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文档简介

1、学年第二学期期末试卷（ C 卷）题号一二三四五六七总分得分评卷人年级： 2006级 专业：电子信息/通信工程 考试科目：自动控制原理得分 第一题（每题5分，共15分）1简述系统的闭环零极点如何分布，能够实现系统动态过程的快速性和平稳性？1.（1)系统极点分布在复平面左侧 （2分）（2）极点离虚轴越远或离零点距离越近 （2分）（3）复数极点分布在与横轴成45度角的位置上 （1分）2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？2.连续系统的稳定性与系统极点的位置有关（2分）系统稳态误差与系统输入、系统型次以及开环系统比例环节有关（3分）3）简要叙述描述函数法的应用条件，并给出两

2、给两个非线性环节及其描述函数。3. （1）系统可以简化为一个非线性环节与线性部分串联的形式；（1分）（2）非线性环节的特性为奇特性；（1分）（3）线性环节具有良好的低通滤波特性。（1分）饱和特性 (1分)死去特性(1分)第二题（15分）1）下图所示电路，求。（7分）1、（7分） 所以 2）下图所示系统，求。 （8分）2、（8分）得分 第三题（10分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为，求系统的稳态输出响应。第三题（10分）.解：闭环传递函数为 (2分)系统频率特性为：（3分）（5分）得分 第四题（15分）已知系统开环传递函数为，（1）试绘制180度根轨迹。（要求写出具体步骤）（2）求出使系统闭环稳定时的取值范围。第四题（15分）图略得分 第五题（10分）已知系统开环传函为，试绘制乃氏曲线，并判断使得闭环系统稳定时的取值范围。第五题（10分）图略 得分 第六题（20分）1.已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量和增益裕量。（10分）2若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（10分）第六题（20分）（1）所以 （5分）所以 （7分） （2分）（2）所以 （6分）得分 第七题（15分）试求下图

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