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文档简介
1、1.1控制系统的基本概念开环系统例：直流电动机调速系统优点：简单 缺点：对扰动没有抑制能力自动控制原理 Automatic Control Systems第一章绪论1.1控制系统的基本概念反映了控制量与被控制量相互间的矛盾,动静性能得到提高。闭环控制系统 负反馈：构成按偏差调节的闭环系统按偏差调节：nub( ug-ub)ud n 例：直流电动机调速系统1.1控制系统的基本概念控制量：ud = K (ug-ub)偏差信号：ug-ub1.1控制系统的基本概念复杂控制系统 具有多个被控变量,包括多个反馈通道。 1.2控制系统的工程应用 生产过程的自动化 工业自动化技术 自动控制装置 ： 如电动机调速
2、系统，温度控制系统化工、冶金、电力、汽车、造纸等行业 的生产自动化。如汽车的总装配生产线上的机器人焊接、装配工过程。 1.2控制系统的工程应用温度控制系统 1.2控制系统的工程应用硬磁盘中的磁头位置控制系统 1.2控制系统的工程应用火电厂电能生产综合控制系统 1.3控制理论发展的简要回顾 1 经典控制理论4050年代形成 单输入单输出系统 （ SISO ）基于：二战军工技术目标：反馈控制系统的镇定 基本方法：传递函数，频率法，PID调节器 (频域)2 现代控制理论6070年代形成 多输入多输出系统 （MIMO）基于： 冷战时期空间技术，计算机技术目标：最优控制基本方法：状态方程 （时域）控制理论的发展：（工业控制理论）3 智能控制技术 90年代开始发展 专家系统 模糊控制 神经网络4 正在发展的各个领域 自适应控制 大系统理论 H鲁棒控制 非线性控制（微分几何，混沌，变结构） 1.3控制理论发展的简要回顾1.4控制系统分析和设计 教学目标：学习分析和设计一个控制系统方法。稳定性动态性能1，确定设计目标，系统的性能指标。 稳态性能2，确定控制系统的结构 3，建立控制系统的数学模型和设计控制装置。 4，实验室或现场的调试工作。 1.4控制系统分析和设计传递函数分析方法频率特性分析方法掌握“经典控制论”的基本方法 学习现代控制理论的基本观点
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