北斗卫星导航系统车载天线的设计毕业论文

1、摘要 如今，人们关注到了北斗卫星导航系统的优势，并已广泛应用，北斗手持机往往采用贴片天线。在使用的过程中，只要将最大的增益方向对准导航卫星，即可获得较好的通信效果，并发挥北斗卫星导航的优势。然而，贴片天线却对车辆的导航提出了挑战。车辆上的天线固定安装，不可能通过旋转天线来对准最大增益方向，因此贴片天线不再适用。从实际应用角度出发，综合考虑车辆的机动性和天线方位角的全向性，本文讨论了一种具有高增益、低仰角等特性的车载天线圆锥对数螺旋天线，并从实际出发，将天线设计变小，提高其便携性等。该类天线能够解决贴片天线在车载天线应用中的不足。【关键词】北斗卫星导航系统，车载天线，圆锥对数螺旋天线Abstra

2、ctRecently, people are concerned that the benefits of Beidou satellite navigation system, and has been widely used, often using patch antenna Compass handset. In the use of the process, as long as the maximum gain direction aligned navigation satellites, you can get a better communication effect, an

3、d play Beidou satellite navigation advantage. However, the patch antenna but then navigate vehicles posed a challenge. Fixedly mounted on the vehicle antenna, the antenna can not be aligned by rotating the direction of maximum gain, and therefore not suitable for the patch antenna. From the practica

4、l point of view, considering the mobility and omnidirectional antenna azimuth of the vehicle, the paper discusses a high gain, low elevation and other characteristics of the vehicle antenna - conical logarithmic spiral antenna, and the antenna is small design. Can solve the problem of such a patch a

5、ntenna is an antenna in-vehicle antenna applications. 【Keywords】Beidou satellite navigation system, car antennas, conical logarithmic spiral antenna目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc7052 目 录 PAGEREF _Toc7052 4 HYPERLINK l _Toc12395 一、引言 PAGEREF _Toc12395 5 HYPERLINK l _Toc18792 PAGEREF _Toc18792 5

6、 HYPERLINK l _Toc3734 1.2 国内外研究现状 PAGEREF _Toc3734 5 HYPERLINK l _Toc2507 1.3 研究的意义 PAGEREF _Toc2507 6 HYPERLINK l _Toc1626 1.4 问题的提出与分析 PAGEREF _Toc1626 7 HYPERLINK l _Toc6870 1.4.1 问题的提出 PAGEREF _Toc6870 7 HYPERLINK l _Toc219 1.4.2 问题的分析 PAGEREF _Toc219 7 HYPERLINK l _Toc24210 1.5 文章结构安排 PAGEREF _

7、Toc24210 7 HYPERLINK l _Toc26506 二 相关技术介绍 PAGEREF _Toc26506 8 HYPERLINK l _Toc12789 2.1 北斗卫星导航系统可视分析 PAGEREF _Toc12789 8 HYPERLINK l _Toc32685 2.2 北斗卫星导航系统相对静态定位精度性能分析 PAGEREF _Toc32685 9 HYPERLINK l _Toc14540 2.3 北斗卫星导航系统精度性能分析 PAGEREF _Toc14540 10 HYPERLINK l _Toc27404 2.4 平面螺旋天线 PAGEREF _Toc27404

8、 11 HYPERLINK l _Toc11814 2.5 圆锥对数螺旋天线及其基本结构 PAGEREF _Toc11814 12 HYPERLINK l _Toc16188 三 设计目标和方案论证 PAGEREF _Toc16188 14 HYPERLINK l _Toc1275 PAGEREF _Toc1275 14 HYPERLINK l _Toc28710 3.2 方案论证 PAGEREF _Toc28710 14 HYPERLINK l _Toc17186 四 系统设计 PAGEREF _Toc17186 16 HYPERLINK l _Toc28585 4.1 双臂圆锥对数螺旋天线

9、及设计 PAGEREF _Toc28585 16 HYPERLINK l _Toc4303 4.2 双臂圆锥对数螺旋天线的小型化 PAGEREF _Toc4303 16 HYPERLINK l _Toc13210 五 总结与展望 PAGEREF _Toc13210 18 HYPERLINK l _Toc2355 致谢 PAGEREF _Toc2355 19 HYPERLINK l _Toc7273 参考文献 PAGEREF _Toc7273 20 HYPERLINK l _Toc31991 致谢 PAGEREF _Toc31991 21一、引言第一代卫星导航系统是美苏两国在1960年代分别建设

