伺服系统试卷A答案

1、考试方式开卷满分分值100分题号:四/L总分得分側分一、填空题（毎空，分.共20分）南阳理工学院电子与电气工程系2011-2012学年第一学期期末考试试卷评分标准课程名称伺服运动控制试卷编号A:1、伺服系统主要研丸内容是机械运动过程中涉及的力学.机械学.动力驰:动.何服於数檢测和控制等方面的理论和技术问题.三2.无耐包流电机的位理传感器的种类很多.通谢有电礎式、光电代和:啟敏式三种。；3、伺服系统的作用定：接受來自控制装SS的指令信号.驱动移动部件攪师:捋令运动.并保证动作的快連和准确:4、在鉴相工作方式下旋转变压器的两郴止交富子绕组分别需要加上幅值:相等、頻率相同而相位相茨901更的正张励礁

2、电乐。5、在伺眼系统中.常用于测角（位移的检测元件有电位计、差动变压器.:微同步器、自整角机、険转变斥器等。:6、宜液何服电机的调速方式主要有：改变电枢电爪、变进通1ft和在电堞枢回路中串联调节电阻心:7、永磁无刷宜液电机就其基本结构而育.是由电动机本体、转子位置传乌:器.电十开关线路等三部分组成.:S.步进电机的角位移扯和指令脉冲的个数成止比。:9、交液伺脛驰动器的输入电祿包括：呵路电源和控制冋路电稼；倩部分。:10.憐備比较伺眼系统的位賈檢测尤件应工作在轴值工作方式。:1K脉冲比较伺服系统中脉冲的比牧通常采用对迪il数器。112.ASDA-AB系列何服驰动器的操作模式主要有三种：位业模式、

3、速度模式和mm式.步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机.14、具有串行控制功能的单片机余统仃步逍电机犯动电源之间.具有较少连线.所以驰动电漁必须貝有坏形分血器的功能.15、测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与转子转速成il比得分评卷人二H2分.共10分）(V)16,步进电机转动速度与电脉冲頻率成1E比.通过改变电脉冲頻率就可调节步进电机的转速.(X)17.四相步进电机是鄴四相绕组按腕随盘的相序轮流通电驰动进行运(7)18.交流何服电机由于结构简单、成本低廉、无电綁磨损、维修方便.玻认为是一种理想的伺服电机.(X)1沢旋转变压器只能用于线位移的测fit(7)20.连续控制的要求

4、是：粘确定位.井颅时控制进给轴伺眼电机的转向和转速得分三、选择凰(毎182分.共2分)评卷人(D)21.以下哪一项不足对何服系统的基本要求。A穂富性好B粘度奇C快速响应无趙调D高速.转矩小22.通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步冷加从而提商其走步栉度.A细分3握高须率C减小电源电压D改变控制貝法23.使用感应同步器作为位賈检测装收从而沟成位巴闭环的控制系统属于何种控制方式。A开环B闭环C半闭环D前馈(0)24.PWX调速方式称为(.A变电流调速B变电压调速C变烦调速D牀宽调速(A)25.无刷宜流电动机的换相状态由以下什么因素决込A转子的位賈B位败传感器的安装位SiC电机的电流D电机的电

5、压得分评卷人四、筒答H(每6分.5遷共30分26、宜流测速发电机与异步测速发电机性能上有什么差别？答：界步测速发电机的主姜优点定：结沟简飒维护客邸惯就小.无滑动接触输出特性稳定.Mftff冷擦转矩小.不产生无线电干扰止.反向旋转时输出倚性对祢.英主要缺点是：在剩余电用和相位误址(3分)克流测速发电机的主要优点足：没冇相位波动.没冇刺余电压输出待性的斜率比并U戈电机的t.K主要欣点是=结构复杂.耀护不便，原擦转如人有换向火花.产生无线电干扰倍号止.反向旋转时.綜出特性不对称.3分）简述感应同步器的结构组成及测fit原理？答案要点:够应问步器由定尺和i#尺两部分组成（3分鮭本GR理：利用隣个平面F

6、卩捌电卅绕纽的互必放两?f的化而变化.类似于变压佛的原边和削边.（3分）28、请写岀史尔条紋的主要特点。答案要点：（1”$动规律：条纹的移动娥、移动力向与光柵尺的位!ih位移方向只冇对应关系.（I分）（2）E大作用，典尔条纹的MEW对比柵的ttR有放大住川.（1分）砂透光的IMttt兀件输出的电爪按匸弦规律支化.（2分（4平均效应：莫尔糸汶MJtWIHJ距的局部误盖具有滨差平吻作用.229、分析下面驰动电路的功能？答案要点：图中所示处步进电动机収相的双电JR功放电路.这种线滋的特点兄：绕组通电开治时接通髙爪以保证电机绕组中有较大的冲击电iftift过.（3分然后再由ttffifft持绕组中的电

7、流.以保证电机绕组中的稳定电流弩十额定値ifiSJRUl大約为80-150V低JKU：大约为5-20Vfih”分）答案要点:30、步进控制系统主要由哪儿誌分组成？各誌分功能足什么？步进电机开环控制蔡统E要由步进控制.功率放大器及步遥电机组成V分）步进控制器步进控制器足由缓冲奇器、环形分配器、控制逻榊及正反转控制门等組成.主要用于步进电机匕你转向寻控制八2分功率放大器E要用.仅人.建髙;MK动能力:2f得分评卷人五、息考与计尊（每題15分.共30分一台五相步进电动机.采用五相十拍脉冲分配方式.转子有100个齿，脉冲獗率为f=1000Hz线杠导程为t=ltam.减連装置的传动比i=10.求：1写岀一个循环的通电颇序（2）求步进电动机步距角:（3）求步进电动机转速：（4）求步进电机的脉冲当此：1电机正转时.个循环的通电顺序为:AABBBCCCDDDEEEAA电机反转时.个循环通电顺序为：AAEEEDDDCYCBBBAA2m-5A100I0因此有:360fKwI：36a360102x5x100360 x10-0.001（5分32、由下图分析相位比牧何服系统的基本原理。磁砖8答案要点：数控装咒送來的进给折令脉冲W先经秋冲调相2i变換成相位倍号.則变换为巫朝频率为鈍的PAB）3幻感岚何步器采用相位工作状态.（3分）以定尺的相位检测倍号