基于PLC的自动化仓库系统研究解读

1、本科毕业论文（设计）题目基于 PLC的自动化仓库系统研究指导教师职称 助教学生姓名学号专业自动化班级 一班院 （系）电子信息工程学院完成时间2014年 3 月 30 日目录 TOC o 1-5 h z 摘 要 英文摘要 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 第 1 章 绪论 4 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 本课题设计的背景 4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 第二章 设计的综合分析 6 HYPERLINK l bookmark12 o Curre

2、nt Document 设计控制方案的确定 . 6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 本课题设计的主要内容 6 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 本课题设计的意义 7 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 第三章 系统具体要求和主要硬件介绍 8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 系统控制要求的分析 8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 主要硬件简介 1

3、1 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 3.2.1PLC 工作原理 11 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 3.2.2 功能特点 13 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 3.2.3PLC 机型的选择 14 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 系统其他主要硬件 15 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 第四章 系统硬件设计 18 HYPERLINK l b

4、ookmark34 o Current Document 控制系统结构设计 18 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 4.1.1 可编程控制器的基本结构 . 18 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 4.1.2 控制功能的选择 . 19 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 步进电机的选择 19 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 步进电机的介绍 19步进电机的结构 20 HYPERLINK l bookm

5、ark46 o Current Document 微动开关的选择 20 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 电气原理图的设计 20 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 第五章 软件设计的介绍 22 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 编程语言的介绍 22 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 编程软件 22 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document 梯形图程序的下载

6、 24 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 5.4 主程序梯形图见附录 A 24致 谢 25 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 参考文献 26 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 附录 A. 27基于 PLC的自动化仓库系统研究摘要随着科技的进步， 世界各国的经济发展的步伐加快， 货物的储存与提取的问 题日益突出。传统的仓库占地面积大， 而且仓库工作人员劳动强度大， 费时费力， 货物的存储与提取的难度大。 此时自动化立体仓库应运而生， 自动化立体仓库

7、节 约了大量的空间， 充分利用了立体空间。 机械化的立体仓库提高了效率， 节约了 人力成本。 自动化立体仓库的出现为世界工业化进程做出了巨大的贡献。 现如今 大多数的自动化立体仓库都是用 PLC进行控制的，很好地实现了弱电控制强电， 进而实现货物的存取的机械化。 本课题的主要电气控制是西门子 s7-200, 步进电 机，直流电动机等组成。 本文先对该课题简单介绍， 再分析国内外的研究背景及 意义，然后对自动化立体仓库具体细节进行介绍， 最后对阐述工作原理， 编写程 序并调试，最后写总结。关键词 自动化仓库 / 西门子/S7-200/PLCIIResearch of automatic ware

8、house system based on PLCABSTRACTWith the development of science and technology in the development of the world economy to speed up the pace of goods storage and retrieval has become increasingly prominent in the tradition of the covered area of large warehouse, warehouse staff labor intensity, labo

9、r and time, storage goods and their extraction it is difficult to rapid economic and trade development greatly limits of automatic stereoscopic warehouse of the automated warehouse and time, and save a lot of space to improve the efficiency of automated warehouse to make full use of three-dimensiona

10、l space, the PLC control. Current portion of the automated warehouse and save labor cost, in order to achieve strong and weak control, the realization of the automated warehouse access machine of our national economy, plays an important role in the economic development of China is a major contributi

11、on this projects main electrical Siemens S7-200 control, stepping motor The DCm otor is in the background and significance of the study of this article first introduced the topic, explains the operation principle, programming and debugging, please write a summaryKEY WORDSAutomated warehouse ,Siemens

12、 ,S7-200, PLCIII第 1 章 绪论本课题设计的背景自动化立体仓库，是一个新概念物流和仓储的新兴。货架是钢或钢筋混凝 土结构的建筑物或构筑物， 货架是一个标准大小的存储空间， 巷道堆垛起重机通 过之间的巷道，书架上全部的存取，挑选工作。自动化立体仓库的出现是二战之后。 随着世界工业进程的步伐的加快， 旧时 代的大仓库不能满足快速发展的物流需要， 甚至阻碍了近代物流的发展。 于是人 们开始对新型仓库研究的探索。 最早出现的自动化仓库是半自动的， 是由工人师 傅操作堆垛机进行货物的存取。之后才出现全自动化的立体仓库。 1963 美国开 创了计算机技术完成对立体仓库的控制使用。德国马上引