10、了的一个类似的导航系统。一个是美国1963年建成的子午仪，一个是苏联1979年建成的圣卡达。它们的共同点是：都采用高度为1000km的圆形轨道的卫星，导航信号使用150MH z和400MH z的高频信号，每5到6min便会完成一次定位。二维定位每1.5小时至2小时进行一次，定位的精度可以控制在80m 到 100m。后来，为了将无线电导航统一起来，并实现精度高、连 续、进行三维定位以及测速，1973年时美国国防部批准并设计了GPS计划，该方案采用了RNSS伪距定位原理。并且于1994年建成，该方案定位精度。其中PPS服务能够达到8米；而SPS服务为100米。并且，苏联于 20 世纪70年代建设G

11、LONASS系统。该系统采用19100km的轨道高度，利用24颗卫星，并且有3个轨道面。也利用伪距定位原理，于 1995 年曾布满星座。全球卫星导航系统 GPS、GLONASS已经建成并投入使用, 不仅促进了导航定位理论与应用的变革，也促进了相关产业的长足发展。为提高卫星导航定位的自主性、安全性、完好性，并受到国际上对卫星导航系统研究的启发，我国也积极研究该系统，19世纪8 0年代，我国通过研究决定建设我国独立自主的卫星导航系统 (称为Compass北斗) 。200 3年，Compass导航系统建成，广泛的应用于多个领域。该系统的建成具有重要意义：其一，他在很大程度上提高了卫星导航用户的性能，

12、包括可用性、精确性、完好性和可靠性，但是也不得不面对随即出现的频率资源的竞争。 然而，北斗手持机往往采用贴片天线。在使用的过程中，只要将最大的增益方向对准导航卫星，即可获得较好的通信效果，并发挥北斗卫星导航的优势。然而，贴片天线却对车辆的导航提出了挑战。车辆上的天线固定安装，不可能通过旋转天线来对准最大增益方向，因此贴片天线不再适用。因此结合车辆的机动性和天线方位角的全向性，设计一种具备高增益、低仰角等特性的车载天线至关重要。1.2 国内外研究现状目前对卫星导航技术的研究和应用十分广阔，也逐渐从军事领域向民事发展，而不是仅控制在军工领域方面，并且也向各行各业发展。下面我们将详细介绍如今卫星导航

13、系统在各行业的应用，以及它带来的方便： 在军用方面，“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：运动目标的定位导航；为缩短反应时间的武器载具发射位置的快速定位；人员搜救、水上排雷的定位需求等。这项功能用在军事上，意味着可主动进行各级部队的定位，也就是说大陆各级部队一旦配备“北斗”卫星导航定位系统，除了可供自身定位导航外，高层指挥部也可随时通过“北斗”系统掌握部队位置，并传递相关命令，对任务的执行有相当大的助益。换言之，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执行部队指挥与管制及战场管理。卫星导航系统也被应用于民事。首先，可以进行个人位置的定位，当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导

14、航接收HYPERLINK :/baike.baidu /view/26651.htm t _blank 芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。深圳HYPERLINK :/baike.baidu /view/1621652.htm t _blank 凯立德科技股份 董事长张文星在2012年9月24日举行的首届中国卫星导航与位置服务年会上透漏，自2011年7月份起，凯立德及相关企业自发的组织了一个项目团队，完成了基于北斗的车载卫星导航系统产品，从而实现了北斗卫星导航在民用领域的初步探索，并达到了北斗卫星车载导航万台批次生产能量。北斗导航在气象方面也有广泛应用，并且可以推动北斗导航卫星系统的

15、创新应用，并在各个领域发展业务。北斗导航卫星可以监控天气变化，分析天气预报，及时讲分析数据返回指挥中心，并且能够提高天气预测的准确性，对防止气象灾害也有一定积极作用。道路交通管制方面，卫星导航也将极大的发挥作用。通过卫星导航设备，可以获取车辆的位置信息，再通过合理有效地调度，可以缓解交通堵塞，给用户设计最佳的行车路线。卫星导航同时也给铁路运输领域提供了极大的方便，通过卫星导航确定车辆的位置后，能够给交通管制提供更可靠的依据，实现运输方式的转型，可以通过调控车辆的位置，减少列车行驶时间，也能降低运输成本，避免事故发生。北斗卫星导航系统将广泛应用于铁路运输领域，提供高可靠、高精度的定位、测速以及授

