机器人五子棋工作站方案

1、版本： V0修订： 0机器人项目方案设计书页码：教育行业机器人五子棋工作站方案设计书上海新时达机器人有限公司适用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人项目方案设计书页码：目录1 项目概况 .11.1使用环境 .12 系统方案设计 .12.1系统总体介绍及组成 .12.1.1 系统总体布局图 .12.2系统工作流程 .22.2.1总体流程概述 .22.2.2系统特性 .22.3安全策略 .22.4设备清单 .33 主要设备描述 .43.1机器人参数简介 .43.2机器人控制柜及示教器 .53.3电气控制方案 .73.3.1控制系统 .73.3.2外围设备 .7适

2、用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人系统集成项目方案设计书页码：项目概况1.1 使用环境电源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz；（电压稳定范围 10，预留回路电源保护）；压缩空气：压力 0.6MPa，流量 50L/min ；接地要求：每台机器人一级接地；温度要求： 0-45；周围湿度要求 : 一般不高与 75%RH，无结霜；震动要求：不大于 0.5G；系统方案设计2.1 系统总体介绍及组成主要由 1台 SD700 机器人、 1 套五子棋工作台、 1 套棋子夹具、 1 套视觉系统、 1 台计算机、套电控装置等组成，此工位能实现人机互动，趣味性强。

3、2.1.1 系统总体布局图计算机摄像头及照明灯照明灯支架SD700机器人棋子夹具五子棋工作台手爪适用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人系统集成项目方案设计书页码：2.2 系统工作流程2.2.1 总体流程概述五子棋工作站使用桌面型机器人 SD700下五子棋，是一个实现人机互动的趣味工作站，工作站由公司自主软硬件设计，采用视觉识别系统，精确识别人手落子位置，由计算机程序判断对手的意图并且预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化对应方案。2.2.2 系统特性1）SD系列机器人外形小巧、 重量轻、能够高速、高精度完成上下料、分拣、装配等各项工作。2）实现人

4、机互动，趣味性强。2.3 安全策略1）机器人工作范围内，禁止人员进入，禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作。2）进入机器人工作范围内的人员必须经过安全培训。3）机器人的自动启动、再启动和手动错作时，必须确认必要的操作条件。4）其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。适用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时机器人系统集成项目方案设计书2.4 设备清单项目序号内容描述1机器人 SD7002示教器电缆标配8 米非柔性机 器 人3机器人本体动力线及标配8 米非柔性4机器人示教器本体5示教器连接电缆8 米连接线缆642/48 路 DI/DO 模块7系统标准总线固定标配8棋子夹具9五子棋工作

5、台10视觉系统及照明系统机 械 部11计算机分12安全指示灯及底座13分线盒及其配件14配件（线缆及接插件等）15安全控制按钮及按钮盒16检测元件设 计 及17系统设计及安装调试调试18包 装 及19运输20版本： V0修订： 0页码：数量品牌1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP1STEP选用知名品牌1STEP选用知名品牌1STEP1STEP1STEP若干选用知名品牌1适用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人系统集成项目方案设计书页码：主要设备描述3.1 机器人参数简介具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人安装方

6、式包括地面安装、挂装、倒装最大的工作半径为700mm有效负载 5kg重复定位精度 0.02mm机器人防护等级IP40工业机器人本体机器人本体重量30kg第 1 轴工作范围为 +170/-170，最大旋转速度 245/s 第 2 轴工作范围为 +110/-110，最大旋转速度 185/s 第 3 轴工作范围为 +40/-220，最大旋转速度 290/s 第 4 轴工作范围为 +185/-185，最大旋转速度 300/s 第 5 轴工作范围为 +125/-125，最大旋转速度 460/s 第 6 轴工作范围为 +360/-360，最大旋转速度 600/s图 3.1 SD700 机器人参数适用公司：

7、上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人系统集成项目方案设计书页码：3.2 机器人控制柜及示教器驱控一体机 SRC3 采用运动控制系统与伺服驱动系统集成设计 ，是高度集成的设计成果 ，因此，控制柜体积、重量均大为缩减图 3.2 SRC3 控制柜外形控制柜整体尺寸为550mm307mm213mm防护等级IP20使用电源220VAC 10% / 50 60Hz最大电流10A驱控一体机最大容量3KVAIO 数量： 48DI / 40DO重量 17kg电气控制设备保证使用寿命和设备安全系统周边设备控制组件适用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人系统集成项目方案设计书页码：图 3.3 示教器外观钥匙开关 2.急停开关 3.状态指示灯和按键 4.触控显示屏 5.连接线缆 6.三位使能开关示教器参数：示教器基本参数整体尺寸480mm245mm厚度65mm重量2.4kg显示屏8 英寸电阻式触摸屏分辨率 :VGA 800 x600通信接口支持 USB HOST、 USB OTG、 Ethernet 接口电源24VDC防护等级IP20安全操作支持急停、三位使能适用公司：上海新时达机器人有限公司保存期限：临时版本： V0修订： 0机器人系统集成项目方案设计书页码：3.3 电气控制方案3.3.1 控