13、进该技术并发展起来， 日本也紧跟其后。自那时以来，仓库已在美国、欧洲得到了迅速的发展，并形成 了专门的学科。 我国对自动化立体化仓库的钻研亦然紧跟其他国家。 并且在之后 的年代里， 我国对自动化仓库的研究也取得了巨大的成就。 例如我国沿海地区已 有几百座自动化立体仓库了。自动化立体仓库的应用领域很广。 主要行业有： 医药，汽车制造，机械制造， 电子制造，烟草制造业。 1993 广州羊城制药厂建立了第一个国内药品生产系统 此后，全国各大医药公司纷纷加入自动化立体仓库应用的行列。 物流领域有： 烟 草配送，医药配送，机场货运，地铁。商品制造领域有：服装，酒，牛奶，化工 , 印刷出版图书等。如图 1

14、-1 ，就是大型的自动化立体仓库的具体例子。图 1-1 自动化立体仓库第二章 设计的综合分析设计控制方案的确定以单片机为控制中心的控制单元方案一：它的优点就是单片机的价格很便宜也就是基于单片机控制的自动化立体仓库。 成本会降低很多。 但是缺点也有很多， 最主 要的就是程序比较复杂， 需要专业人员的编写。 还有就是单片机的输入输出点不 是很多，而且驱动能力也很有限的， 需要另外添加驱动装置。 另外单片机的输入 输出点很少，不能应用于复杂的控制系统中， 而且扩展后的单片机程序相当复杂。基于 PLC的控制中心的控制系统。 它与单片机控制单元的比较就显现出很大 的优势，最重要的一点就是 PLC的编程很

15、简单， 不需要专业的工作人员编写。 梯 形图程序很容易上手， 不需要很深的编程基础。 众所周知， 单片机的编程可以使 用汇编和 C 语言，都不容易被人们所掌握。在控制能力上也有很大的优势， PLC 输出的信号直接可以驱动一些单元， 不比附加驱动装置的。 同样的控制系统， 选 用 PLC具有很高的性价比。 PLC内部输入和输出之间才用了有效的电隔离，采用 的光耦合的抗干扰措施， 所以说可编程控制器抗干扰的能力非常高； 另外对于不 同的控制系统，有相应的模块可以选择，具有很强适用性，所以应用很广泛的。 使用也方便而且比较灵活： 对于不同的控制系统， 可以做出不同的调整。 系统结 构的硬件虽然选定以

16、后， 但是如果需要对输入输出作出小小的变更的时候， 只需 要相应的修正程序就可以了。 无需对系统的连接进行大幅度减少或改正。 而且生 产现场的工作调试， 也灵活使用方便。 大大地节约了维修调整所花的时间， 创造 了巨大的价值。综合两个方案的比较以及成本的高低， 还有性价比的高低， 最后根据学校实 验室的条件，选择了基于 PLC控制的自动化立体仓库。本课题设计的主要内容S7-200 型 PLC性价比还是挺高的，而且开发的周期比较短，综合考虑所以 就选择了 S7-200 型 PLC作为控制中心，进行输入输出端口信号的采集，然后进 行采集后数据的逻辑运算， 最终通过输出端口输出来完成对步进电机运动控

17、制的 实现。本设计还能要能够实现手动和自动两种不同的工作模式， 通过按键可以对 设备进行操作。 PLC输出的动作都是有对应的 LED表示，分别代表前进、后退、 上升、下降、取货、送货，还可以显示仓库号等等。当小车上有货物的时候，被 要求执行取货， 或者当仓库里有货物的时候让小车执行送货的指令的时候， 对应 的表示错误的 LED就会亮起。本课题设计的意义本课题的研究再现了基于 PLC的自动化立体仓库存取货物的全过程。 通过对 本课题的研究加深对自动化立体仓库操作的理念。 本课题所设计的自动化立体仓 库采用了先进的企业管理。 先进企业管理的使用优化了物流系统。 做到每种货物 在仓库已存放的时间，