16、时服务，实现交通工具的转型和现代化。1.3 研究的意义 北斗全球卫星导航系统是无线电导航的最佳系统，北斗卫星导航系统具有很多优势，能够为用户免费提供高质量的开放服务, 并且欢迎全球用户使用北斗系统。中国将就卫星导航相关的问题，与多国进行深入的交流以及合作，以此推动 GNSS 等技术和相关产业的发展。我国愿意通过频率协调，实现与其他系统的兼容和互操作。此外，北斗系统将依据中国的技术和经济发展实际，遵循循序渐进的模式建设。通过改进系统性能，确保系统建设平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。我国从20世纪 80 年代中期开始研究卫星导航技术。GPS原来只应用于军事领域，但是从海湾战争之后，GPS逐渐走

17、向民用市场。与其他导航系统相比，卫星导航具有先天的优越性，人们看准它的商机，并纷纷投入研究，使得卫星导航的市场发展越来越迅速，同时也出现了大批专业的研究人员。卫星导航系统在很多领域都有应用，并且计算机技术的发展也推动了导航系统的发展。现如今，卫星导航系统的发展已经越发迅速，并且向更高层次的技术推进。卫星导航最早应用的领域有很多，其中较为重要的是海运和水运。为了保证船只等各类海上交通工具在行驶过程中的安全，这类工具都会安装卫星导航设备，以此加强水路运输的可靠性。北斗卫星导航系统不受天气影响，能够持续有效地提供安全保障，并且北斗卫星导航系统可开发性较高，能够提供新型服务。然而和GPS等已经较为成熟

18、的卫星导航系统相比，北斗的卫星轨道比较特殊，而且在轨卫星的数目往往较少，这样就对接收终端，尤其是车载的接收和发射天线提出了较高要求。因此研究北斗卫星导航系统车载天线研究具有重大意义。1.4 问题的提出与分析1.4.1 问题的提出如今，人们关注到了北斗卫星导航系统的优势，并已广泛应用，北斗手持机往往采用贴片天线。在使用的过程中，只要将最大的增益方向对准导航卫星，即可获得较好的通信效果，并发挥北斗卫星导航的优势。然而，贴片天线却对车辆的导航提出了挑战。1.4.2 问题的分析车辆上的天线固定安装，不可能通过旋转天线来对准最大增益方向，因此贴片天线不再适用。从实际应用角度出发，综合考虑车辆的机动性和天

19、线方位角的全向性，一种具有高增益、低仰角等特性的车载天线圆锥对数螺旋天线会更加适用于车载系统，并且应该从实际出发，将天线设计变小，使他更加具有便携性。这样设计便能够解决贴片天线在车载天线应用中的不足。1.5 文章结构安排余下的部分，本文这样安排：第二部分讲解北斗卫星导航系统车载天线设计的相关技术，包括北斗系统导航卫星在不同纬度下的可视分析、北斗系统相对静态定位精度性能分析、北斗系统实时高精度动态定位精度性能分析，平面螺旋天线以及圆锥对数螺旋天线。第三部分分析本文的设计目标以及方案论证。第四部分详述系统设计，包括对双臂圆锥螺旋天线的设计和小型化设计。第五部分是总结与展望。最后是致谢和参考文献。二

20、、相关技术介绍北斗卫星导航系统是我国自主研制的卫星导航定位系统，北斗一代是一种区域有源卫星导航系统，覆盖范围为中国境内及周边部分国家，继北斗一代卫星导航系统之后，我国正在建设具有全球覆盖能力的无源卫星导航定位系统即北斗系统，北斗系统不但具有导航定位和授时能力，还能提供其它卫星定位系统不能提供的服务，比如通信服务，北斗系统由以下两个阶段建立：第一阶段，截止到2012年年底，实现亚太地区无源定位；第二阶段，到2020年底，实现全球无源定位能力。到2012年10月25日为止，北斗系统已成功发,射了5颗地球同步静止轨道卫星，5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星，能为亚太地区提供区域无源定位服

