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1、重庆大学机械原理课程试卷3. 在图22 所示机构中,已知六、机械系统动力学(15 分)图 61 所示机械系统,已知轮 1 的转动惯量为 J10.01kgm2,轮 2 及 2的转动惯量为 J20.024kgm2,轮 3 的转动惯量为 J30.018kgm2,连杆 4 的质量 m42kg,质心 S4 位于 lAB 的中点,滑块 5 的质量 m51kg,各齿轮齿数为 z120,z260,z220,z360,lAB80mm,作用于滑块上的阻力为 Fr,Fr随转角3 的变化如图 62 所示。以齿轮 1 为等效构件。试求:1. 33/2 时的等效惯量 Jv 和等效阻力矩 Mvr;(7 分)作出等效构件 1
2、 在一个周期范围内的等效阻力矩曲线 MvrMvr(1)2.3.;(4 分)五、轮系传动比计算(10 分)在图 5 所示的轮系中,已知轴 I 的转速为 n1100r/min,方向如图中箭头所示。各轮的齿数分别为:z1=15,z230,z345,z460,z525,z6 20,z7=25,z8=20。计算轴II 的转速大小和方向。设作用于齿轮 1 上的驱动力矩 Md常数,求等效驱动力矩 Mvd 和最大盈亏功Amax。(4 分)Fr (N)Md13321000N562Fr4B2213mHA458轴I轴II图 61图 623467图 5七、考虑摩擦的机构静力分析(10 分)图 7 所示六杆机构,回转副上各小圆为摩擦圆,移动副摩擦角为,滑块上作用有工作阻力 Q。1.2.在构件 1 上标出驱动力矩 Md,作出各构件总反力并进行标注;(5 分) 写出构件 3 和构件 4 的力平衡方程式,以图中表示 Q 的线段
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