信息与通信PLC第3章CP1H PLC指令系统

1、信息与通信PLC第3章CP1H PLC指令系统第 3 章 主 要 内 容PLC 3.1 根本指令与规那么 3.2 定时计数类指令 3.3 顺序控制类指令 3.4 锁存与微分指令 3.5 数据传送类指令 3.6 数据比较类指令 3.7 数据移位类指令 3.8 数制换算类指令 3.9 数据运算类指令PLC3.1 根本指令与规那么 指令系统概述 根本逻辑指令 根本指令编程规那么 根本指令编程实例 置位与复位指令PLC1. 指令系统概述1梯形图逻辑编程语言指令表助记符逻辑功能图高级语言手编程器 输入指令助记符，适用于编写或调试简单程序。编程手段上位计算机 利用CX-P开发工具输入梯形图 ， 适用于编写

2、大型程序和现场调试。根本指令：LD、NOT、AND、OR、OUT、NOT、 TIMH、CNT、CNTR、SET、RSET、KEEP、DIFU、DIFD高级指令数据移位类指令：SFT、SFTR数据传送类指令：MOV、BSET、MOVD数据比较类指令：CMP、ZCP数制换算类指令：BCD、BIN、SDEC数据运算类指令：+B、-B、+B、-B、+、指令系统PLC1. 指令系统概述2PLC2. 根本逻辑指令1LD：常开触点与左母线连接指令1.01TST1&110.00TSTN10&0LD NOT：常闭触点与左母线连接指令PLC2. 根本逻辑指令2OUT：线圈驱动指令100.00100.00或OUT

3、NOT：线圈驱动非指令100.00100.00或PLC2. 根本逻辑指令3AND：串联1个常开触点指令1.01TST1&21.021.01AND NOT：串联1个常闭触点指令10.01TSTN10&210.0210.01PLC2. 根本逻辑指令4OR：并联1个常开触点指令TST1&2PLC2. 根本逻辑指令5OR NOT ：并联1个常闭触点指令TSTN1&2PLC2. 根本逻辑指令6OR LD：并联串联电路块指令 串联电路块：2个或2个以上触点串联的电路AND LD：串联并联电路块指令 并联电路块：2个或2个以上触点并联的电路PLC2. 根本逻辑指令7OR LDLDLDAND LDOROR编写

4、以下自锁电路的指令助记符END运行程序PLC I/O继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点可屡次重复使用，无需复杂的程序构造来减少触点使用次数。 梯形图每一行均从左母线开场，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线。触点不能放在线圈的右侧。 线圈不能直接与左母线相连。假设需要可使用常通触点。3. 根本指令编程规那么1PLC 应尽量防止双线圈输出。3. 根本指令编程规那么2 梯形图必须顺序执行，即从左到右，从上到下地执行每个逻辑行。 如果不符合顺序执行的电路不能直接编程如桥式电路。 在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制， 可无限次地使用。两个或两个以上的线圈可以并联输出 。PLC三人抢答器

5、控制程序4. 根本指令编程实例自锁电路应用范例：5. 置位与复位指令1PLC SET指令：执行条件为ON时，将控制位置位ON；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态。例见教材 RSET指令：执行条件为ON时，将控制位复位OFF；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态。例见教材5. 置位与复位指令2PLC混凝土配料控制程序置位/复位指令应用实例：PLC3.2 定时计数类指令 定时器指令 计数器指令 可逆计数器指令 1. 定时器指令1PLC N是定时器的编号，其取值范围：0000N4095。 SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，D或#。 假设采用通道定时，那么通道内容

6、必须是BCD码，否那么P_ER置“1，程序虽能运行，但定时器不准确。 功能：实现导通延时操作的指令。当定时器的输入条件是OFF或电源断电时，定时器复位时，计时当前值PV等于定时器设定值SV；当输入条件变为ON时，定时器开场定时，计时当前值不断减1，当经过设定时间后当前值变为0000，定时器输出。 SV的取值范围是09999，系统定时精度是0.1秒，故定时范围是；符号：TIM N SV定时器指令TIM工作例如PLC 1. 定时器指令2定时器指令编程实例水处理控制程序PLC 1. 定时器指令3PLC 当通道内容不是BCD码或间接寻址D区不存在时，P_ER置“1。 功能：预置计数器，完成减数操作。当