21、务，随着更多卫星的成功发射，北斗系统将具备为全球提供无源导航定位服务的能力。2.1 北斗卫星导航系统可视分析截至目前，已有较多学者对北斗导航系统进行了研究，但是在这些分析研究中，多数还是仅仅在数据的仿真阶段。在这些研究中，文献9的作者同样做了数据的仿真，并得到北斗系统的星座，由此得到不同区域内（绘制了北京和赤道附近的天空视图），该系统的可视性问题。并由此得到重要结论：BDS的GEO和IGSO在亚太低纬度地区会全部处于视野内，而GEO在高纬度地区处于视野内，具体分析结果如下图所示：图1 GEO和IGSO卫星视图（近赤道地区）在亚太高纬度地区，GEO卫星分布在观测者视角的南半部分，IGSO卫星部分

22、时刻会运行出视野以外，但大部分时候IGSO卫星相对于地球上高纬度地区观测者可视，见图2所示。和GPS、GLONASS等卫星导航系统比较起来，对于亚太地区的观测者，北斗系统卫星星座具有更加高效的利用率。图2 GEO和IGSO卫星视图（北京地区）2.2 北斗卫星导航系统相对静态定位精度性能分析到目前为止，北斗系统已经能够胜任亚太地区的无源定位服务，该服务的应用说明北斗系统具有较高的相对静态定位精度，图3的结果表明，单独利用北斗系统和GPS时，两者的基线估计精度相当。因而，我国的北斗导航系统已经因其高精度的定位能力，成为“业内”的佼佼者而为亚太地区的定位及相关业务提供服务。图3 单独利用GPS、北斗

23、系统解算静态基线的结果（X,Y,Z方向）2.3 北斗卫星导航系统精度性能分析为了了解北斗系统与GPS的实时高精度动态定位，我们做了如下的对比：首先，大坝、桥梁等大型工程需要实时的安全监控，而GPS可以处理15分钟北斗导航系统，以及提供GPS观测值，其观测结果如图4所示：在轴与轴方向上，GPS的误差小于北斗导航系统；而在Z轴方向上，北斗导航系统与GPS的误差基本一致。图4 利用单历元算法“实时”估计北斗系统与GPS基线精度对比 我国从20世纪 80 年代中期开始研究卫星导航技术。GPS原来只应用于军事领域，但是从海湾战争之后，GPS逐渐走向民用市场。与其他导航系统相比，卫星导航具有先天的优越性，

24、人们看准它的商机，并纷纷投入研究，使得卫星导航的市场发展越来越迅速，同时也出现了大批专业的研究人员。卫星导航系统在很多领域都有应用，并且计算机技术的发展也推动了导航系统的发展。现如今，卫星导航系统的发展已经越发迅速，并且向更高层次的技术推进。中国的卫星导航技术的应用领域十分广阔，也逐渐从军事领域向民事发展，而不是仅控制在军工领域方面，并且也向各行各业发展。下面我们将详细介绍如今卫星导航系统在各行业的应用，以及它带来的方便： 在军用方面，“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：运动目标的定位导航；为缩短反应时间的武器载具发射位置的快速定位；人员搜救、水上排雷的定位需求等。这项功能用在

25、军事上，意味着可主动进行各级部队的定位，也就是说大陆各级部队一旦配备“北斗”卫星导航定位系统，除了可供自身定位导航外，高层指挥部也可随时通过“北斗”系统掌握部队位置，并传递相关命令，对任务的执行有相当大的助益。换言之，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执行部队指挥与管制及战场管理。卫星导航系统也被应用于民事。首先，可以进行个人位置的定位，当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收HYPERLINK :/baike.baidu /view/26651.htm t _blank 芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。深圳 HYPERLINK :/baike.baidu /vie

26、w/1621652.htm t _blank 凯立德科技股份 董事长张文星在2012年9月24日举行的首届中国卫星导航与位置服务年会上透漏，自2011年7月份起，凯立德及相关企业自发的组织了一个项目团队，完成了基于北斗的车载卫星导航系统产品，从而实现了北斗卫星导航在民用领域的初步探索，并达到了北斗卫星车载导航万台批次生产能量。北斗导航在气象方面也有广泛应用，并且可以推动北斗导航卫星系统的创新应用，并在各个领域发展业务。北斗导航卫星可以监控天气变化，分析天气预报，及时讲分析数据返回指挥中心，并且能够提高天气预测的准确性，对防止气象灾害也有一定积极作用。道路交通管制方面，卫星导航也将极大的发挥作用

