术多尺度影像切割1.模糊聚类算法1.相邻对象异质度的定义2.神经元网络方法2.合并前后异质度变化的描述3.形状异质度的描述面向对象的分类方法4.光谱与形状特色空间内的异质度计算1.最周边分类2.决策支持的模糊分类遥感技术的应用在测绘中的应用在环境和灾祸监测中的应用在其余领域中的应用在测绘中的应用主要用来测绘地形图、制作正射影像图和经专业判读后编绘各种专题图制作卫星影像地图卫星影像修测地形图陆地地形图测绘1.SPOT图像高程提取浅水区的地形测绘南极冰面地形地貌测绘2.3Camera立体测图TM6热图像测绘南极冰面地形图提升精度的办理方法：1.

26、发射率的影响2.反射光的影响3.离海岸远近的影响4.纬度的影响5.暗影的影响6.时间平易候的影响7.噪声的影响相关雷达影像测绘南极地形图在环境和灾祸监测中的应用1.快速监测洪涝灾情2.监测沙尘暴3.在丛林火灾监测中的应用4.臭氧层监测5.监测南极冰川流速6.观察海洋赤潮7.监测海啸8.观察城市的水面和城区在其余领域中的应用遥感技术在地质检查中的应用对地质构造进行解译对岩性进行分类检查地质灾祸对罗布泊大型钾盐矿检查1.用于农作物估产2.用于土壤的解译在农林牧等方面的应用3.用于土壤伤害检查4.在丛林立地种类检查中的应用5.草场资源分类和议论土壤解译理论基础：土壤表层的光谱特征包含土壤表层的光谱反

27、射率和土壤本身特征对土壤反射率的影响判读标记：颜色和色彩、形状与暗影、纹理、图形在丛林立地检查中的应用判读基础：植物和林冠层的光谱特色为立地条件种类判读提供了理论基础划分原则1.立地种类一定满足反响立地特色的一致性2.立地种类应反响出主导要素的作用3.构成景观种类的各个要素数据应大部或所有由遥感方法给出4.立地种类的生产潜力和宜林性的近似性立地因子的制定：水热因子、土壤因子、植被因子在考古方面的应用可以从高空的航片或卫片上发现一些已不存在的古城的遗迹比方楚古都的遥感检查1.研究旅行景点的分布特色和构造特色2.探究和拓展的旅行景点在旅行资源开发中的应用3.监测和保护旅行资源4.遥感旅行制图比方：

28、香格里拉的遥感检查遥感探测南极陨石分布遥感图像办理系统与GIS和GPS的集成1.GPS和RS结合的要点在硬件，即GPS和RS传感器的结合。二者的结合可以实现无控制点的状况下空对地的直接定位2.GPS与GIS结合的要点在软件，GPS作为GIS的数据源用于找寻目标，帮助GIS定位以及数据更新。二者的集成可利用地面与空间的GPS数据进行载波相位差分丈量以满足GIS不一样比率尺数据库的要求3.RS和GIS的结合。有三种方式分开但平行的结合表面无缝的结合整体的结合3S的两两结合RS和GIS结合是核心第二部分：学习的重难点1.遥感的基本看法2.遥感探测系统包含哪些部分3.遥感的过程：信息源、信息获取、信息

29、记录与传输、信息办理、信息应用4.遥感波段5.辐射能量、辐射通量、辐射通量密度、辐照度、辐射初射度、辐射亮度6.电磁波的看法、电磁辐射、黑体辐射7.太阳常数8.大气散射的种类、不一样种类的特色、大气窗口9.微波遥感为何拥有穿云透雾的能力10.地物的反射波普特征、几类常有的地物波普特征11.TM图像12.遥感平台的种类和特色13.拍照成像的原理，其图像有什么特色14.扫描成像的原理，扫描图像和拍照图像的差异15.遥感图像的空间分辨率、光谱分辨率、辐射分辨率、时间分辨率16.数字图像办理17.引起遥感影像地址畸变的原由18.遥感图像的几何校订19.遥感图像的加强20.图像储存格式：BSQ、BIP、

30、BIL21.图像直方图22.灰度值重采样23.图像交融、图像交融的算法24.比值计算可以突出植被覆盖的原由25.遥感与非遥感信息复合的差异26.遥感图像目视解译的步骤、方法27.督查分类和非督查分类的优弊端28.图像自动办理的方法29.特色选择和特色变换30.最大似然法和最小距离法31.水体的光谱特色、水体鉴识包含哪些内容32.3S是什么，主要的应用领域是哪些33.遥感图像的几何变形34.几何粗校订第三部分：公式的推导中心投影构象方程：UxVpyWpf式中，p为成像比率尺分母，f为摄像机主距，中心投影相片坐标与地面点大地坐标的关系即构象方程为：XXxYYPAyZPZSf地面点A、投影中S、地面