7、计数输入端CP信号从OFF变为ON时，计数值减1，当计数器当前值减为0000时，计数器为ON；当计数复位端R为ON时，计数器为OFF，且当前值返回到初始设定值。 当电源断电时，计数器当前值保持不变，计数器不复位，这是计数器与定时器的不同点。 当计数输入CP和复位输入R同时为ON时，复位输入优先。符号：CNT N SVCPRN是计数器的编号，取值范围：0000N4095SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，D或#SV的取值范围是09999 2. 计数器指令1PLC计数器指令CNT工作例如 2. 计数器指令2PLC 当递增计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值加1；

8、 当递减计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值减1，这两个输入端信号同时从OFF变ON时，可逆计数器不计数。 复位输入信号从OFF变ON时，可逆计数器复位，计数当前值被复位成0000。复位信号保持为ON时，不能计数。 在电源掉电或CNTR指令位于IL-ILC间而IL条件为OFF时，CNTR的当前值被保持。 当递增计数时， 计数当前值到达设定值时，计数器不输出，当下一个递增计数信号到达时，计数器才有输出；当递减计数时，计数当前值减到0000时，计数器不输出，当下一个递减计数信号到达时，计数器才有输出。符号：CNTR N SVACPRN是计数器的编号，取值范围：0000N4095。

9、SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，D或#SV的取值范围是09999 SCP功能： 3. 可逆计数器指令1可逆计数器指令CNTR工作例如PLC 3. 可逆计数器指令2PLC3.3 顺序控制类指令 完毕指令 END 连锁与连锁去除指令 跳转与跳转完毕指令PLC CP1H PLC的程序是采用多任务顺序执行的方式，CPU按任务编号依次扫描各程序段后执行I/O刷新，然后进展下一周期扫描。END 指令表示一个循环内的程序段的完毕，END指令后面任何指令都不执行，转而执行下一任务程序。 END是完毕指令的助记符，也是无操作数指令。它通常作为一个循环程序段的最后一条指令。程序中假设缺少EN

10、D指令，将视为错误，程序中止运行，并给出错误信息“NO END INST。 在调试复杂程序时，可将程序分成假设干段，每段插入一条END指令，到达逐段调试程序的目的，调通一段就删去插入的END指令，直到整个程序调通为止。 1. 完毕指令 ENDPLC IL002：表示电路一个新的分支起点。 ILC003：表示电路分支完毕。 IL和ILC总是分别位于某一段程序的段首和段尾，当IL的条件为ON时IL前面支路的结果是ON，那么IL和ILC之间的程序继续执行，如同没有IL和ILC。例见教材 2. 连锁与连锁去除指令1PLC2. 连锁与连锁去除指令2 当IL的条件为 OFF 时，那么IL和ILC之间的程序

11、将不执行，转去执行ILC后面的程序，此时IL和ILC之间的各继电器状态见下表。 PLC JMP004：表示电路一个新的分支起点。 JME005：表示电路分支完毕。 跳转JMP和跳转完毕JME指令用于控制程序分支。JMP位于程序段首，JME位于段尾。当JMP的输入条件为ON时，在JMP和JME之间的程序将按照没有设置JMP和JME指令的情况正常执行。例见教材3. 跳转与跳转完毕指令1PLC3. 跳转与跳转完毕指令2 当JMP的输入条件为OFF时，在JMP和JME之间的程序将被跳过，程序将从JME指令后的第一条指令继续执行，此时JMP和JME之间的各继电器状态见下表。 PLC3. 跳转与跳转完毕指

12、令3JMP和JME指令的要点: 在一个程序中可有多组JMP和JME，用跳转号对其进展编号，跳转号的范围是0099。 跳转号00是特殊跳转号。当JMP00的输入条件是OFF时，在JMP00和JME00之间的程序将被扫描但是不被执行，因此，它将占用扫描时间。而其他跳转号的跳转指令在一样条件下，相应程序段将不被扫描。 在一个程序中，JMP00和JME00可屡次使用，而其他跳转号的跳转指令只能使用一次，故JMP00和JME00可不成组使用，即“JMPJMPJME格式。虽然在程序检查时会提示出错，但程序能够正常执行。 PLC3.4 锁存与微分指令 锁存指令 KEEP 微分指令 DIFU/DIFD 锁存微