27、。通过卫星导航设备，可以获取车辆的位置信息，再通过合理有效地调度，可以缓解交通堵塞，给用户设计最佳的行车路线。卫星导航同时也给铁路运输领域提供了极大的方便，通过卫星导航确定车辆的位置后，能够给交通管制提供更可靠的依据，实现运输方式的转型，可以通过调控车辆的位置，减少列车行驶时间，也能降低运输成本，避免事故发生。北斗卫星导航系统将广泛应用于铁路运输领域，提供高可靠、高精度的定位、测速以及授时服务，实现交通工具的转型和现代化。卫星导航最早应用的领域有很多，其中较为重要的是海运和水运。为了保证船只等各类海上交通工具在行驶过程中的安全，这类工具都会安装卫星导航设备，以此加强水路运输的可靠性。北斗卫星导

28、航系统不受天气影响，能够持续有效地提供安全保障，并且北斗卫星导航系统可开发性较高，能够提供新型服务。2.4 平面螺旋天线螺旋天线可以收发空间中旋转的偏振电磁信号，其中，平面螺旋天线已经发展了几十年，相对于国内的技术水平，国外发展的比较成熟，有资料显示的国内平面螺旋天线频率做到0.540GHz，其中1840GHz频段采用脊波导馈电结构 国外已经有0.5100GHz频带的产品，0.518GHz天线采用金属反射腔填充吸收材料的方式，馈电balun为普通的宽频带balun。其曲线方程为，其中为螺旋增长率，为方位角，个参数所代表的意义如下图：图5 平面螺旋曲线图图6 平面等角螺旋曲线图2.5 圆锥对数螺

29、旋天线及其基本结构圆锥对数螺旋天线（CLS）天线是一种非常典型的非频变天线，即若天线的所有尺寸和工作频率或波长按相同比例变化则其方向图阻抗和极化等特性保持不变，由于CLS天线具有良好的方向性和宽带特性因此常用在宽带和超宽带无线通信上如无绳 无线LAN电视GPS定位雷达卫通信等。同时改进型的火箭飞机和导弹的前端技术也会由于圆锥体良好的空气动力学性能而经常采用CLS天线。由于圆锥螺旋天线的方向特性和宽带特性有广泛的应用越来越多的研究集中在如何调节圆锥和螺旋线尺寸从而实现其性能的最优化上。常见的CLS天线有单臂和双臂两种，而双臂CLS天线更容易实现前向辐射的轴对称特性，故论文对双臂CLS天线进行研究

30、。图7 双臂圆锥对数螺旋天线的主要参数以及坐标系统三、设计目标和方案论证闭合金属结构会引起多径反射，并且紧凑的车身会带来非常严重的信号损耗，以及电子设备会造成宽带噪声信道等问题。上述问题使得车载天线的使用和设计面临巨大挑战。车载天线的发射会带来较为严重的电磁兼容问题，天线工作时同时接收和发送信号，因此它既是干扰源，同时也是敏感设备，不均匀的场分布是天线性能变差的一个重要因素。车辆作为一个移动体，对天线的设计带来更大的挑战。当车载天线发生移动时，天线辐射方向图会因不同位置的变化而产生不同的畸变。天线散射场的分析将影响车载天线的设计，并天线在通过车体散射后，它的方向特性将发生变化，能够准确测试这种

31、变化也至关重要。因此，如何设计天线使得它能够获得最大性能从而省去人力物力，显得尤为重要。在设计天线之前，熟知车载天线的结构非常重要。按照转轴的不同数目，天线座一共可分为五种：分别为单轴、两轴、三轴、四轴和固定不动的。其中，单轴天线座用途广泛，尤其在用户搜索以及引导雷达方面用途显著；两轴天线座在波束窄的圆抛物面天线优势较为突出。单轴和两轴一般用于地面天线座，而三轴或四轴的天线座通常用于车载或机载天线。现有的二轴天线优势突出，但也有缺陷。当车辆发生倾斜时，俯仰跟踪轴也会发生倾斜，导致俯仰轴不与水平面平行，这将导致天线波束绕自身轴线发生扭转滚动。所以，车载两轴稳定跟踪可以实现天线波束轴线的指向稳定，