31、点A在像片上的构像点a、像空间辅助坐标系S-XYZ、像空间坐标系S-xyz、像点a在像空间辅助坐标系中的坐标（X,Y,Z）、a在像空间坐标系中的坐标（x,y,-f）因为拍照时S,a,A三点共线，由三角形的相似关系可得：XYZ1XAXSYAYSZAZS按矩阵形式：XXAXSY1YS,(a)YAZZAZS已知像点的两套坐标有以下关系：xXa1b1c1XyR1Ya2b2c2Y,(b)fZa3b3c3Z将(a)式带入(b)式得xa1b1c1XAXSy1a2bcYY,(c)22ASfa3b3c3ZAZS睁开得xa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)y1XS)b2(YAYS)c2(ZAZS),(

32、d)a2(XAfa3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)用(d)式中的第一式和第二式分别除以第三式，得中心投影的构像方程式xfa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)yfa2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)中心投影的逆算式为：XAXS(ZAZS)a1xa2ya3fc1xc2yc3fYY(ZZ)b1xb2yb3fASASc1xc2yc3f共线方程可以写成：f(X)(Z)f(Y)(Z)共线方程的几何意义：当地物点P、对应像点p和投影中心S位于同向来线上时，上式建立扫描式传感器

33、的构象方程：XX0YYATR0ZPZSf式中：100R0COSSIN0SINCOS扫描式传感器的共线方程可表达为：x）f(X)(Z)y）f(Y)(Z)第四部分：感兴趣的内容遥感图像办理中的图像加强和交融以下是我上网百度的资料：遥感卫星的多光谱扫描仪每次扫描有6个光电变换器件平行工作，专题制图仪每次扫描有16个光电器件平行工作。所以，一次扫描可获取6行或16行图像数据。因为各个光电变换器件的特征差异和电路漂移，图像中各像元（像素）的灰度值不可以正确反响地物反射的电磁波强度，并且图像上还会出现条纹。所以，需要对原始图像数据的像元灰度值进行校订，这类校订称为辐射校订。在多光谱扫描仪中，辐射校订是经过

34、对各个敏感元件的增益和漂移进行校订来达到的。多光谱扫描仪和专题制图仪的图像存在一系列几何畸变。这是因为它们不是瞬时扫描而是用连续扫描的方法获得图像数据的。因为卫星的运动，扫描行并不垂直于运动轨迹方向，在扫描一幅图像的时间内陆球自转一个角度而使图像扭歪。在给定视场角下，扫描行双侧的像元对应的地面面积比中间的大，地球的曲率更加大了这一偏差。卫星的姿态变动和扫描速度不匀也使图像产生畸变。所以一定对图像进行几何纠正。依据已知的仪器参数及遥测的卫星轨道和姿态参数进行图像的几何纠正，称为系统纠正。需要用卫星图像制图时，系统纠正后的几何精度仍不可以满足要求，则需要用地面控制点来进行图像的几何精纠正。若图像的

35、几何偏差分布是平面的、二次或三次曲面的，就可以用相应次数的多项式来纠正。经过精纠正，图像的几何精度可达到均方偏差在半个像元之内。卫星遥感图像的辐射校订和几何纠正有时称为卫星图像预办理。遥感卫星地面站平常可以向用户供给经过预办理的图像数据或图片。也有很多用户，宁愿使用原始的磁带数据而依据自己的应用要求进行处办理方法：图像整饰办理是提升遥感图像的像质以利于分析解译应用的办理。灰度加强、边沿加强和图像的复原都属于图像的整饰办理。空间域办理：是将卫星图像的像元固然用256个灰度等级来表示，但地物反射的电磁波强度常常只占256个等级中的很小一部分，使得图像平凡而难以解译，天气阴霾时更是这样。为了使图像能

36、显示出丰富的层次，一定充分利用灰度等级范围，这类办理称为图像的灰度加强。常用的灰度加强方法有线性加强、分段线性加强、等概率分布加强、对数加强、指数加强和自适应灰度加强6种。1、线性加强：把像元的灰度值线性地扩展到指定的最小和最大灰度值之间；2、分段线性加强：把像元的灰度值分成几个区间，每一区间的灰度值线性地变换到另一指定的灰度区间；3、等概率分布加强：使像元灰度的概率分布函数凑近直线的变换；4、对数加强：扩展灰度值小的像元的灰度范围，压缩灰度值大的像元的灰度范围；5、指数加强：扩展灰度值大的和压缩灰度值小的像元的灰度范围；6、自适应灰度加强：依据图像的局部灰度分布状况进行灰度加强，使图像的每一

