自动化药房盒装药品自动补给机构设计

1、自动化药房盒装药品自动补给机构设计作 者 姓 名 赵 其 帅 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师姓名 陈 照 强 专业技术职务 讲 师 目 录摘 要.1第一章 绪论31.1 引言31.2 自动化药房的国内外现状和开展趋势3 国内形势4 国外开展现状51.3 本文主要研究的内容和要求6第二章 设计方案72.1 门诊药房的流程7 盒装药自动补给系统方案简介8第三章 主要部件的选用及结构设计103.1 轴承座的选用103.2 电磁铁的选用113.3 立柱横梁支架的材料选择113.4 补药机构的设计12 主要零部件的校核与计算144.1 电动机的选择与校核144.2 链轮链条的选择设计15 链轮的

2、设计15 齿的设计16 链条的选择174.3 V带轮的设计17第五章 结束语20参考文献21致谢23摘 要随着自动化技术的不断进步以及医疗保障体系的逐渐完善，国外的许多数字化药房产品已推向市场。药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象，是患者对医院感受比拟深刻的地方。而传统的医院药房医药分拣技术手段却非常落后，主要以人工作业为主，一方面作业效率低、效劳质量差、患者等候时间长，容易引起医患矛盾，另一方面对医院来说，占用人员多、人工本钱高、劳动强度大、比拟容易出错，成为医院现代化建设的瓶颈。在当前国内各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，现代物流技术在医院药品流通管理中的应用已成为摆在我们面前

3、亟待解决的课题。于是自动化药房必将应运而生，它不仅是自动化开展的一个里程碑，也是医疗体系开展的重大突破，对国家对人们都有莫大的好处。在自动化药房运行流程中，主要包括药品的自动补给、药品的分拣和药品的发放。而本课题在建设现代化的医疗机构药品物流管理体系的大目标下，主要研究医院药房药品的自动补给技术以及相关的自动化设备的研发。关键词：自动化药房 自动补药 出药机构 提升机构 补药机构ABSTRACT As automation technology progress and medical security system perfected gradually, many of the digit

4、al pharmacy products abroad already on the market. The first window as a hospital pharmacy, represents the image of the hospital patients to hospital, is feeling quite profound place. While the traditional hospital pharmacy medicine sorting technology is very backward, mainly artificially homework a

5、ssignments give priority to, on the one hand, low efficiency and service quality is poor, patients waiting for long time, easy to cause the doctor-patient conflicts, on the other hand it to the hospital, the occupants and artificially high cost personnel, labor strength, comparative error-prone, bec

6、ome the bottleneck of hospital modernization. In the current domestic hospitals in modern management are quickly towards the process of marching, modern logistics technology in the hospital medicine circulation management application has become to be solved urgently topic. So automation pharmacy wil

7、l arises at the historic moment, it is not only a milestone in the development of automation system development, is also a medical breakthrough for people to countries, has great benefits. In automatic pharmacy operation flow, mainly including drug automatic supplies, drug sort and drug extend. But

8、this topic in the construction of modern medical institutions drug logistics management system of big goals, the main research hospital pharmacy drugs automatic supplies technology and related automation equipment research and development.Key words：Automated pharmacy ；Automatic supply drugs ；Drug ou

9、tput mechanism ；Hoisting mechanism ；Drug supplies mechanism.第一章 绪论1.1 引言随着社会的迅速开展，科技和物流也是冲在开展浪潮的最前端。在这股浪潮之下，自动化设备应运而生，厂房中产品的自动化生产，物流中自动化分拣等等数不胜数。自动化药房显然在其中，不过自动化药房尚属于初露头角，设施不够完善，体系不够完美，应用没有得到普遍的推广。随着我国社会经济的不断发挥在那和人民生活水平的不断提高，公众对健康的需求也日益提升，以病人为中心的药房效劳理念得到了一致的认同。自动化药房的理念日益被了解和接受，药房的现代化建设日益受到医院的重视，高校、健