18、能够做到降低库存货物腐败的量。 减少了不必要的经济损 失。减小了货物的存取时间。降低了工人劳动强度。节省了人力成本。提高了生 产效率。降低了库存资金积累。利用自动化立体栈房还可以带来很大的社会经济效果。在现代社会各个角 落，尤其是发达地区， 更是寸土寸金。 新型自动化立体仓库它运用了高层货架的 存放。使存储区间大大地向上发展， 极大地提高了空间的利用率； 自动化立体仓 库利用层积式的寄存， 连接计算机系统， 很容易完成先入先出， 以防货物的自然 老化、败坏；采用自动化技术后，还可以很好地满足光线差、低温度、高污染、 有剧毒和易燃易爆等一些特殊场合的物品存储的要求； 由于计算机控制已能准确 存储

19、各种信息的计算， 大大减少了信息处理过程中的错误； 并借助计算机的存储 容量可以有效地发挥最大的作用， 便于检查和合理降低库存， 减短资金的运行周 期，增加流动性，并提高仓库管理水平。由于自动化立体仓库的使用，形成了比 较科学的企业管理，很大程度地减少大量的浪费，很好地保证生产的均衡。第三章 系统具体要求和主要硬件介绍系统控制要求的分析本系统的传动结构主要运用丝杠滚珠和滑杠。 而电机则选取直流电机和步进 电机。最关键的部分就是堆垛机，它可以是水平运动，垂直运动和叉取。 其水 平运动和垂直运动用两台步进电机带动滚珠丝杠实现， 伸叉实现则是由一台直流 电机控制的。它分为上层和下层，上层是货台，可以

20、向前向后伸缩，下层有丝杠 等传动的机构。 当 0 位置时，平台移动到指定的货架堆垛机货叉机构， 电机驱动 平台可以放进或取出的货物时， 取货物时， 或采取了货叉向后退缩。 自动化立体 仓库是一种集电气和机械， 电子和电气控制相结合的新产品。 它主要包括货物的 存储，访问，传输，控制和管理系统。货物搁架由货物仓储，货物的访问，访问 的功能的产品的储存和传送系统假定存储， 货物存取和传送系统包括一个小车或 轨堆垛机，存储输送，装卸机械。为了保证小车不会超出运动轨迹的界限，还要 在每个方向设置限位的开关 .（1）仓库的设计必须满足以下功能：垛机能够向上、向下、向左、向右；堆垛机的运动由步进电机驱动；

21、堆垛机向前、向后和向上、向下移动时必须有限位的保护；每个位置都必须有一个检测装置（开关）检测信号；根据位置数，而不是按或从顶部，可以按下取消按钮，取消此操作。为了防止事故的发生，整个电气系统必须有紧急停止按钮，图 3-1 立体仓库模型图 a图 3-1 立体仓库模型框图 b因此本设计的具体的控制功能应如下：仓库的坐标最初位置要从零开始的。通电状态下，在自动位置选择开关， 此时各机构都复位。如果在指定的位置有货物时，然后交付的指令将不会执行。交货完成后， 返回到原来的位置。当取货时候，把要取货物的位置选择，然后按下运行控制面板上的按钮，数码管显示， 堆垛机就可以自动选取商品。 如果小车上有货物的，

22、 然后以命令将 不会执行，错误显示。当需要提取货物时， 只需在操作台上按下对应仓库号， 小车就会通过电动这样就完成了相应的取机的牵引到达指定的位置， 伸出叉车将货物抬起再收回，货动作。如果小车上此时有货物时，指令将不会被执行，错误指示的 LED就会亮起。提取货物的指令后，自动返回到最初的机构平台位置实验室实物连接示意图图 3-2.图 3-2 硬件连接示意图10主要硬件简介PLC 工作原理可编程逻辑控制器实物如图所示图 3-3 西门子 s7-200 PLC的内部结构如下图 3-4 所示图 3-4 PLC 的内部结构可编程逻辑控制器运行以后，工作的过程一般分为六个阶段，如图 3-511图 3-5

