51单片机(汇编)教学课件第8章

1、第8章 单片机原理与控制技术 第1页，共38页。第8章 80C51串行扩展技术 本章要点： 串行扩展特点 串行扩展方式分类 虚拟串行扩展慨念 移位寄存器串行扩展方式 80C51 I/O虚拟串行接口 I2C总线串行扩展技术 I2C总线扩展I/O口通用器件PCF8574 虚拟I2C总线扩展AT24CXX系列E2PROM第2页，共38页。8-1 串行扩展概述 一、串行扩展特点 最大程度发挥最小系统的资源功能。 原来由并行扩展占用的P0口、P2口资源， 直接用于I/O口。 简化连接线路，缩小印板面积。 扩展性好，可简化系统的设计。 串行扩展的缺点: 数据吞吐容量较小，信号传输速度较慢， 但随着CPU芯

2、片工作频率的提高，以及串行扩展芯片功能的增强，这些缺点将逐步淡化。 第3页，共38页。 二、串行扩展方式分类1、一线制一线制的典型代表为Dallas公司推出的单总线（1-wire）。第4页，共38页。2、二线制 二线制的典型代表为philips公司推出的I2C总线（Intel Integrated Circuit BUS）。 第5页，共38页。3、三线制 三线制（不包括片选线）主要有两种： 由Motorala公司推出的SPI（Serial peripheral Interface）； 由NS公司推出的Micro wire /PLUS。 第6页，共38页。 SPI的时钟线是SCK，数据线MOSI

3、（主发从收）、MOSO（主收从发），主从器件的MOSI和MOSO是同名端相连。 Micro wire /PLUS的时钟线是SK，数据线为SI和SO，但SI、SO依照主器件的数据传送方向而定，主器件的SO与所有扩展器件数据输入端DI或SI相连；主器件的SI与所有扩展器件数据输出端DO或SO相连。 由于该两类器件无法通过数据传输线寻址，因此，必须由MCU I/O线单独寻址，连到扩展器件的片选端CS（若只扩展一片，可将扩展芯片CS接地）。第7页，共38页。 4、80C51 移位寄存器串行扩展 80C51的UART(Universal Asynohronous Receiver/Transmitter

4、)有4种工作方式，其中方式0为同步移位寄存器工作方式，通过移位寄存方式，可将串行数据并行输出，也可以将并行数据串行输入。第8页，共38页。 三、虚拟串行扩展概念 用通用I/O口来模拟串行接口，构成虚拟的串行扩展接口。只要严格控制模拟同步信号，并满足串行同步数据传送的时序要求，就可满足串行数据传送的可靠性要求。第9页，共38页。 8-2 80C51移位寄存器 串行扩展技术一、移位寄存器串行扩展方式 80C51串行方式0时，串行口作为同步移位寄存器使用。TXD端（P3.1）发出移位脉冲，频率为fosc/12，RXD端（P3.0）输入输出数据。第10页，共38页。 1、80C51扩展并行输出口 74

5、LS164为串入并出移位寄存器，其中A、B为串行数据输入端，QA、QB、QH为并行数据输出端（QA为高位），CLK为同步时钟输入端，CLR为输出清0端。若不需将输出数据清0，则CLR端接Vcc。第11页，共38页。 2、80C51扩展并行输入口 74LS165为并入串出移位寄存器，A、B、H为并行输入端（A为高位），QH为串行数据输出端，SER为串行数据输入端，CLK为同步时钟输入端，S/L为预置控制端。S/L=0时，锁存并行输入数据；S/L=1时，可进行串行移位操作。第12页，共38页。 二、串行方式0归一化子程序 所谓归一化子程序，即通用或标准化操作子程序，将80C51串行方式0所有应用操

6、作归纳成几个基本的输入输出子程序，并使这些标准子程序具有规范的入口条件和出口状态。应用时，只要设置相应的入口和出口，调用归一化子程序，就能达到串行输入输出的目的。 80C51串行方式0归一化子程序： 单字节串行输出子程序 单字节串行输入子程序 多字节串行输出子程序 多字节串行输入子程序第13页，共38页。 三、80C51 I/O虚拟串行接口 利用80C51通用I/O口虚拟移位寄存器工作方式实现串行扩展，只需用任一通用I/O口代替RXD和TXD，设为VRXD和VTXD。 80C51虚拟串行I/O口归一化子程序： 单字节虚拟串行输出子程序 单字节虚拟串行输入子程序 多字节虚拟串行输出子程序 多字节