10、康、平安、专业化成为未来我国药房开展的必然趋势。自动化药房，是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术，现已在全球兴旺国家得到较为普遍的应用。自动化药房中主要通过人工智能和机械传输途径，可以极大程度地提高了药品在零售终端储存和运输的效率，减少了过失率，节约了珍贵的营业面积，从而引发零售企业和医院药房业务流程的再造，促使了运营模式的升级。为了方便患者和减轻患者的负担，医院药房和药店都务求降低运营本钱，提供更加迅捷和廉价的药品效劳，必须要将目标放在自动化设备的引进和提升上。所以逐步把物流自动化技术引入到药品发放和管理中是重中之重。政府方面，国务院已经组织力量抓紧制定深化医药卫生体制改革方案，“十一五期

11、间政府将着眼于建设覆盖城乡居民的根本卫生制度，因此，医院必须要提高效劳水平并且尽量减少自身的运作本钱，提高医院运作效率。医院药房向自动化方向的转变将是医院药房新的开展方向和必经之路，医院药房实现自动化、数字化管理也是药房开展的必然趋势。 要向着自动化方向开展，首先要依赖于计算机控稍技术的进步和物流技术逐步成熟，其次，还需要这种运营模式的理念和不断的探索研究。自动化设备从无到有、从小到大逐步的进入医院药房，可有效的实现了药房药品的自动化管理，药品的数量、金额以及有效的进行统一管理，保障了药房工作质量，降低了工作强度，更是提高了工作效率，改善了工作环境，提供了更高层次的药学效劳。1.2 自动化药房

12、的国内外现状和开展趋势1. 自动化药房在国内的开展状况 我国门诊药房自动化设备的研发起步较晚，比国外大概晚了十年。而且我国门诊药房有其处方量大、患者集中、发药量和发药强度高的特点。所以我国在这种状态下更应该奋起直追，大力开展药房自动化设施。时不我待，国内各医院和药店都争先开展自动化药房，其中，上海市第一医药也是崭露头角。上海市第一医药商店长期以来所保持的单体销售全国第一的骄人业绩令世人瞩目。然而，有限的经营面积已成为阻隔其销售规模上升通道的瓶颈，传统的销售模式制约了经营管理的提升。从战略高度思考“第一医药在新的反战阶段的功能定位，邵松歧总经理提议对现有的经营模式、商品、人员等结构实施重大变革，

13、设想从德国ROWA公司引进整套自动化药房系统。2005年10月26日上海第一医药股份和德国ROWA公司亚太地区代理商北京欧迈世纪科技签订合作意向之后，2005年11月8日，上海市第一医药商店自动化药房改造工程可行性论证会在上海举行。会议对该工程在技术实施及投资收益两个方面作了较为充分的论证。会上总经理邵松歧提出，自动化药房系统的优势主要表达于提升品牌、节省空间和节约本钱，这将为上海市第一医药商店进行开展提供更好的时机。2006年6月1日，百联集团董事长薛全绒、时任总裁王宗南在“第一医药调研时明确指出：“稳固上海市第一医药商店成果，必须保持全国第一，要腾出经营场地，扩大经营规模市场不等人，要有敢

14、于做大做强的精神，要放开手脚去干，集团创造了好气氛，好的环境，好的机制。“第一医药这一创新举措经过百联集团专业专卖事业部领导和“第一医药相关人员的反复论证、屡次考察后得到了百联集团领导的首肯。6月21日，上海第一医药股份于北京欧迈世纪科技正式签订引进德国欧娲ROWA自动化药房设备系统的协议。我国的现代化药房系统，终于在2006年10月诞生了。同时，在短短三个月内，商店的结构布局调整、店内环境等综合配套工作全面开展，为这套现代化设备的运行创造了立的条件。通过对商店原有的仓库进行重新分割后，新设置的仓库完全符合该系统运作的空调用量、电源、照明灯最正确要求，并与GPS条款相吻合。药店再也不需要再每层