23、PLC 扫描周期一般的过程有，共同处理过程，通信服务过程，服务的过程，外部输入信号刷新 过程，程序执行和输出刷新六个阶段。 一个扫描周期包括这六个阶段。 整个操作 过程中，可编程逻辑控制器一定的重复上述六个阶段， CPU不停地扫描着。共同处理过程在启动处理过程通过以后，要进行共同处理过程。共同处理的主要任务是检 查复位看门狗定时器， I / O 总线是否正常，检查扫描周期太长和检查程序，是 否有异常，如有异常，根据错误情况的警告，输出或者停止 PLC的运行。该过程 所占的时间为 t1通信服务过程当 PLC与计算机通信网络组成的分散体系， 需要在过程中有通信服务的。 可 以选择一个计算机和 PL

24、C作为一个主机， 其他的机器可以作为被控制的机器。 通 信方式可以选择主从通信和自由通信两种， 具体的通信方式可以根据具体的情况 而定。外设服务过程当需要时可以连接。比如像打印机一类的设备 。输入信号刷新服务过程输入信号为更新过程， 输入过程。 输入过程将 PLC的输入映像寄存器的输入 端读取开关状态。 当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时， 输入端有新状态， 新状态不能被读入。一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。一个信 号输入的时间不合适将不会被读取， 信号输入保持时间一般要约等于一个扫描周12 期。太短的话不会被读入。程序执行过程执行用户程序的过程， 这个过程开始于输入映像的

25、输入信息， 并根据用户程 序再进行操作，和控制信息的输出映像输出。 执行指令的用户程序存储器的过程， 从图像寄存器的输入映像寄存器和其他组件的阅读的开关状态， 第零步程序从开 始运行秩序，每次结果都写入对应的映像寄存器。输出信号刷新过程输出信号刷新过程为信号处理过程。 在输出设备的外部输出触点 PLC行为具 有响应时间，推迟行动。功能特点(1) 使用方便编程简单简单和易于使用的梯形图逻辑图， 语句表编程方法， 没必要有计算机专业知 识的需要。工作人员只需很短的时间就能掌握。因此，梯形图程序开发周期短， 生产现场调试方便。 而且还可以在线修改程序。 最重要的是， 如果需要改变控制 方案时却无需拆

26、卸硬件设备。功能比较强性能价格高PLC 有很多用户可以调用的编程元素。 用户可以根据生产要求选择相应的编 程元素。这样就可以实现复杂的控制功能。 硬件的配套设施齐全， 适应性比较强。 PLC有丰富的扩展模块，比如模拟量的输入输出模块，满足了模拟量对数字量的 转换。由于不同规模、不同功能的系统， 用户可以灵活方便的调整系统配置。 PLC 内部使用的是 DC24v电源，输出具有较强的驱动能力， 它直接可以驱动小型交流 电机和普通电磁阀。抗干扰能力强可靠性高由于采取了滤波法和隔离法等抗干扰的措施，所以 PLC的抗干扰能力很强。 能在不同的场合下正常工作，比如高粉尘，高污染，强磁场的的生产条件。系统的

27、设计安装和调试等工作量少PLC 部件的高度集成化，安装起来很方便。只需连接对应的接线就可以了， 无需麻烦的电路焊接。 计算机和 PLC的连接只需要一根电缆。 当安装完毕后就可 以开始进行梯形图的编写，编写之后就可以通过计算机下载到PLC存储器。 PLC的程序用户还可以在实验中进行模拟调试。程序运行后用户可以选择调试状态，13 可以通过梯形图程序节点处状态变化来观察程序的运行情况。 蓝色的状态代表正 在运行，白色的状态代表停止状态。 一直是停止状态的就很大可能是错误。 用一 个小的切换到模拟输入信号。 通过 PLC所连接的 LED就可以观察输出信号状态的 变化。完成了系统的安装和布线之后， 在解

