智慧运输配送装备概述

1、第三章智慧运输配送装备菜鸟“驼峰计划”菜鸟ET物流实验室“驼峰计划”，与一汽解放、北京航空航天大学无人机团队、速腾聚创、GTI、点我达等多家公司联手，共同推进无人设备量产，打造一张囊括无人车、无人机的新型立体智慧物流网络。该计划包括基于AI芯片的计算平台和两款无人驾驶产品。计算平台由菜鸟与芯片公司GTI联合发布，GTI研发芯片，菜鸟提供算法，用于无人驾驶中的红绿灯检测识别。两款无人驾驶产品则是与一汽解放联合发布的新物种“公路高铁”，以及菜鸟自主研发的全球首款固态激光雷达无人物流车，能适配“分钟级配送”等不同的物流场景，并具备量产条件。菜鸟“驼峰计划”“公路高铁”不同于一般的无人驾驶卡车。“公路

2、高铁”的“火车头”使用无人驾驶技术，跟随的车队则是通过无线网络与车头协同，进行列车式运营，主要用于规模化的高速公路干线运输。菜鸟“驼峰计划”全球首款固态激光雷达无人物流车，定位于末端低速无人配送。这款无人车还可以根据需求搭载不同的智能设备，将车辆变成快递车、移动自提柜、移动咖啡售卖车等，应用于多样的新零售场景。目录/Contents0102智慧运输配送装备概述智能网联汽车03无人机04智能快递柜05城市地下智慧物流管网01智慧运输配送装备概述Overview of intelligent transportation and distribution equipment一、货物运输装备公路运输

3、铁路运输航空运输水路运输管道运输汽车火车飞机船舶管道机动灵活，可实现“门到门”直达运输。运输作业组织方便，运输适应性强，适用于各类货物的运输。中短途运输送达速度快。运输经营初期投资少，投资回收快，易于小规模经营。 单车运量小，能耗大，运输成本高。 污染严重，事故率高。 公路建设投资大，占地多。 （一）公路货物运输装备 公路货物运输的特点 主要承担中、短距离的“门到门”直达运输。 衔接其它运输方式，为其他运输方式进行货物集疏运输。 能够独立承担长距离直达运输。 （一）公路货物运输装备 公路货物运输的功能发动机底盘车身电器设备（一）公路货物运输装备 汽车的总体构造驾驶室：平头型、长头型和短头型载货

4、装置：栏板式、厢式、罐式、平板式、仓栅式等 a）平头型 b）长头型 c）短头型 载货汽车驾驶室型式（一）公路货物运输装备 汽车的主要技术参数 质量参数 ： 1）整车整备质量 2）最大总质量 3）最大装载质量 5）最大轴载质量 4）平均燃料消耗量 尺寸参数 ： 1）车长 2）车宽 3）车高 4）轴距 5）轮距 6）最小转弯半径 性能参数 ： 1）发动机标定功率 2）最高车速 3）最大爬坡度 （一）公路货物运输装备 载货汽车的类别 按照结构和用途划分 ： 1）普通货车 2）专用货车 3）多用途货车 按照汽车最大总质量划分： 微型货车最大总质量小于1.8t；轻型货车最大总质量为1.86t；中型货车最

5、大总质量为614t；重型货车最大总质量大于14t。多用途货车挂车和汽车列车（1）挂车 1）全挂车 2）半挂车 （2）牵引车 1）全挂牵引车2）半挂牵引车 全挂车（牵引杆式挂车） 半挂车半挂牵引车及牵引座 全挂牵引车（一）公路货物运输装备 （3）汽车列车 1）全挂列车 2）半挂列车 3）双挂列车 全挂列车半挂列车双挂列车双半挂列车（一）公路货物运输装备 1.普通栏板式货车栏板式单体货车 栏板式半挂列车普通栏板式货车（一）公路货物运输装备 常用货运车辆的结构及应用2. 厢式货车后面侧面双开门式翼开门式厢式半挂列车（一）公路货物运输装备 3. 仓栅式货车仓栅式单体货车仓栅式半挂列车4. 冷藏车单体冷

6、藏车半挂冷藏车（一）公路货物运输装备 6. 平板式货车5. 罐式货车 （一）公路货物运输装备 7. 集装箱运输车 骨架式集装箱半挂车集装箱运输半挂列车（一）公路货物运输装备 8. 商品车运输车9. 自卸车（一）公路货物运输装备 合理选择车辆吨位级别 恰当选择车辆结构型式 （一）公路货物运输装备 物流运输车辆的选用（1）车辆装载货物的质量不得超过车辆行驶证上核定的载质量 （2）装载货物的长、宽、高不得违反装载要求 （3）运载超限的不可解体的物品，必须按照超限运输相关规定装载和运送 （4）全挂汽车列车装载货物，全挂车的装载质量不得超过全挂牵引车的装载质量（5）货车装载货物必须将货物可靠地密封和固定

