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文档简介
1、智能网联汽车概述智能网联汽车的发展及现状一、智能网联汽车发展二、智能网联汽车的基础概念三、智能网联汽车的定义及相关术语四、智能网联汽车系统构成五、智能网联汽车功能ONE智能网联汽车发展时间事件1991年美国交通部制订陆上综合运输效率化法案1992年美国交通部发布ITS战略计划1995年美国交通部发布美国国家ITS项目规划1998年美国交通部制订面向 21 世纪的运输平衡法案1999年美国国会批准国家 ITS 五年项目计划2002年美国交通部提出 2002-2011国家 ITS 项目计划 10 年计划2005年美国交通部继 TEA-21 法案后,通过了 SAFETEA-LU 法案2010年美国交
2、通部发布美国 ITS 战略计划 2010-20142011年主持研究和测试网联汽车技术2012年美国首张自动驾驶车辆测试许可证颁发2017年美国众议院出台自动驾驶法案2018年美国交通部发布准备迎接未来交通:自动驾驶汽车3.0以美国为首,美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中,大多与网联化技术相关,主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。美国智能网联汽车发展历程国外篇智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)大致有四个发展阶段:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无
3、人驾驶。输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字时间发展阶段主要事件19891999年小范围研发阶段1.自动驾驶研发主要集中在少数高校2.一些整车企业开始与高校联合开展自动驾驶的研发工作20002009年国家层面支持研发阶段1.国家开始设立智能交通攻关立项,如推进“863计划”设立“智能交通系统关键技术开发和示范工程”、“现代交通技术领域等”2.更多高校与企业进入自动驾驶研发,如2003年国防科技大学与一汽集团完成红旗CA7460无人驾驶平台;2005年上海交通大学研发城市交通的自动驾驶车辆的应用20102015年
4、车联网发展阶段1.国家推动车联网技术发展,如“基于移动中心技术的车辆通信网络的研究”、“车路协同系统设计信息交互和集成验证研究”、“车联网应用技术研究”等国家级课题2.国内车联网技术创新着力大范围合作,如中国汽车工程学会主导成立车联网技术创新技术联盟等2015年以后智能网联概念发展阶段国家出台智能网联汽车的一系列宏观政策,着力发展智能网联汽车,明确智能网联汽车将成为智能交通系统的重要组成部分我国智能网联汽车的发展历程国内篇TWO智能网联汽车的基础概念术语和定义标准 用于统一智能网联汽车相关的基本概念,为各相关行业协调兼容奠定基础,同时为其他各部分标准的制订提供支撑。 用于帮助各方统一认识和理解
5、智能网联标准化的对象、边界以及各部分的层级关系和内在联系。用于对智能网联汽车中各类产品、技术和功能对象进行标识与解析, 为人机界面的统一和简化奠定基础。术语和定义标准分类和编码标准标识和符号标准THREE智能网联汽车的定义及相关术语1.智能网联汽车(简称ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。2.无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统、感知道路环境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定
6、目标的智能汽车。3.车联网车联网(Internet of Vehicle,IOV)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准,实现 V2X(V代汽车,X代表车、路、行人及应用平台等)无线通信和信息交换,以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络,是物联网技木在智能交通系统领域的延伸4.智能交通系统 智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS) 是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、运筹学、人工智能等有效地集成运用于整个地面交通管理
7、系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统是随着车联网技术的发展而不断发展的,车联网的终极目标是智能交通系统。FOUR智能网联汽车系统构成智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。基础。FIVE智能网联汽车功能从功能角度上讲,智能网联汽车与一般汽车相比,主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载网络系统和先进驾驶辅助系统等。础。1.环境感知与定位系统环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。传感器主要包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传
8、感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等,通过这些传感器,感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况等。2.无线通信系统无线通信系统主要功能是各种数据和信息的传输,分为短距离无线通信技术和远距离无线通信技术3.车载网络系统车载网络依靠短距离无线通信技术实现 V2X之间的通信,它是在一定通信范围内可以实现V2V、V2I、V2P之间相互交换各自的信息,并自动连接建立起一个移动的网络。典型应用包括车辆行驶安全预警、辅助驾驶、分布式交通信息发布以及基于通信的纵向车辆行驶控制等。4.先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统主要功能是提前感知车辆及其周围情况,发现危险及时预警,保障车辆安全行驶,是防止交通事故的新代前沿技术。先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分,是无人驾驶汽车的关键技术。输入标题随堂练习2、(多选)智能网联汽车的功能有
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