15、都储藏药物，顾客出示处方后，药师通过电脑发出调动药品的指令，无人的储存区里，由电脑指挥一个全自动的机械手取得药品，并通过滑道把药品传送到取药口，药师从取药口拿药品并交给顾客，整个过程只需短短几分钟。顾客也不再需要往返于柜台与收银台之间，而是由药学专业人员肩负起药学效劳、销售员、收银员三项任务，真正为顾客提供专业、便捷、贴心的效劳。当前我国最具代表性的企业之一苏州艾隆科技(Suzhou Iron Technology CO.,LTD)，成立于2006年1月，是目前国内最大的药房自动化设备生产制造企业，公司下辖苏州艾隆设备装配厂、苏州艾隆设备安装工程技术,已经开展成为集科研、生产、销售和安装调试于

16、一身的高新技术企业。艾隆科技是国内最早自主研发和生产药房自动化设备的高科技企业，是目前行业内唯一的国家高新技术企业,也是目前国内唯一能提供医院药房自动化整体解决方案的厂商。2007年，公司研发了第一代药房自动化产品，该系统全部拥有自主知识产权，到达和超过了国际同类产品的水平，获得了22项专利，并取得国际CE认证。2007年8月，公司的核心产品，亚洲第一家药房全自动化系统在国内医院正式使用，取得了良好效果和反响。方案中所有设备及信息管理系统均由我公司设计、生产和安装，这一药房全自动设备的应用，是中国药房自动化开展史上的重要标志。截止目前，公司已成功实施了多个工程；积累了丰富的工程经验， 门、急诊

17、药房以及静脉药物配置中心自动化产品更以卓越的品质和效劳稳居市场占有率榜首，得到众多三甲医院和各级医疗机构的青睐，如北京301医院、上海瑞金医院、中南大学附属湘雅医院、安徽省立医院、苏州大学附属第一医院、济南军区总医院等。在升级自主产品、完善公司效劳组合的同时，公司也不断研发药房产品，保持在市场开展和应用技术上的领先。公司已建立了ISO9001：2000国际质量管理体系，为企业的进一步开展奠定了坚实的根底。同时也为我国自动化药房的开展做出了巨大的奉献。药房的自动化是时代开展的必然产物，也是不久的将来开展的重中之重。不过总体来说，我国自动化药房的开展尚属于初级阶段，还需要我们的努力，不断探索和研究

18、。 国外的自动化药房开展现状国外的医疗制度与我国有所不同。在欧美等兴旺国家，医疗和药品是分开的，医院一般不设立专门的门诊药房，因此，多数自动化医药设备都在零售药店应用。在对药品进行现代化管理理念的指导下，一些兴旺国家于上世纪90年代，已经开始了对药房进行数字化管理的研究，并且取得的一些进展，研制出了不少与它们国家相配套的数字化医院药房设备系统。随着现代技术的不断开展和医疗体系的进一步完善，许多对药品进行自动化管理、调剂和发放的技术在国外得到了飞速开展 。德国的德匿R0WA公司的自动化药房是该形式的典型代表，号称“欧洲第一的药房自动化品牌。该公司成立于1996年，目前在欧洲销售超过1000台，在

19、欧洲14个国家使用。这种自动化药房是用一个机械手进行多盒药品的搬运，实现药品自动入库，并且能够实现药盒的密集存储和数量管理。这也大大促进了国外各国对自动化药房的重视和研究。另一种机械手式自动化药房是以世界著名物流系统供给商Swisslog集团为代表的采用机械手搬运标准药盒的方式，每个药盒内的药品品种和包装是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自动化系药房和Pillpick自动化药房。这种解决方案的特点是标准标准，但是这种解决方案不是针对医院处方的，因此不适用于医院药房，仅适用于医药公司。总之，国外的自动化药房可以说是处于成熟阶段，根本得到了广泛的推广使用。1.3 本文主要研究的