7、，不得使货物掉落、遗洒、飘散（6）危险品运输车辆运输危险货物，必须严格按照危险品运输相关规定装载（7）普通货物运输车辆不得装运危险货物 （一）公路货物运输装备 货运车辆装载规定 1）运输能力大，运输成本较低。 2）运输适应性强，适宜各类货物的运输。 3）运输速度较高，准时性强。 4）运输安全性好，能耗低，污染小。 5）运输计划性强，机动性差。 （二）铁路货物运输装备铁路货物运输的特点 铁路货物运输系统主要用于担负大宗低价值货物、集装箱以及化工产品和石油产品等罐装货物的中、长距离运输，是我国煤炭、粮食、木材、钢材等大宗货物的主要运输力量，是集装箱多式联运的重要运输环节。（二）铁路货物运输装备铁路

8、货物运输的功能主要由铁路、信号设备、机车车辆和车站等部分构成。（二）铁路货物运输装备铁路货物运输装备的组成一般铁路列车是由机车和车辆两部分共同组成。机车是铁路列车的动力来源，主要用于牵引列车运行和牵引或推送车辆在车站内有目的的调车移动。（二）铁路货物运输装备铁路机车按用途： 客运机车货运机车调车机车按原动力： 蒸汽机车内燃机车电力机车内燃机车蒸汽机车电力机车 （二）铁路货物运输装备铁路车辆是承载旅客和货物的铁路运输工具，一般不具备动力装置，需要联接成列车后由机车牵引运行。铁路车辆按用途分为客运车辆和货运车辆两大类。 （二）铁路货物运输装备铁路车辆铁路货运车辆的类别（二）铁路货物运输装备1）敞车

9、（C）2）棚车（P） 3）平车（N） （二）铁路货物运输装备4）集装箱车（X） 单层集装箱车 双层集装箱车 （二）铁路货物运输装备5）长大货物车（D） 凹底平车 钳夹车 （二）铁路货物运输装备6）罐车（G）7）冷藏车（B）（二）铁路货物运输装备8）矿石车（K） 9）粮食车（L） （二）铁路货物运输装备10）运输汽车专用车 （二）铁路货物运输装备1）车型编码 2）车号编码 （二）铁路货物运输装备铁路货车车辆编号 C70型通用敞车NX70型共用平车P70型通用棚车X4K型3X20ft集装箱车铁路货运车辆的主要技术参数 （二）铁路货物运输装备70t级粮食漏斗车GQ70型轻油罐车KM70型煤炭漏斗车G

10、N70型粘油罐车KZ70型石碴漏斗车铁路货运车辆的主要技术参数 C3型集装箱平车C5型集装箱关节车C32型煤炭漏斗车C35型粮食漏斗车铁路货运车辆的主要技术参数 铁路货运车辆的主要技术参数 C70C70HP70P70HNX70NX70HGN70GN70HKM70KM70HC80C80HC80BC80BH载重(t)70同左同左同左同左8080自重(t)23.8无内衬板23.8t有内衬板 24.6t23.8同左同左2020轴重(t)23同左同左同左同左2525轨距(mm)1435同左同左同左同左同左同左容积(m3)7714573.7758784.8比容(m3/t)1.12.071.051.071.

11、091.06自重系数0.33无内衬板0.34有内衬板 0.350.34同左同左0.250.25换长1.31.61.51.11.31.11.1长度/11每延米重(t/m)6.695.55.737.686.58.338.33车型参数铁路货运车辆的主要技术参数 铁路货运车辆的主要技术参数 铁路车站 1.中间站 2.区段站 3. 编组站 4. 铁路车站货场 （二）铁路货物运输装备编组站铁路货运车辆装载规定 1）货物装车前应当根据货物种类正确选择车辆类型，必须遵守有关货车使用限制的规定。 2）货车装载的货物重量（包括货物包装、防护物、装载加固材料及装置的重量）不得超过其容许载重量。 3）货物的装载高度和

