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文档简介
1、力偶矩正负规定工程一 静力学根底知识 任务四 力偶计算 一、力偶的概念 1. 定义 两个大小相等,方向相反,且不共线的平行力组成的力系称为力偶2. 表示方法F,F一、力偶的概念任务四 力偶计算 工程一 静力学根底知识 一、力偶的概念 3.作用效果:引起物体的转动 4.力偶臂d:力偶中两个力的作用线之间的垂直间隔 。5.力偶矩:力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积,加上适当的正负号。6.力偶矩正负规定:假设力偶有使物体逆时针旋转的趋势,力偶矩取正号;反之,取负号。7. 量纲:力长度,牛顿米Nm任务四 力偶计算工程一 静力学根底知识 性质1: 力偶无合力所以不能用一个力来代替力偶与力对物体的作
2、用效应不同;力偶不能和一个力平衡,力偶只能和转向相反的力偶平衡;力偶在任一坐标轴上的投影的代数和等于零。二、力偶的根本性质性质2: 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩,而与矩心位置无关。性质3: 在同一平面内的两个力偶,假设它们的力偶矩大小相等,转向一样,那么这两个力偶等效。称为力偶的等效性。任务四 力偶计算工程一 静力学根底知识 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶,称为力偶系。1、平面力偶系: 作用在同一平面内的的力偶系,称为平面力偶系。三、 平面力偶系的合成与平衡条件任务四 力偶计算dd2、平面力偶系的合成:三、 平面力偶系的合成与平衡条件任务四 力偶计算 结论:平面力偶系合成的结果是合力偶。合力偶矩的大小可由式确定 在同一个平面内的 n个力偶,其合力偶偶矩等于各分力偶矩的代数和。2、平面力偶系的合成:三、 平面力偶系的合成与平衡条件任务四 力偶计算3、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是:力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。上式是平面力偶系的平衡方程,因此,可以解决平面力
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