7、虚拟串行输入子程序第14页，共38页。四、移位寄存器串行扩展应用 80C51移位寄存器串行扩展应用，只需根据标准化的电路形式连接，设置好入口条件，然后调用串行方式0归一化子程序或虚拟串行接口归一化子程序，即可完成扩展应用. 第15页，共38页。 【例8-1】电路如图8-5所示，fosc = 12MHz，要求发光二极管从左向右依次点亮，点亮时间为1秒，不断循环。设串行方式0归一化子程序已存在ROM中。第16页，共38页。 解： PIOX1 BIT P1.0 ;定义PIOX1WORK: MOV A,#10000000B ;置D7灯亮,其余暗LOOP: CLR PIOX1 ;74LS164输出全0,

8、灯全暗 LCALL UART0 ;调用单字节串行输出子程序 LCALL DLY1s ;调用延时1秒子程序(略) RR A ;右移 SJMP LOOP ;第17页，共38页。 【例8-2】 电路如图8-6所示，fosc=12MHz，要求每隔10ms，检测键K0K7状态，并存入内RAM 2FH。设虚拟串行接口归一化子程序已存在ROM中。第18页，共38页。 解： ORG 0000H ;复位地址 LJMP STAT ;转初始化程序 ORG 000BH ;T0中断入口地址 LJMP IT0 ;转T0中断服务子程序 VRXD BIT P1.0 ;P1.0虚拟RXD VTXD BIT P1.1 ;P1.1

9、虚拟TXD PIOX2 BIT P1.2 ;P1.2虚拟PIOX2 ORG 0100H ;初始化程序首地址STAT: MOV TMOD,#01H ;置T0定时器方式1 MOV TH0,#0D8H ;置T0定时初值10ms MOV TL0,#0F0H ; SETB TR0 ;启动T0 SETB ET0 ;T0开中 SETB EA ;CPU开中 LJMP WORK ;转主程序并等待T0中断 ORG 1000H ;T0中断服务子程序首地址IT0: MOV TH0,#0D8H ;重置T0定时初值10ms MOV TL0,#0F0H ; PUSH Acc ;保护现场 PUSH PSW ;INPUT: L

10、CALL VUARTI ;调用虚拟串行输入子程序 MOV 2FH,A ;存键K0K7状态数据 POP PSW ;恢复现场 POP Acc ; RETI ;第19页，共38页。8-3 I2C总线串行扩展技术一、I2C总线串行扩展概述1、扩展连接方式 第20页，共38页。 具有I2C总线结构的器件，不论SRAM、E2PROM、ADC/DAC、I/O口或MCU，均可通过SDA、SCL连接（同名端相连）。 无I2C 总线结构的器件，如LED/LCD显示器、键盘、码盘、打印机等也可通过具有I2C总线结构的I/O接口电路成为串行扩展器件。第21页，共38页。 2、器件寻址方式 具有I2C总线结构的器件在器

11、件出厂时已经给定了器件的地址编码。 I2C总线器件地址SLA格式如下： DA3DA0 4位器件地址是I2C总线器件固有的地址编码，器件出厂时就已给定，用户不能自行设置。 A2A1A0 3位引脚地址用于相同地址器件的识别。若I2C总线上挂有相同地址的器件，或同时挂有多片相同器件时，可用硬件连接方式对3位引脚A2A1A0接Vcc或接地，形成地址数据。 R/W 数据传送方向。R/W=1时，主机接收（读）； R/W=0时，主机发送（写）。第22页，共38页。 3、接口电气结构 I2C总线端口输出为开漏结构，总线上必须外接上拉电阻Rp，其阻值通常可选510K。4、总线驱动能力 由于I2C总线器件均为CM

12、OS器件，总线具有足够的电流驱动能力。 I2C总线的电容负载能力为400 pF（通过驱动扩展可达4000pF）。 I2C总线传输速率为100Kb/s（改进后的规范为400 Kb/s）。第23页，共38页。5、I2C总线时序 一次完整的数据传送过程应包括：起始（S）、发送寻址字节（SLA R/W）、应答、发送数据、应答、发送数据、应答、终止（P）。第24页，共38页。 三、80C51单主系统虚拟I2C总线软件包 80C51只能采用虚拟I2C总线方式，并且只能用于单主系统，虚拟I2C总线接口可用通用I/O口中任一端线充任，数据线定义为VSDA，时钟线定义为VSCL。 80C51单主系统虚拟I2C总

13、线软件包VIIC可由二大类共9个归一化子程序组成。二大类程序分别为典型信号模拟子程序和数据传送通用子程序。第25页，共38页。 1、典型信号模拟子程序 对于虚拟I2C总线，有几个重复应用的典型信号，可根据I2C总线时序要求，编制这些典型信号子程序： 启动信号STAT 终止信号STOP 发送应答位(A)MACK 发送应答非位(A)NACK 检查应答位CACK2、数据传送通用子程序 数据传送通用子程序是应用典型信号模拟子程序（起始、终止、应答和检查应答）并按I2C总线数据传送时序要求编制的子程序。 发送一字节数据子程序WR1B 接收一字节数据子程序RD1B 发送N个字节数据子程序WRNB 接收N个

