河南科技大学(803)控制工程基础考研历年真题

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业河南科技大学2011年硕士研究生入学考试试题考试科目代码： 803 考试科目名称： 机械控制工程基础 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算）一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1. 开环控制系统是指对系统没有控制作用。A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰2图1所示函数的拉氏变换为A B C D. 3. 已知 ，其原函数的终值A. B

2、. 0 C. 0.75 D. 34一阶系统时间常数T的意义是A单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间B单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数, 则此系统是系统。A0型系统 B. 有一积分环节的 C. 型系统 D. 没有积分环节的6.已知函数,其拉氏变换为。A B C D. 7. 一阶系统的传递函数为，其单位阶跃响应为。A； B.； C. ； D. 8. 二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的A 稳定性 B. 快速响应性 C.

3、 精度 D. 相对稳定性9. 二阶系统的传递函数为，其无阻尼自然频率是。A. B. C. D. 10已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为。A. B. C. D.11. 系统幅值穿越（剪切）频率的增大意味着系统A相对稳定性提高B.稳态精度提高C. 过渡过程缩短D. 抗干扰能力提高12. Nyguist图如图2所示，对应该图的传递函数为A. B. C. D. 13. 若保持二阶系统的不变，提高，则可以。A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量14单位反馈系统的开环传递函数，当K增大，对系统性能的影响是A. 稳定性降低 B.

4、 频宽降低 C. 阶跃输入误差增大 D. 阶跃输入误差减小15. 串联相位滞后校正通常用于A提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C减小系统的阻尼D. 减小系统的固有频率16. 所谓校正，是指A加入PID校正器 B. 在系统中增加新的环节或调整某些参数C. 使系统稳定 D. 使用劳斯判据。17. 测出某二阶系统的单位阶跃响应如图3所示，则该系统的超调量和峰值时间依次约为A10%，2.0sB. 20%, 2.0s C10%，4.0sD. 20%, 4.0s 图418. 若有四个系统均为最小相位系统，它们的开环Nyquist图如图4所示，则不稳定的是。19. 对欠阻尼系统，为提高系统相对稳定性，

5、可。A. 增加系统固有频率 B.减小系统固有频率 C. 增加阻尼 D.减小阻尼20. 符合最小相位系统定义的是。A B C D. 二（20分）根据图5所示系统结构图，简化该方块图求出系统开环传递函数；（2）求出系统闭环传递函数；（3）求出系统误差传递函数。图5三（20分）控制系统结构图如图6所示。当，时，求(1)系统在单独作用下的稳态误差； (2)系统在单独作用下的稳态误差;(3)系统在、两者共同作用时的稳态误差。误差定义：。图6四（12分）如图7所示的机械系统，B为阻尼系数，K为弹簧系数，m为质量，f(t)为输入力，y(t)为输出位移； 1. 建立该系统的运动微分方程.2. 求该系统的传递函数. 图7五. (14分) 单位阶跃输入情况下测得某伺服机构的响应为，1. 求出系统的闭环传递函数； 2. 写出系统的阻尼比和无阻尼自然频率 六（12分）通过实验得知一单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图8所示（最小相位系统）。（1）写出最小相位系统的开环传递函数；（8分） （2）写出系统的闭环传递函数；（4分）图8七（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为。（1）说明该开环传递函数包含哪些典型环节？（4分）（2）在答题纸上按照图9所给比例，绘制系统的开环Bode图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求精确）。（8分）（3）在图