28、决修改程序时， 可以通过在调整的过 程中发现问题，系统的调试时间比传统继电器系统也要少得多。（5）维修工作量小，维修方便PLC 是利用软件代替了继电器系统的开关。 众所周知传统的开关的闭合不仅 产生能耗，而且还会有电火花的出现，这都缩短了继电器系统的寿命。 PLC利用 软件同样达到控制的目的而且不会产生这些问题。 这都大大降低了控制系统的出 问题出现的几率。而且传统的继电器系统由于接触不良的问题，很容易出现各种各样的故障。当 PLC控制系统出现问题时， 用户可以根据 PLC两侧 LED亮灭的情况进行判断故障。 而传统的继电器系统故障的检测很麻烦。PLC 机型的选择PLC 的构成分为模块型和整体

29、机两个风格。它的特点是结构紧凑，体积比较 小。由于它还具有强大的通信功能， 在大型控制网络系统中也能充分发挥巨大的 作用。可以通过主从通信和自由通信方式组建强大的控制网络。根据控制要求， 确定输入设备和控制设备的清单， 统计准确的被控设备需求量的 点数，然后再根据实际统计的 I / O 点再留出 15% 20%作为预备，为以后的调 整扩展。在确定 I/O 点数，但也要注意其性能、参数和类型。（ 一）PLC 的类型选择 s7-200, 该机型性价比高几乎都能满足要求的。（ 二 ） 输入输出模块的选择同样由于输出都是由 LED表示的，也不必选择复杂的输出模块。由于都是 数字量，所以不必 A/D和

30、D/A装换模块的。（三）电源的选择PLC 主机所用的电源是 24V 的直流电源。而实际所用电机和堆垛机所用的 电源就是 220v 的交流电。这样的结构具有很高的抗干扰能力。 在这个仓库控制系统的 PLC和步进电机驱动器。 考虑到所有的要求， 综合考虑系 统的 DC24V电源、电力消耗、 系统工作的可靠性和系统的设计规律， 我们选择了14 并联式开关电源（ 四 ） 存储器的选择 设计阶段时用户可以多考虑一点，以便以后的调试时候可以增加输入输出（五）输入输出点的分配 由于输出点有限，本设计中没有显示 2 号仓库的对应点。如下表所示 I/O 分配I0.0启动I1.4后退限制I0.1手动 /自动I1.

31、5向上限制I0.2取出Q0.0前进I0.3送进Q0.1后退I0.4取消Q0.2向上I0.5急停Q0.3向下I0.61 号仓库键Q0.4送I0.72 号仓库键Q0.5取I1.0检验 0 号仓库键Q0.6显示送I1.1检验 1 号仓库键Q0.7显示取I1.2检验 2 号仓库键Q1.0显示错误I1.3前进限制Q1.1显示 1 号仓库系统其他主要硬件本系统设计的主要部分（1） 传感器随着信息处理技术的快速发展，计算机技术和微处理器也取得了长足的进 步，这都需要传感器在相应方面的发展取得进步。 如今在测控系统中微处理器已 经得到了广泛的应用。 传感器的应用已成为机器人和自动化控制系统的一个重要 组成部分

32、。 它单独作为一个结构体系， 并形成了相应的学科， 其重要性显得越来 越大。在仓库中使用欧姆龙 ee-spy402 槽式货物检测，反射型连接器型传感器， 它是欧姆龙公司的产品，可用于反在外光的干涉光音；调光型，光型比直流，由 外部光的干扰不易受影响； 调整方便， 动作进入光的显示灯的确认； 反射传感器15的实时图和输出电路如图 3-6 所示图 3-6 反射式传感器的时间图和输出回路输出电平和低水平或接近水平高需要注意的检测距离不可太接近传感器， 传感器 不能移动是固定在仓库的货架里；这种传感器的电气数据如下：2）堆垛机它是由框架，水平移动机构，升降机构，叉车和电动控制系统16图 3-7 堆垛机

