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文档简介

1、单片空间后方交会摄影测量学（上）第四章武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室主要内容一、定义二、误差方程和法方程三、计算过程一、定义根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素XYZaxyzs(Xs, Ys, Zs)ACBbc已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z观测值 x,y未知数 Xs, Ys, Zs, , , ,泰勒级数展开二、误差方程共线条件方程偏导数 1偏导数 2偏导数 2-1偏导数 2-2正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式误差方程垂直摄影情况下，可取0，保留，则外方位元素的计算当一张像片上至

2、少有三个控制点时，误差方程矩阵形式获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp量测控制点像点坐标 x,y确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, 0, 0, 0 组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛三、计算过程参考书1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社作业：PP.39，第7题，a15要求1、提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果2、计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度3、数据： PP.39，第9题课间实习内容用 C 或 C+ 语言编写单片空

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