可编程控制器06

1、可编程控制器06PLC的根本组成和工作原理 第三章 PLC的根本组成 PLC的工作原理第一节 PLC的根本组成和各局部的作用 一、PLC的根本组成 PLC也是一种工业控制计算机，具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言，具有中央处理器CPU、存储器、输入/输出I/O接口、电源等。 二、PLC各局部的作用一中央处理单元CPU1、CPU的作用1从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令；2将各种输入信号取入；3把运算结果送到输出端；4响应各种外部设备的请求；5诊断电源、PLC内部电路的工作故障和语法错误。 2、PLC的CPU1小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU2

2、中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU3大型PLC多采用高速位片式微处理器 二、存储器 1、系统程序存储器用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在PROM或EPROM中，用户不可访问和修改。2、用户程序存储器随机读写存储器RAM用户程序区：存放用户工作程序；数据区：存放PLC在运行过程中所用到的和生成的各种工作数据。系统区：存放CPU的组态数据设定的参数。RAM是一种挥发性器件，所以配备掉电保护电路。三、输入、输出单元输入单元作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输出单元作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈

3、、信号灯、电磁阀等电器。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的编程器 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进展监控。 五电源单元 把外部供给的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24V隔离直流电源，可供开关量

4、输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 四 编程设备第二节 PLC对继电器控制系统的仿真一、模拟继电器控制系统的编程方法 用PLC替代继电器控制系统就是替代电气控制电路图中的控制电路那局部，而主电路局部根本保持不变。 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。 这种控制称为存储程

5、序控制。1、继电器控制系统由输入局部、输出局部和控制局部组成。2、PLC控制系统也是由输入、输出和控制三局部组成。3、继电器控制系统由许多真正的硬件继电器组成，而PLC的控制系统由许多所谓的“软继电器组成。 GO二、梯形图仿真继电器控制电路图3-2 电动机起、停控制电路图3-3 电动机起、停控制梯形图1、在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线，触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称之为“能流。2、梯形图中的根本编程元素有触点、线圈和方框。触点：代表逻辑控制条件；线圈：通常代表逻辑输出结果；方框：代表某种特定功能的指令。说明3、梯形图与继电器控制电路图

6、之间的差异：1“软继电器：不是物理继电器，每个“软继电器各为存储器中的一位，相应位为“1状态，表示该继电器线圈“通电。2梯形图中流过的“电流不是物理电流，而是“能流，它只能从左到右、自上而下流动。3梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。4梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接去得现场执行机构。5PLC内部继电器的接点原那么上可无限次反复使用。6实施控制的方法不同：继电器控制线路中，要实现某种控制是通过各种继电器之间的硬接线解决的 ，它的功能专一，不够灵活。而PLC控制是通过梯形图软件功能解决的，所以其灵活多变。 一、建立I/O映像区 第三节 PLC的工作原理PLC工作时，将采集

7、到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。I/O映像区的建立，使PLC工作时只和内存有关地址单元内所存信息状态发生关系。 PLC上电后，在系统程序的监控下，周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进展查询、判断和执行，这个过程实质上是按顺序循环扫描的过程，称之为循环扫描工作方式。 PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1100ms。一PLC的工作过程 二、循环扫描的工作方式对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进展检查；定期复位监控定时器WDT等，确保系统可靠运行。PLC之间以及PLC与PC之间；PLC与其

8、它带微处理器的智能装置通信。编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机。 以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映象区对应位中 。以扫描的方式把输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设备。 去除内部继电器区，复位定时器等。 CPU有两个操作方式：STOP方式和RUN方式。 可编程序控制器对用户程序进展循环扫描可分为三个阶段进展，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。 二用户程序的循环扫描过程1、输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的状态，并将此状态存入输入映像区；在程序执行期间即使外部输入信号发生变化，输入映像区的内容也不改变，直到下一个扫描周期才被读入。2、程序执行阶段 执行程序时，梯形图中的输入继电器的状态取自内部输入映像