14、字节数据子程序RDNB 第26页，共38页。 发送N个字节数据子程序WRNB 按照I2C总线数据传送时序要求，一次完整的数据发送过程应包括起始（S）、发送寻址字节（SLA R/W）、应答、发送数据、应答、发送数据、应答、终止（P），其格式如下： 其中，红色部分由主器件发送，从器件接收；黑色部分由从器件发送，主器件接收。 入口条件： 伪指令定义NUMB、SLA、MTD单元地址； 发送数据字节数存内RAM NUMB单元； 发送寻址字节存内RAM SLA单元； 发送数据依次存放在首址为MTD的内RAM中。占用资源：Acc、R1、R2、R3、Cy、F0。第27页，共38页。WRNB: MOV R3,N

15、UMB ;取发送数据字节数N(存在内RAM NUMB单元)WRNB0:LCALL STAT ;启动I2C总线 MOV A,SLA ;读发送寻址字节(存在内RAM SLA单元) LCALL WR1B ;发送寻址字节 LCALL CACK ;检查应答位 JB F0,WRNB0 ;应答不正常,返回重发 MOV R1,#MTD ;应答(A)正常,取发送数据存储区首址WRDA: MOV A,R1 ;读一个字节发送数据 LCALL WR1B ;发送一个字节 LCALL CACK ;检查应答位 JB F0,WRNB ;应答不正常,返回重发 INC R1 ;应答(A)正常,指向发送数据下一字节 DJNZ R3

16、,WRDA ;判N个数据发送完毕否?未完继续 LCALL STOP ;N个数据发送完毕,发送结束信号 RET ;第28页，共38页。 接收N个字节数据子程序RDNB 按照I2C总线数据传送时序要求，接收N个字节数据应按下列格式编程： 其中，红色部分由主器件发送，从器件接收；黑色部分由从器件发送，主器件接收。入口条件： 伪指令定义NUMB、SLA、MRD地址； 接收数据字节数存内RAM NUMB单元； 接收寻址字节存内RAM SLA单元。出口状态：接收N个字节依次存在首址MRD的内RAM中。占用资源：Acc、R1、R2、R3、Cy、F0。第29页，共38页。 RDNB: MOV R3,NUMB

17、;取接收数据字节数N(存在内RAM NUMB单元)RDNB0: LCALL STAT ;启动I2C总线 MOV A,SLA ;读接收寻址字节(存在内RAM SLA单元) LCALL WR1B ;发送接收寻址字节 LCALL CACK ;检查应答位 JB F0,RDNB0 ;应答不正常,返回重新开始RDA0: MOV R1,#MRD ;应答(A)正常,取接收数据存储区首址RDA1: LCALL RD1B ;接收一个字节数据 MOV R1,A ;存一个字节数据 DJNZ R3,ACK ;判N个数据接收完毕否?未完转发送应答位 LCALL NACK ;N个数据接收完毕,发送应答非位(A) LCALL

18、 STOP ;发送终止信号 RET ;子程序结束返回ACK: LCALL MACK ;发送应答位(A) INC R1 ;指向下一接收数据存储单元地址 SJMP RDA1 ;转接收下一字节数据第30页，共38页。 3、虚拟I2C总线软件包VIIC小结 VIIC软件包共有9个归一化子程序组成。 VIIC软件包仅适用单主系统即主方式下I2C总线外围扩展。且应fosc6MHz，若fosc6MHz，则应相应调整NOP指令个数，以满足I2C总线数据传送时序要求。 VIIC软件包可嵌入到80C51 ROM中任一空间，作为I2C总线扩展应用程序设计的软件支持平台。 在应用VIIC软件包初始化中，应对软件包中标

19、记符号用伪指令定义。 VIIC软件包占用资源：F0、Cy、Acc、R1、R1、R3。在调用VIIC软件包之前，若涉及这些存储单元中原有数据尚需保存，应采取保护现场措施，在调用结束后恢复现场。 第31页，共38页。 8-4 虚拟I2C总线扩展I/O口一、I2C总线扩展I/O口通用器件PCF85741、引脚功能 PCF8574是一个带有中断输出的8位准双向I/O口I2C总线扩展芯片。 A2A0：地址引脚； P0P7：8位准双向I/O口，驱动能力IOL = 25mA，IOH300A； SDA、SCL：I2C总线接口； INT：中断请求输出，低电平有效，开漏输出； VDD、VSS：电源端、接地端；第32页，共38页。2、电路设计PCF8574与80C51 I2C总线接口应用电路。 3、寻址字节 PCF8574的器件地址是0100，A2A1A0为引脚地址，全接地时为000，R/W=1时，接收寻址字节SLAR=41H =01000001B；R/W=0时，