PLC水泥磨编程实习报告

1、实习报告院 （系） 武汉生物工程学院 专 业 机械制造及其自动化 姓 名 刘士佳 学 号 1013410445 起讫日期 2013.12. 2014.5 指导教师 吴芬 实习设计目的通过对工程实例的模拟，熟悉组态软件的使用。熟练掌握PLC的编程和程序调试方法,掌握PLC中逻辑控制程序设计的方法。熟悉组态软件与PLC的连接与通信。PC机和PLC的通信技术完成磨机的软件编程二、软硬件设备WinCC组态软件、计算机、西门子S7-400PLC、西门子STEP7编程软件、STEP7仿真软件。Pcs7系统完整且开放灵活。全局关系数据库。具备较强的诊断功能，提供系统诊断，只能设备诊断。组态软件丰富，使用方便

2、。控制采用多任务处理器同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制。Pcs7是西门子的dcs系统，step7+wincc是PLC系统。PCS7=step7+wincc+sfc+cfc。包含许多控制系统编程所需的块与图标，用于工厂自动化系统。加上仿真软件可使step7和wincc实现动态仿真。三、 设计步骤1配置硬件组态2编写I/O地址簿3在wincc中画控制图4编写CFC模块5关联变量6调试结果及运行情况四、组态1.新建一个项目2.插入S7-400工作站3.硬件组态：添加电源，cpu，通讯处理器，根据DP走向图来添加元器件4.软件组态：建立PC站，AS组态五、编写I/O地址簿已知MAC地址和每个设备

3、所具有的输入输出点。根据MAC地址找到相应的设备根据设备图纸编写起点端子信号根据MAC地址编写信号终点端子号根据元器件上自动配置的地址编写软件地址六、在WINCC中画控制图已知工艺流程图在WINCC中画出每个电机和运行轨迹。完成WINCC的画面控制图。 七、编写CFC模块1.了解每个模块的意义2.了解每个管脚的意义3.根据工艺要求连接每个块的管脚八、关联变量将已画好的图与已编写好的程序关联起来通过WINCC建立本地操作面板实现本地及远程监控编写远程WinCC控制的SETP7程序A新建WinCC项目B添加驱动程序和建立MPI连接C添加SIMATIC S7 Protocol Suit驱动程序，在M

4、PI下建立新的驱动程序的连接。设置连接属性，将插槽号设置为2。D在MPI下建立变量在WinCC中建立的变量地址要和STEP7中的变量地址相同，才能进行连接，我们根据自己的设计方案建立的中间变量符号表如下图所示：九、调试结果及运行情况正常高压压力趋势示意图2014年4月11日8高压HH值高压H值高压SH值高压LL值1.高压泵启动，压力冲过设定高压H，验证磨机顶起2.磨机顶起后、形成油膜中，压力回落到H与SH间稳定603.60秒后主电机开启，高压泵继续运行300秒（设定）4.主电机启动后，高压泵运行300秒后自动停机，压力下降至高压闭压压力。闭压压力必须大于LL设定值。正常低压压力趋势示意图低压H

5、H值低压L值低压LL值1.低压泵启动后，正常压力在L与HH之间2.当压力低于L时，备用泵自动启动1分钟3.当压力低于LL时或高于HH时，主电机故障跳停启动连锁启动连锁即启动前必须满足，启动后可以不满足的连锁运行连锁启动前和启动后都必须满足的连锁油站启动连锁（油站允许启动信号）组成1.LQ2油温正常：LQ2油箱温度高于LL设定值（10度）2.LQ3油温正常：LQ3油箱温度高于LL设定值（10度）3.备用泵选择正常：低压泵至少选择一个；高压泵至少选择两个4.所选择油泵无故障：有故障请排除或证实主电机启动连锁1.LQ2 P2压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒2.LQ2 P3

6、压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒3.LQ3 P2压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒4LQ3 P3压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒5.离合器位置在主电机位置。辅传启动连锁1，LQ2 P2压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒2.LQ2 P3压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒3、LQ3 P2压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒4，LQ3 P3压力正常：P2压力冲过高压H回落到高压H与SH之间稳定60秒离合器位置在辅传位置主电机运行连锁LQ1M1运

7、行LQ2M4或LQ2M5运行LQ2P1低压压力正常：高于LL极限值，低于HH极限值，并且无故障LQ2P2高压压力正常：高于LL极限值，低于HH极限值，并且无故障LQ2P3高压压力正常：高于LL极限值，低于HH极限值，并且无故障LQ3M4或LQ3M5运行LQ3P1低压压力正常：高于LL极限值，低于HH极限值，并且无故障LQ3P2高压压力正常：高于LL极限值，低于HH极限值，并且无故障LQ3P3高压压力正常：高于LL极限值，低于HH极限值，并且无故障滑履温度TA正常：低于HH极限值，并且无故障滑履温度TB正常：低于HH极限值，并且无故障滑履温度TC正常：低于HH极限值，并且无故障滑履温度TD正常：

8、低于HH极限值，并且无故障辅传没有运行辅传运行连锁主电机运行连锁主电机没有运行低压泵与高压泵的连锁低压泵开启后，高压泵才能开启低压泵跳停，高压泵将跳停低压泵控制选择为主泵的油泵收到启动命令后直接开启选择为备用泵的油泵收到启动命令后待机，低压供油压力低于设定值L时自动启动1分钟后停止，停止后如果压力仍然低于L，再次启动1分钟。高压泵控制选择为主泵的油泵收到启动命令后直接开启高压泵启动后，如果5分钟内没有开启主电机，高压泵将自动停止。高压泵开启后，5分钟内成功开启主电机，高压泵则在主电机启动后再运行5分钟自动停止。如果主电机跳停或停机，高压泵将自动启动5分钟后自动停止。加热器控制加热器收到开启命令

9、后，如果温度低于温度设定值 L，则加热器自动开启；当温度高于温度设定值 H时，加热器自动停止。控制流程图：实习总结：在PLC课程设计中我初步的掌握了step7软件的应用。在step7软件中最重要的是建立好实时数据库，数据库是实现各种变量的采集、表达、控制的关键元件，数据库控制着整个系统的输入、输出和运行。Step7软件实现了对现场设备运行信号的采集，运行控制和运行监视。组态软件的运行调试，实际上就是数据库的设定，只要设定好输入、输出的变量和运行的条件，就可以实现预定的动作。通过这次PLC课程设计，我掌握了通过PLC实现现场信息采集、控制。在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。将理论与实践结合起来，通过软硬件的兼用，进行了对电动机的本地操作面板控制和远程WinCC控制。整个过程中，我明白PLC、变频器、电动机之间的相应关系。SETP7软件和WinCC软件的功能很