rino系列电子元件摇杆模块

1、摇杆模块1、简介采用原装优质金属 PS2 摇杆电位器制作，具有(X,Y)2 轴模拟输出，1 路按钮数字输出。配合控制板可以制作等互动作品。2、参数电源要求：+3.3-5V 2 轴模拟输出(X，Y)1 个数字按键输出(Button)轴材质树脂杆复位机构有可变电阻器部最高使用电压50V AC, 5V DC阻抗变化性能B (0B)总电阻值10k按动部中心按动有最大额定50mA 12V DC行程0.5(+0.5, -0.4)mm使用温度范围-10 to +70电性能方向分辨率连续绝缘电阻100M min. 250V DC耐电压250V AC for 1 minute额定功率0.0125W机械性能方向动

2、作力1710mNm按动作力6.4(+3.4, -2.6)N耐环境性能耐寒性能-302 for 96h耐热性能802 for 96h耐湿性能602, 90 to 95%RH for 96h焊接耐热性能手工焊接300 max. 3s max.浸焊2605, 51s滑动噪音300mV max. by JIS method杆的活动性5 max.强度98N min. (Push), 50N min. (Pull)耐久性能操作方向2,000,000 cycles中心按动1,000,000 cycles3、应用前景手柄机器人操作杆工业示教作业4、实物与接口Button -按键输出X 轴模拟输出Y 轴模拟输出

3、DC5V-GND 地5、实验实验目的：熟悉摇杆模块的应用。实验性质：基础实验实验学时：4 学时实验器材：摇杆模块、连接线、控制板、BigFish 扩展板、miniUSB 数据线、直流电机、舵机。5.1 贪吃蛇按下图所示连接电路：将.摇杆模块snakesnake.ino 的程序 uploading 到控制板中，将运行一个贪吃蛇的 。本实验例程源代码如下：#include LedControl.h #include LedControl lc=LedControl(12,11,13,1); /config 8*8 led const ogXPin = A0;/set P ort const ogY

4、Pin = A1;headX=0; /snakes he osition headY=0;length=0;/snakes length bodyX20;/snakes body ition bodyY20;padX=0; /where the player want snake go padY=0;moveX=1; /snake automatally move toward to moveY=0;randx; /food ition randy;delaytime=500; /speed oakevoid SetFood(); void GetPad();void RefreshBody(

5、); void MoveByPad(); void EatCheck(); void ShowHead(); void ShowBody();void Timer();void setup()lc.shutdown(0,false); /start the 8*8 led lc.setensity(0,8); /015 lc.clearDisplay(0); MsTimer2:set(delaytime, Timer);MsTimer2:start();randomSeed(SetFood();ogRead(2);void loop()GetPad();void Timer()RefreshB

6、ody(); MoveByPad(); EatCheck(); ShowHead(); ShowBody();void SetFood()lc.setLed(0,randx,randy,false); while(1)randx=random(7); randy=random(7);if(randx!=headX & randy!=headY) break;void GetPad()if(ogRead(ogXPin)1010) padX=1;else if(ogRead(ogXPin)1010) padY=-1;else if(ogRead(ogYPin)10) padY=1;else padY=0;void RefreshBody()i; lc.clearDisplay(0);for(i=0;i7)headX=0; if(headX7)headY=0; if(headY19) length=19; delaytime=delaytime-10;void ShowHead()lc.setLed(0,headX,headY,tru