32、但是不能实现波束的稳定，因此当天线跟踪要求精度较高时，这种两轴设计不能满足要求。 6的作者采用三轴天线座结构消除了车辆倾斜引起的波束倾斜。三轴稳定天线座也有很多种结构。三轴天线的设计是在方位轴和俯仰轴的基础上，再加一根交叉轴。这三根轴相互正交，车辆晃动时方位轴和俯仰轴的作用可以使波束中心对准目标，这时交叉轴的转动，可以消除波束的倾斜。其设计相对于二轴天线，只不过增加了交叉轴转动消除倾斜的部分，本质并没有发生改变。此时，对方位轴的要求和车载二轴雷达一样，仍要求有很大的角速度，并不能减少角速度之后所导致的盲区。3.2 方案论证三个角速度压电陀螺的安装位置非常重要，安装巧妙就可以实现天线三轴的解耦，

33、简单计算、控制过程。横滚陀螺的角速度的感应轴与天线的横滚转动轴平行，被安置在天线的转动架上；俯仰陀螺的角速度的感应轴线与天线的俯仰转动轴平行，安装在天线横梁上；方位陀螺的角速度感应轴线与天线方位转动轴存在于同一平面内，并且水平仪的水平轴以及交叉水平轴线分别与天线的俯仰轴和横滚轴平行。三轴天线中的三轴包括俯仰转动轴、横滚转动轴和方位转动轴，为了保持稳定性，这三个轴彼此正交，这样的设计是为了保证：当天线环绕横滚轴转动使，由于正交的作用，一个轴的转动将不会影响其他两个轴，也就是说，不仅是横滚陀螺，方位陀螺和俯仰陀螺也不会带来影响，他们的角速度方面不会有输出。同（1）相同，当天线环绕俯仰轴转动的时候，

34、这三个陀螺都不会受到影响而产生角速度的输出。当天线环绕方位轴发生转动时，方位陀螺会产生角速度的输出，但是对横滚陀螺不产生角速度输出。对于对俯仰陀螺的影响分两种情况，当天线底座与水平面平行时，不产生角速度输出，当与水平有夹角时，将会产生角速度输出。从实际应用角度出发，综合考虑车辆的机动性和天线方位角的全向性，本文讨论了一种具有高增益、低仰角等特性的车载天线圆锥对数螺旋天线，并从实际出发，将天线设计变小，提高其便携性等。该类天线能够解决贴片天线在车载天线应用中的不足。四、系统设计4.1 双臂圆锥对数螺旋天线及设计北斗卫星导航系统工作在S波段。S波段采用2491.75MHz的中心频率，以及4.08M

35、Hz的带宽。天线设计时通常对仰角有一定要求，根据某个设计，最大增益要求出现在仰角为40度的位置上。为了满足信号集中等要求，在25度-55度的仰角中，功率增益不得小于4 dB。由于天线往往部署在高处，天线的高度会影响仰角，所以对天线的高度也有一定的要求。通过上述要求，可以判断角度扩展的设计为30度，选择60度的包角，半功率宽度139度。由此，可以设计出如下参数的双臂圆锥对数螺旋天线：首先根据工作频率计算工作频段波长：120mm-120.7mm；计算天线上端截止半径和下端截止半径：5.52mm和3.17mm；计算天线高度：92mm。通过仿真得到中心频率下圆锥对数螺旋天线的归一化方向图，如下：图8 圆锥对数螺旋天线的归一化方向图（中心频率）从上图中可以看到天线的最大增益出现在了40度-45度的位置，已经满足了指标的要求。4.2 双臂圆锥对数螺旋天线的小型化上一小节的设计过程中，天线辐射臂的高度为92mm，在设计过程中加上天线支架以及天线罩，天线的高度会突破100mm，这对于一些要求低剖面的载体来说不能到达要求，因此天线小型化是发展的必然趋势。对于双臂圆锥对数螺旋天线，它通常采用顶端馈电的形式。所谓顶端馈电即信号从顶端沿着辐射臂，依次传输到底端。这样的馈电方式当