13、分指令编程实例1. 锁存指令 KEEPPLC锁存器指令KEEP工作例如 锁存器KEEP相当于R-S触发器，它有两个输入端：置位输入端S，复位输入端R。当置位S 从 OFF变为ON 时，KEEP 将被锁存的位一直保持为 ON，直到复位R 从OFF 变为 ON 时，才使被锁存的位复位OFF。置位和复位输入同时为ON，复位端优先。 2. 微 分 指 令 DIFU/DIFDPLC微分指令DIFU/DIFD工作例如DIFU(13)：输入脉冲的上升沿使指定继电器闭合一个扫描周期， 然后复位。 功能与UP指令或触点上微分型“一样DIFD(14)：输入脉冲的下降沿使指定继电器闭合一个扫描周期， 然后复位。 功

14、能与DOWN指令或触点下微分型“一样 在CP1H 指令系统中，某些高级指令具有上微分特性，在指令前加符号来标识。 3. 锁存微分指令编程实例PLC报警器消声控制程序自动门开关控制程序PLC 传送/求反传送指令： MOV021/MVN022 块设置指令：BSET071 块传送指令：XFER070 数据交换指令：XCHG073 位传送指令：MOVB082 数传送指令：MOVD0833.5 数据传送类指令3.6 数据比较类指令1PLC 数据比较指令：CMP020 块比较指令：BCMP068 表比较指令：TCMP085 区域比较指令：ZCP088PLCCMP (020)CP1CP2CP1 : 比较字1

15、CIO, W, H, A, T, C, D, *D, D, #或DRCP2 : 比较字2CIO, W, H, A, T, C, D, *D, D, #或DR 标记 符 号 CP1CP2P_GT OFF OFF ONP_EQ OFF ON OFFP_LT ON OFF OFF执行条件为ON时，执行CMP指令符号：3.6 数据比较类指令2PLC数据比较指令CMP工作例如3.6 数据比较类指令3PLC3.7 数据移位类指令 数据移位类指令 数据移位指令编程实例1. 数据移位类指令1PLC 移位存放器指令：SFT010 双向移位存放器指令：SFTR084 算术左移存放器指令：ASL025 算术右移存放

16、器指令：ASR0261. 数据移位类指令2PLC 循环左移指令：ROL027 循环右移指令：ROR028 数左移指令：SLD074 数右移指令：SRD075 字移位指令：WSFT016PLC霓虹灯控制程序1霓虹灯控制程序22. 数据移位指令编程实例PLC 10进制2进制指令：BIN023 2进制10进制指令：BCD024 4 16译码器指令：MLPX076 16 4编码器指令：DMPX077 7段译码指令：SDEC0783.8 数制换算类指令PLC3.9 数据运算类指令 BCD码运算指令 二进制数运算指令 逻辑运算指令PLC BCD码递增指令：+B594 BCD码递减指令：-B596 无CY

17、BCD码加法指令：+B404 无CY BCD码减法指令：-B414 BCD码乘法指令：*B424 BCD码除法指令：/B4341. BCD码运算指令1PLC传送、比较及数制换算指令综合应用实例：倒计时控制程序1. BCD码运算指令2PLC2. 二进制数运算指令 无CY BIN加法指令：+400 无CY BIN减法指令：-410 带符号BIN乘法指令：*420 带符号BIN除法指令：/430PLC 逻辑反指令：COM029 逻辑与指令：ANDW034 逻辑或指令：ORW035 逻辑异或指令：XORW036 逻辑异或非指令：XNRW0373. 逻辑运算指令本 章 重 点 小 结 PLC 1. PLC根本指令的编程规那么及灵活应用 2. 定时器TIM、计数器指令CNT的应用 3. 锁存器KEEP、微分指令的实际应用 4. 移位、传送、比较、数制换算与数据运算等高级指令的功能 5. 根本指令与高级指令的综合应用作 业 题PLC 1