12、宽度，除超限货物外，不得超过货物装载限界和特定区段装载限制。 4）货物装载必须均衡、稳固、合理地分布在货车底板上，不偏载、不偏重、不集重。 5）装载货物时，应根据需要使用必要的装载加固材料和装置进行加固。 6）要充分利用货车容积巧装满载。 （二）铁路货物运输装备1）运输能力大，能源消耗小，单位运输成本最低。 2）续航能力大，运输连续性好。 3）基建投资较小，占用土地少。 4）初期投资（购船）较大，而且回收期长。 5）运输速度低，受气候影响大。 6）运输机动性差。 （三）水路货物运输装备水路运输的特点水路运输主要适宜担负中、远距离大宗货物运输和集装箱运输。远洋运输主要承担进出口贸易货物运输，包括

13、大宗散货运输、杂货运输、石油和国际集装箱运输，是国际贸易运输的主要工具。沿海及内河水路运输主要承担煤炭、矿石、建材、粮食等大宗货物运输和国内集装箱运输。（三）水路货物运输装备水路运输的功能（三）水路货物运输装备水路运输的分类按运输对象： 1）旅客运输2）货物运输3）客货兼营 按船舶航行区域： 1）沿海运输2）远洋运输3）内河运输（三）水路货物运输装备水路运输装备的构成水路运输的主要装备包括船舶、水域（海洋、江河、湖泊等）及其航道、港口码头以及通讯导航等基础设施。（三）水路货物运输装备货运船舶 按用途分类： 散货船杂货船集装箱船冷藏船液货船滚装船汽车运输船驳船和载驳船铁路车辆渡船（1）散货船 散

14、货船（也称为干散货船）是指专门用于载运无包装的粉末状、颗粒状、块状等类大宗干散货物的运输船舶，常用于运输的货物主要包括散装的粮食谷物、盐、矿砂、煤炭及水泥等。 货运船舶的结构型式及应用散货船的类型 ： 普通散货船 专用散货船 兼用散货船 特种散货船 2）散货船的吨位分级：好望角型船：总载重量Dw为100000吨级以上巴拿马型：总载重量Dw为60000吨级轻便型散货船：总载重量Dw为35000吨级40000吨级 小型散货船：总载重量Dw为20000吨级27000吨级货运船舶的结构型式及应用（2）杂货船 杂货船是用于装运各种箱装、桶装以及成包、成捆等件杂货的船舶。 杂货船分为普通型杂货船与多用途杂

15、货船，其中多用途杂货船既可装杂货，又可装散货、集装箱甚至滚装货。 货运船舶的结构型式及应用（3）集装箱船 集装箱船是用于装运标准集装箱的货船。根据集装箱船的功能结构可分为全集装箱船、半集装箱船和可变换集装箱船三种类型。 货运船舶的结构型式及应用全集装箱船的大小，通常以其装载集装箱的标准箱（TEU）数量进行评价。第1代集装箱船出现于20世纪60年代，可装载700-1000TEU；第2代出现于20世纪70年代，集装箱装载数增加到1800-2000TEU；第3代发展于20世纪70年代中期，装载数达到了3000TEU；第4代出现于20世纪80年代，集装箱装载数增加到4400TEU；第5代集装箱装载数增

16、加到5500TEU；第6代集装箱船出现于20世纪90年代，最多可装载8000TEU，标志着大型集装箱船时代的开始，目前最大的全集装箱船载箱数可达10000 TEU以上。 货运船舶的结构型式及应用（4）冷藏船 冷藏船是专门用于运输需要冷冻和保鲜的鱼、肉、水果、蔬菜等时鲜易腐货物的货船。 货运船舶的结构型式及应用（5）液货船 液货船是专门用于运输液态货物的船舶，主要有油船、液体化学品船和液化气船等类型。 1）油船 货运船舶的结构型式及应用2）液体化学品船 3）液化气船 液化石油气船 液化天然气船 货运船舶的结构型式及应用（6）滚装船 滚装船是指把汽车直接开进船，将汽车连同车上的货物一起运输的专用船

17、舶。滚装船所载运的汽车可以是轿车、客车、货车等各种类型的车辆。 货运船舶的结构型式及应用（7）汽车运输船 汽车运输船是专门用于运输商品汽车的船舶 货运船舶的结构型式及应用（8）驳船和载驳船1）驳船 驳船是指需要靠拖船或推船带动的单层甲板平底船。 货运船舶的结构型式及应用2）载驳船 载驳船是专门用于载运驳船的运输船舶，又称为子母船。 拉西式载驳船 西比式载驳船 货运船舶的结构型式及应用（9）铁路车辆渡船 铁路车辆渡船是用于装载铁路车辆在江河两岸、海峡两岸或岛屿之间进行运输的大型专用船舶，通常称为火车渡船或铁路轮渡。一般火车渡船可以装载4050节客运或货运车厢，船舱内的甲板上布设有多条火车轨道，通

