工业机器人的发展与应用

1、学校：中南大学学院：机电工程学院专业班级：机械0701班姓名：丁云学号：工业机器人的发展与应用随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化, 工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生 产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况 和应用趋势，以及带来的经济效益。一、工业机器人的介绍工业机器人是机器人的一种，它由操作机.控制器.伺服驱动系统和检测传感 器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业 的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定 和提高产品质量，

2、提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加 快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动 力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减 少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。三、工业机器人的发展随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第一代，为示教再 现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息 重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视 觉等，它具有对某些外界信息进

3、行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代 为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也 能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。第一、国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地， 早在 1961 年， 美国的 ConsolidedControlCorp 和 AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40 多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。日本在 1967 年从美国引进第一台机器人， 1976 年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加， 日本当时劳动力显着不足， 工业机器人在企业里受到了 “救

4、世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织

5、的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。英国纪 70 年代末开始，推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。目前，国际上的工业机器人公

6、司主要分为日系和欧系。 日系中主要有安川、oTC、 松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA CLOOS瑞典的ABR意大利的CO毗U及奥地利的工GM公司。第二、国内工业机器人的发展我国工业机器人起步于 20 世纪 70 年代初期， 经过 30 多年发展， 大致经历了 3个阶段： 70 年代萌芽期， 80 年代的开发期和 90 年代的应用化期。随着20 世纪 70年代世界科技快速发展， 工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮， 在这种背景下，我国于 1972 年开始研制自己的工业机器人。进入20 世纪 80 年代后，随着改革开放的不断深入，在高技术浪潮的冲击下，我

7、国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持，“七五”期间，国家投入资金，对工定机器人及零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷漆，点焊，弧焊和搬运机器人。，国家高技术研究发展计划开始实施，经过几年研究，取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批特种机器人。从2O世纪9O年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步，先后研制了点焊，弧焊，装配，喷漆，切割，搬运，码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批工业机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

8、但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。四、工业机器人的应用随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器

9、人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15 左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势， 年增幅达到50左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。 在亚洲， 2005 年安装工业机器人72， 600 台，与 2004 年相比，增长了 40，而应用在电子行业的就占了 31左右。在欧洲地区，据统计2005 年与 200

10、4 年相 l ： tI 业机器人在食品加工行业的应用增长了17左右，在非金属加工行业的应用增长了20左右，在日用品消费行业增长了 32，在木材家具加工行业增长了18左右。工业机器人在石油方面也有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成。在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域，这些技术会使工业机器人的应用更为高效，高质，运行成本低。据预测，今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业水产等领域得到应用。在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业

11、占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨 大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入 和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。- 读后感很小的时候就对机器人有所了解，不过那种了解仅仅局限于电视和电影里面，那时候我印象当中的机器人应该是和变形金刚差不多的，有着超能量，能够变身，威力无穷，能够维护世界乃至宇宙的和平。不过长大之后，也就明白这很显然是不可能的，我认为机器人再怎么也只是一堆铁组成的，没有生命没有思想，怎么可能完成那样复杂的任务，

12、怎么能够服从人的命令，去完成一些不可思议的事情，电视和电影里面看到的机器人肯定是假的。但是，自从上了工业机器人学这门课程之后，我发现我又错了，现实生活当中机器人是有的，虽然不能像变形金刚那样神奇，但是现在很多领域都应用了工业机器人，很多人力难以完成的工作，工业机器人可以，很多人不能适应的工作环境，工业机器人能够适应，其优点数不胜数。正因为它有这么多优点，工业机器人技术的发展不仅在世界上具有普遍性，在我国也取得了不错的成就。最近读了工业机器人的发展与应用一文，感受颇为深刻，进一度加深了我对工业机器人的了解，也明白工业机器人技术的发展必是未来发展的一大趋势。读完 工业机器人的发展与应用 一文后，

13、我获益匪浅， 尤其是对工业机器人的效益、发展及应用方面更为深刻。第一， 工业机器人的效益读初中学政治的时候就明白， 生产力是人们解决社会同自然矛盾的实际能力，是人类征服和改造自然使其适应社会需要的客观物质力量。可见生产力的发展，决定了一个国家的命 脉，然而我们都知道，一个人的能力往往是有限的，那么当人力发展到极致的时候，岂不是意味着社会将停止发展吗？事实显然不是这样的，科学技术的发展就是推动社会的原动力。随着科技的发展，工业机器人应运而生， 广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提 供更安

14、全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺 过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。它的这些优点大大提高 了生产力的发展，也就推动了社会的进步。第二，工业机器人的发展工业机器人的发展过程可分为三代，第一代，为示教再现型机器人，也就是俗 语讲的“遥控操作器”。第二代为感觉型机器人，这种机器人是按事先编好的程序 对其进行控制的，使其能够自动重复完成某种操作方式。第三代为智能型机器人， 它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成 任务，它尚处于实验研究阶段。目前，在工业上应用得最多的还是第一代的机器人，第二代机器人在我国已经 开始应用了。机器人的发展肯定会朝着智能机器人的方向发展，当智能机器人会普 遍应用的时候，人类的生活肯定会变得更写意。第三，工业机器人的应用学习了工业机器人学之后，对工业机器人的应用有了一些了解，其实日常 生活当中很多时候都或多或少涉及到了工业机器人，譬如，加工车间里面或者医疗 室里面。读完工业机器人的发展与应