33、结构（3）输送系统 合理输选择各种运送机的类型。传动装置都是有直流电机和步进电机牵引 的。（4）其它辅助的设备 一般包含：叉车、终端手持、平衡吊等等。17第四章 系统硬件设计控制系统结构设计控制系统结构图如下图图 4-1 PLC 控制系统结构图可编程控制器的基本结构（1）输入/ 输出模块在 PLC之中， CPU主要是通过输入 / 输出端口与外界相连接18的。（ 2）微处理 CPU是 PLC的核心部件。 （3）电源部件中央处理器单元包括系统程序存储器、微处理器和用户程序存储 器。电源单元装置将交流电转换为直流电源，提供了高质量的电源。控制功能的选择根据自动控制需要的设计，主要介绍了下列功能的选择

34、。（1）控制功能PLC 主要是顺序逻辑控制。 常常采用单电路和多回路的控制器解决模拟量的控 制。（ 2）编程功能编程完成以后， 程序员切将模式换到运行模式下， 此时 CPU控制生产现场的 设备，并且程序员不能再对 PLC编程。在线编程：主机 CPU担当现场控制，工作 人员可以在线进行编程或者修改程序。 离线编程： 编程工作人员使用计算机编程 软件进行梯形图的编写，然后下载到 PLC存储器中。（3）诊断功能根据 PLC的工作原理再结合输出状态的变化判断故障的出处。步进电机的选择步进电机的介绍步进电机将对发动机输入的电脉冲信号转变转速的一角，它的运动方式就 是一步。之所以这被称为步进电机因为它是如

35、此的运动， 故也被称为脉冲电流的 脉冲电动机。 步进电机的驱动信号不需要进行控制信号的转换。 直接可以把数字 脉冲信号转换成线位移或角位移。故它非常适合作为数字控制系统的伺服单元。 另外在其能承受的负荷范围内， 这些关系与电压高低、 负载大小、 环境等外部环 境的各种干扰因素无关的。 由于步进电机每走一周都有一个不变的步数。 不需要 机械制动装置的添加，就可以代表一个封闭的控制系统。现代科学技术的发展， 都给步进电动机的应用开辟了广阔的远景。如数控机，拉丝机，自动记录仪表， 远程控制装置和空气系统等，都使用了大量的步进电机。19步进电机的结构 . 其内部结构如下图 4-2图 4-2 步进电机内

36、部绕组结构有三套控制定子绕组， 每组两个系列的集中控制绕组分别绕在两个磁极径向 相对。这种方式结构简单制造容易， 精度确保角能够做的最小， 易于实现启动和 运行频率高。微动开关的选择这个仓库控制系统的 3 个仓库（二层再加一个 0号的仓库的位置），分别采用 三只微动开关进行货物的检测， 当相应的开关检测到货物时， 错误时仓库不会被 损坏。如图 4-3图 4-3 微动开关电气原理图的设计20图 4-4 电气原理图的设计21第五章 软件设计的介绍编程语言的介绍面向图形的语言有 LAD和 FBD。通过连接每个联系人创建一个串联或并联结 构的小伙子的控制方案， 并在 FBD是通过和， 或块互连在一起。

37、 梯形图由于其更 直观和易于接受的普通程序员的欢迎。 所谓的公共母线就是梯形图的两侧垂直的 总线。程序编写一般遵守这样的原则：（1）为每个继电器线圈及其与相同数量的接触，在接触的次数没有限制为每个 元素使用时。（2）每个网格只能有一个输出点，不能同时几个输出点。编程软件V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3编程软件是西门子公司研制开发的。它基于window系统的操作平台的，和 window XP系统具有很好的兼容性。用户可以使 用该软件进行编译、调试、监控程序的运行情况。计算机主机与 PLC的硬件安装与拆卸，用 RS-232电缆将 PLC 的编程接口与计算机的 RS-232接口相连接，连接如下图所 示22图 5-1 PLC 与计算机的连接参数的设置当 PPI 多主站编程电缆与 S7-200 建立主从通信或者自由通信时，常用的参 数设置如下如图 5-2 所示，双击指令树“项目”下的图标。就设置 PLC类型及 CPU版本图 5-2 PLC 设置将编程设备（如计算机）的通信地址设为 0，CPU的默认地址为 2 计算机的接口一般使用 COM1传输的波特率一般选择 9.6kbit/s界面及各部分的功能双击 STEP 7 Micro WIN 图标，就可以打开编程软件了其外观如下图 5