18、过火车渡船码头上的专用机车将车辆送入或牵出船舱。 货运船舶的结构型式及应用（2）容积性能参数 船舶的容积性能是表示船舶能够装载货物体积多少的能力。船舶容积性能参数主要包括货舱容积和船舶登记吨位。1）货舱容积 型容积（根据型线和甲板、双底、平台、纵舱壁和横舱壁的理论线计算得到的围蔽处所的容积。） 散装容积 包装容积 2）舱容系数（指船舶货舱总容积与净载重量之比。）船舶的主要性能参数3）船舶登记吨位 船舶登记吨位是指为船舶注册登记而规定的一种以容积折算的专门吨位，它是根据船舶吨位丈量规范的有关规定，丈量所得到的船舶内部容积，按每2.83m3为1注册吨进行折算而得出的船舶吨位。船舶登记吨位分为： 总

19、吨位(GT) 总吨位是通过对船舶所有围蔽处所容积进行丈量和折算而得到的吨位。 净吨位(NT) 净吨位是对船舶可用于装载货物的容积进行丈量和折算而得到的吨位。 船舶的主要性能参数（3）船舶主尺度参数 船舶主尺度是用以表示船体外形大小的主要尺寸度量，通常包括船长、船宽、船深、吃水和干舷等参数。 船舶的主要性能参数1）船长 2）船宽 3）船深 4）船舶吃水与船舶载重线 5）干舷 （指船舶中部由满载吃水线到甲板上缘的垂直距离） （4）船舶航速 船舶航速指船舶在航行时单位时间内所能航行的距离。船舶航速的单位通常用节表示，1节等于1海里/小时。 1）试航航速 2）营运航速 船舶的主要性能参数 港口是指具有

20、船舶进出、停泊、靠泊，旅客上下，货物装卸、驳运、储存等功能，具有相应的码头设施，由一定范围的水域和陆域组成的区域 。港口设施与设备1. 港口水域设施 港口的水域设施主要包括港池、航道和锚地。1）港池 港池是指码头周边的水域，具有足够的深度和广度，供船舶临时停舶、靠离码头和调头操作。 2）航道 航道是指在内河、港口等水域内供一定尺度的船舶安全航行的通道。 3）锚地 锚地是供船舶抛锚候潮、等候泊位、避风、办理进出口手续、接受船舶检查或过驳装卸等停泊的水域。 港口设施与设备2. 港口陆域设施 港口陆域设施主要包括码头、泊位、港口作业区及港口道路和铁路设施等部分。（1）码头与泊位 码头是指沿港口的水域

21、和陆域交界线构筑的供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸和其他船舶作业的水上建筑物。供一艘船停泊的码头岸线长度称为泊位。码头的基本布局型式主要有顺岸式和突堤式。 顺岸式码头突堤式码头港口设施与设备（2）港口作业区 为了便于港口的生产管理，通常根据货物种类、吞吐量、货物流向、船型和港口布局等因素，将港口划分为若干个相对独立的装卸生产单位，称为港口作业区。 通常也根据货物的类别将其称之为杂货码头、粮食码头、煤炭、液体化工码头、石油码头和集装箱码头等。港口作业区一般由码头前沿作业地带和仓库及堆场等设施组成。1）码头前沿作业地带 码头前沿作业地带就是沿着码头岸边设置的具有一定宽度的船舶装卸作业区域，用于货物

22、装卸、转运和临时堆存。 2）仓库和堆场 港口是车船换装的地方，是货物的集散地。 港口设施与设备港口设施与设备（3）港口集疏运设施 港口集疏运设施是指与港口相互衔接、为集中与疏散港口吞吐货物服务的交通运输设施，主要由港口道路、铁路、内河航道及相应的交接站场组成。 港口设施与设备1）运行速度快 2）舒适性和安全性高 3）基本建设周期短、投资少、占地少 4）装载能力小，运输成本高 5）受气候条件影响大 （四）航空货物运输装备航空运输的特点航空货物运输主要适用于对时间性要求较强的邮件、快件货物、鲜活易腐货物和价值较高的高科技机电产品等货物的运输，其货物的体积和重量以及运输批量一般都较小，运输距离主要适

23、用于中、长距离的运输。此外，航空运输是救灾、抢险等紧急物资运输的主要方式。（四）航空货物运输装备航空运输的作用航空货物运输装备主要由飞机、飞行航线、机场和空中交通管理系统等部分构成。 （四）航空货物运输装备航空运输装备的构成1. 飞机的基本结构 飞机的基本结构主要由机身、机翼、动力装置、尾翼和起落装置以及驾驶操纵控制系统等部分组成 。1-机翼 2-机身 3-操纵控制系统 4-动力装置 5-起落架 6-水平尾翼 7-垂直尾翼（四）航空货物运输装备 机身是飞机的主体，主要用来装载空乘人员、旅客和货物，并用于安装各种设备和其它部件，将飞机的各个组成部分连接成一个整体。 一般飞机的货舱布局分为前货舱和

