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文档简介
1、1一、 系统传递函数的一般表示式若系统为零状态系统，对上式两边求拉氏变换有：n阶系统的微分方程分母称为系统特征多项式4-4 系统的零极点图及时域特性2二、 极点零点分布图 根据系统传递函数分别求出系统的极点和零点，并把极点和零点画在s平面上，即为系统的极点零点分布图，简称极零图。其中用“X”表示极点，用“O”表示零点。式中为常数；pi是方程D(s)=0的根，称为系统的极点；zi是方程N(s)=0的根，称为系统的零点；3系统传递函数的零极点分布对实轴成镜像对称.j4反变换第 i个极点决定总特性Ki与零点分布有关系统传递函数的极零点分布决定时域特性 时域特性h(t)5th(t)j0 几种典型的极点
2、分布(a)单极点在原点h(t)=u(t)(b)单极点在负实轴j0-th(t)06j00 th(t)(c)单极点在正实轴(d)共轭单极点在虚轴上j0j1-j10 th(t)7j0-j1j1(e)共轭单极点在虚轴上，原点有一零点0 th(t)8-j1j1j(f)共轭单极点在左半平面th(t)0(g)共轭单极点在右半平面-j1j1jth(t)09h(t)t0j0有二重极点分布(a)在原点h(t)=tu(t)(b)在负实轴上j-h(t)t010jh(t)t(c)在虚轴上有二重极点11jj1-j1h(t)t(d)在左半平面有二重共轭极点12单极点j二重极点j 极点落在左半平面 h(t) 逞衰减趋势 极点落在右半平面 h(t)逞增长趣势 极点落在虚轴上只有单极
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