20、内容和要求自动化药房的运营模式主要包括三个阶段，一是自动补药，二是药品分拣，最后是药品发放。而在这里主要是对盒装药的自动补给这方面进行简单的设计和介绍。设计自动补药系统的主要技术要求： 1载荷：5kg，盒装药品补药效率20件/min，补药误差率60-Z127-80-80A159-118-118B19-190-190C16-315-315D3723-475475E28-600600 V带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使V带工作面的夹角发生变化。为了使V带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将V带轮轮槽的工作面的夹角做成小于40。V带安装到轮槽中以后，一般不应超出带轮外圆，也不应与轮槽底部接触。 V

21、带轮的技术要求：铸造、焊接或烧结的带轮在轮缘、腹板、轮辐及轮毂上不允许有砂眼、裂缝、缩孔及气泡；铸造带轮再不提高内部应力的前提下，允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的外表缺陷进行修补；转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。第五章 结束语毕业设计走到这里，也就意味着即将要结束了，结束之前在略发下感慨。从毕业实习开始，到即将毕业已过去三个多月的时间，这三个月，可以说是我大学四年最为充实的几天。这些天来，我们每一天都在学习中度过，实习时，不停地参观各个工厂，各种设备，各种物流模式等等，增长了见识，充实了自己。选了课题之后，开始做毕业设计，根据我们自己所选的课题，我们查阅资料，通过去图书馆、上网

22、和老师交流等方法来补充我们所需的知识。这些看起来乏味至极，但是我们却觉得其乐融融，虽然不停地学习是有那么一点累，但我们能从学习中找到知识，找到师徒的友谊，找到我们还未发现的快乐。在这里我们不是要炫耀自己做了多少努力，我们只是想让自己觉得问心无愧。我们在这次的毕业设计中，反复的稳固了我们学过的知识，更进步的对其分析入理，同时也接触到了许多新的知识，开拓了我们视野，增长了见识。我们在做毕业设计当然也遇到很多的困难，在困难中我们已经不能退缩，只有不停地努力解决，这也让我们锻炼出了不怕困难和吃苦耐劳的习性。这次的毕业设计一方面是充实了我们自己，另一方面却是对我们以后的生活、工作都有着潜移默化的帮助。毕

23、业设计真的是所有大学都应有的，而且是必要的。大学的时光也随着毕业设计的结束而向我们挥手说再见了，虽说毕业别离了有点伤感，但是四年的时光还是美好的。在这里我也祝愿所有的领导，老师工作顺利，家庭美满，祝所有的学子，心想事成！参考文献陈忠阁.有轨巷道堆垛起重机技术现状与开展趋势J.物流技术，2000，6：13-14张石革，马国辉论药师职责转型的时代使命与其必然性阴中国药房，2006，1(20)梁必勇，史润琴微机在药品有效期管理中的应用明中华医药杂志，2003，3(9)宋新余，毛巧贤医院药房的标准化管理探索J.中国药房，2005，16(6)机械工程手册编委会编. 机械工程手册M. 第二版：传动设计卷.

24、 北京：机械工业出版社. 1997S系列、 R系列、齿轮减速电机S2004聂军主编. 物流技术与设备M. 北京： 对外经济贸易大学出版社. 2003高泽远，王 金主编. 机械设计根底课程设计.沈阳：东北工学院出版社 1987Manufacturing Facilities Design And Material Handing, Fred E.Meyers,Matthew P. Stephens, 2002张晓川.现代仓储物流技术与装备M.北京：化学工业出版社，2004，6：151尚久浩.轻工机械设计学M.北京：中国轻工业出版社，2000：119-200CAD系统设计J.长沙：湖南大学学报，2000，27(5)：44-48王太辰.中国机械设计大典M.南昌：江西科学技术出版社，2002：503-504夏作新，李海鸥