37、部分都能有尽可能丰富的层次图像卷积：是一种重要的图像办理方法，其基本源理是：像元的灰度值等于以此像元为中心的若干个像元的灰度值分别乘以特定的系数后相加的均匀值。由这些系数摆列成的矩阵叫卷积核。采纳不一样的卷积核进行图像卷积，可以获得各种办理成效。比方，除掉图像上的噪声斑点使图像显得更加光滑；加强图像上光景的边沿以使图像锐化；提取图像上光景的边沿或特定方向的边沿等。常用的卷积核为33或55的系数矩阵，有时也使用77或更大的卷积核以获取更好的办理成效，但计算时间与卷积核行列数的乘积成正比地增添。图像的灰度加强和卷积都是直接对图像的灰度值进行办理，有时称为图像的空间域办理。空间频率域办理：在数字信号

38、办理中常用失散的傅里叶变换，把信号变换成不一样幅度和相位的频率重量,经滤波后再用傅里叶反变换恢复成信号，以提升信号的质量。图像是二维信息，可以用二维的失散傅里叶变换把图像的灰度分布变换成空间频率重量。图像灰度变化激烈的部分对应于高的空间频率，变化缓慢的部分对应于低的空间频率。滤去部分高频重量可除掉图像上的斑点条纹而显得较为光滑，加强高频重量可突出光景的细节而使图像锐化，滤去部分低频重量可使图像上被成片暗影覆盖的部分的细节更清楚地显现出来。精心设计的滤波器能有效地提升图像的质量。经傅里叶变换、滤波和反变换以提升图像质量的办理，有时称为图像的空间频率域办理。下边是我做的实验：比方原图以下：影像加强

39、办理：直方图加强办理1）认识空间域图像加强的各种方法（点办理、掩模办理）2）经过编写程序掌握采纳直方图均衡化进行图像加强的方法方差调整：图像光滑（1）使用邻域均匀法编写程序实现图像加强，进一步掌握掩模法及其改进（加门限法）除掉噪声的原理2）是除掉或尽量减少噪声的影响，改进图像的质量3）在提取大的目标从前往除图像中一些琐碎的细节、桥接直线或曲线的缝隙图像锐化1）认识并掌握使用微分算子进行图像边沿检测的基本源理；2）掌握使用不一样梯度算子（一阶导数算子）进行图像边沿检测；边沿加强卷积滤波实验总结：直方图加强办理（1）变换后直方图趋势平坦，灰级减少，灰度合并；（2）有睁开输入图像直方图的一般趋势，直

40、方图均衡化后的图像灰度级能超越更大范围；实质视觉可以接收的信息量大大的加强了；（3）直方图均衡化能自动地确立变换函数，该函数追求产生有均匀直方图的输出图像，获取的结果可预知，操作简单图像光滑（1）四邻域均匀光滑不加门限：这类算法简单，但它的主要弊端是在降低噪声的同时是图像模糊，特别是在边沿和细节处。并且邻域越大，在去噪能力加强的同时模糊程度越严重。（2）四邻域均匀加门限即超像素光滑法：对边沿和细节处的模糊有改进，主若是这类算法的出发点是集中在在如何选择邻域的大小、形状和方向，参加均匀的点数及邻域各点的权重系数等。图像锐化图像锐化的目的是加强图像的边沿和轮廓，可经过微分使图像边沿突出、清楚，可以

41、经过Laplacian算子，Roberts、Prewitt和Sobel边沿检测算子等方法达到加强成效。五影像交融办理方法图像几何纠正图像剪裁图像加强图像交融(1)对配准后的两幅幅遥感影像sports.img和dmtm.img利用PCA变换在工具栏的“interpreter”下，选择“spatialenhancement”，再选择“resolutionmerge”(2).采纳ModifiedIHS法：在HighResolutonIputFile中输入剪裁后的全色影像sports.img，在MulpretralIputFile中输入剪裁后的多光谱彩色影像dmtm.img，OutputFile中为输

42、入的Brovery方法交融后的影像，命名为cc.img。(3).采纳HPF法：在HighResolutonIputFile中输入剪裁后的全色影像sports.img，在MulpretralIputFile中输入剪裁后的多光谱彩色影像dmtm.img，OutputFile中为输入的Brovery方法交融后的影像，命名为mm.img。遥感影像交融就是将不一样传感器遥感影像数据源所供给的信息加以综合，以获取高质量的影像信息，同时除掉多传感器信息之间的冗余和矛盾，加以互补，降低其不确立性，减少模糊度，以加强影像中信息清楚度，改进解说的精度、靠谱性以及使用率，以形成对目标相对完好一致的信息描述。我采纳了三各种方法对我裁剪后的影像进行交融，自然在裁剪前，我用已学到的几何校订方法对影像进行了校订，而后剪裁大小一致，用来进行遥感影像的交融，假如不校订也不剪裁，那么出来的融合影像就会很失真，重叠很多，影响就会变质，完好分辨不出地物。总的来说，PCA的实质是经过去除冗余，将其余信息转入少量几幅影像（即主成分）的方法，对大量影像进行概括和除掉相关性，生成拥有高空