24、后货舱，货物分别通过前后货舱门装入或卸出货舱。飞机货舱内一般都设有装卸货物和集装箱的辅助设备，如起重装置、辊子滑动装置以及货物固定装置。 （四）航空货物运输装备2. 货运飞机的主要性能参数（1）飞机的重量参数1）飞机基本重量 2）最大起飞重量 3）最大着陆重量 4）最大业务载重量 （2）飞机的飞行性能参数1）最大平飞速度 2）巡航速度 3）航程和续航时间 （四）航空货物运输装备3民用运输飞机的类型（四）航空货物运输装备按照用途划分 ： 客运飞机货运飞机客货兼用飞机按照机身宽窄划分 ： 窄体飞机宽体飞机按照载运货物的类型划分 ： 散货型飞机集装型飞机按飞机的航程远近划分 ： 远程飞机中程飞机近程

25、飞机短程飞机4常用运输飞机 1）波音系列（B-）2）麦道系列（MD-）3）空中客车系列（A-） 4）图系列（Tu-） 5）安系列（An-） 6）运系列（Y-） 7）新舟系列（MA-） 波音787 （四）航空货物运输装备MD-11F型为全货机An-225货运飞机 （四）航空货物运输装备Y-8型Y-20型（四）航空货物运输装备（3）货运飞机的装载限制1）重量限制 2）容积限制 3）舱门限制4）地板承受力限制 （四）航空货物运输装备1. 航线 航线是由航空管理部门设定的飞机从一个机场飞达另一个机场的路线，是航空运输网络中的线路。 航线按照飞行范围分为国内航线和国际航线。国内航线根据所连接的城市不同可

26、分为国内干线、国内支线和地方航线。 （四）航空货物运输装备航线和机场机场（1） 机场的组成机场一般由飞行区、客货运输服务区和机务维修区三个部分组成 （2）机场的类别 1）按航线性质划分 可分为国际机场和国内航线机场。 2）按机场在民航运输网络中的地位划分 可分为枢纽机场、干线机场和支线机场。 （四）航空货物运输装备2. 机场 机场也称为航空港，是用于飞机起飞、着陆、停放、维护、补充给养等活动，以及组织旅客上下和货物装卸等航空运输服务的场所。 管道运输的特点 1）连续性强、运输量大。 2）占用土地少、对环境影响小。 3）安全可靠、不受气候影响。 4）自动化程度高，运输费用低。 （五）管道运输装备

27、管道运输就是利用管道设施，通过一定的压力差驱动管道内的货物沿着管道流向目的地的一种运输方式。管道运输主要用于输送液体、气体和浆料等流体货物，主要有原油、成品油、天然气、煤浆和其他矿浆等。 管道运输的主要类别（1）原油管道运输 （2）成品油管道运输（3）天然气管道运输（4）固体浆料管道运输（五）管道运输装备输油管道系统的主要装备（1）管道（2）输油站 1）首站 2）中间站 3）末站 （3）自动控制系统 （4）输油泵机组（5）储油罐（五）管道运输装备金属储油罐 输油站 输油泵机组 （五）管道运输装备输气管道系统的主要装备 输气管道系统主要由矿场集气管网、干线输气管道、城市配气管网等部分组成。 （1

28、）输气管道 （2）输气站（3）压缩机组（4）储气设备（五）管道运输装备输气站 压缩机组 球形高压储气罐 直立式低压储气罐（五）管道运输装备二、智慧运输配送装备的概念与特征智慧运输配送装备，是指应用先进的人工智能、信息传感、控制执行技术，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现自动化、智能化、无人化运行的运输配送装备。环境感知与实时通信AI算法与智能决策自动化控制与无人化运行安全性与可靠性三、智慧运输配送装备的构成智能网联汽车无人驾驶轨道列车智能船舶无人机城市地下智慧物流管网智能快递柜三、智慧运输配送装备的构成智能网联汽车智能网联汽车（intelligent and connected vehicle，ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（车、路、人、云等）的智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。无人驾驶卡车无人配送车三、智慧运输配送装备的构成无人驾驶卡车菜鸟：组建无人驾驶卡车编队京东：打造L4级别无人重卡三、智慧运输配送装备的构成无人驾驶卡车三、智慧运输配送装备的构成无人驾驶