基于新型智能调度算法的互联网机械式辅助停车装置设计毕业论文

1、毕业设计（论文）报告题 目 学 院 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 级 指导教师 毕业教务处制表毕业学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 指导教师结论： （合格、不合格）指导教师姓名所在单位指导时间毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 农村宅基地测量技术研究 评阅意见：

2、（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。）毕业设计（论文）评阅成绩 （百分制）： 评阅结论： （同意答辩、不同意答辩、修改后答辩）评阅人姓名所在单位评阅时间论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文农村宅基地测量技术研究，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人

3、独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： xx填写日期：xx填写年月日题目：基于新型智能调度算法的互联网机械式辅助停车装置设计薛红霞 庞伟业 陈萌琪 帖家豪 王东杰摘要：小型的单体式方便预制现场安装的机械辅助停车装置的空间利用率不够高，而大型的整体式机械辅助停车装置则需要较多的安装施工时间，占用场地和车位的时间以及对交通的影响来说是十分严重的。因此本文设计一种拼装式的，施工便捷的中/小型式的机械辅助停车装置，它能

4、够在狭窄的老式住宅小区，或者是新设计的住宅小区中进行快速的改造施工，如在上班时间进行施工等，减少对业主/车主的干扰，和对交通的堵塞，避免对居民的生活产生过大的不便和施工噪音等。同时，它需要有较高的空间利用率，相比较传统的结构设计能停放更多的车辆，并且需要做到高度自动化/智能化，即停车的车主只需要较少的操作步骤与动作即可以完成停车存放的目的，而且还要有较高的調度效率和调度速度，存/取车的排队时间尽量通过优化程序和动作顺序进行节约，减少车主的等待时间，实现较高的人机交互效率。关键词：小型机械辅助停车装置;智能调度;互联网+人工交互0引言传统的小型机械辅助停车装置，需要预留出一个到两个左右的空位用于

5、调度运转，使得二层的车能够在不需要取出一层的车的情况下被取出来1-2，或者是使用这种成本更为低廉的不需要错让调度的小型机械辅助停车装置，但是人机交互功能更加不便，必须取出一层的车辆才可以停放或者是取出二层的车辆。在单个车位的小型机械式辅助停车装置中，大多数结构都需要设置不同的上下错让装置并留出错让的空位，需要为了减少调度时间和增大运行效率留出足够的空位。因此本文提出一种拼装式的、施工便捷的中/小型式的机械辅助停车装置，它能够在狭窄的老式住宅小区，或者是新设计的住宅小区中进行快速的改造施工。相比较传统的结构设计能停放更多的车辆，并且需要做到高度自动化、智能化，即停车的车主只需要较少的操作步骤与动

6、作即可以完成停车存放的目的，而且还要有较高的调度效率和调度速度，存/取车的排队时间尽量通过优化程序和动作顺序进行节约，减少车主的等待时间，实现较高的人机交互效率3-4。1初步框架与结构设计1.1支撑结构轿厢的重量通过两根带主伸缩杆的刚性悬架传递给带反行程自锁电机刹车的槽轮转向架，再传递到约束滑环上，悬架刚性连接在轿厢上的两个铰链接处，再通过作者简介：薛红霞（1972），女，甘肃天水人，大专，工程师，研究方向：建筑工程。转向架和它的4个槽轮将重量传递给环形导轨，再传递到导轨大梁上，最终传递给2根垂直主支柱。轿厢底板采用框架结构上架2.4 mm厚的304钢板，框架梁采用50 mm50 mm长宽，1

7、.8 mm厚的304方管，斜拉稳定柱采用50 mm25 mm长宽，1.8 mm厚的304方管，垂直主支柱采用50 mm50 mm长宽，2.4 mm厚的不锈钢方管，横梁与主支柱一样，轨道支撑件采用铸造制造，所有零件采用24 mm直径螺栓连接，弹簧圈，垫片与双螺母紧固。环形轨道采用202 mm直径，2.4 mm厚304圆管通过冷弯，气保焊连接。通过伸缩式旋转结构5和向道路上方在保持净空高度的同时借用更高的高度空间，来做到在原有一个车位的基础上实现三辆车的存放和无错让调度运动。有一个可动车位将会被支撑液压杆伸出支撑在公路上方，即借位存放，并在下方保持一定的净空高度，净空高度由小区的交通状况确认，可以

8、通过大型9座越野车为参考，如图1、图2所示。1.2车辆存放结构车辆存放结构由存车轿厢，伸缩推板，车辆轮胎加紧固定器组成。如图为存车轿厢，存车轿厢底板上设置有带轮的推板，由电动推杆负责退出和收回，作用是伸出推板至路面上，车辆开上去后，人熄火锁车离开，由加紧固定器加紧轮胎固定车辆，随后托板收收回至轿厢中，缩短车主的停车时间，更加节约空间和提高利用率6。1.3运动约束结构如图3，运动约束结构由滑环和槽轮转向架组成。它们负责传递轿厢的重量到滑环上并起到约束运动轨迹的作用。刹车由减速器和齿轮以及齿环兼任，通过蜗轮蜗杆减速器的反行程自锁来完成。2动力部分设计2.1电动机由于实物的供电需要滑环和取电刷，采用

9、遥控控制，为了安全和电气绝缘设计，选用直流永磁电机，同时永磁直流电机在近来因为稀土永磁体技术的进步和量产，功率转速或功率扭矩有所提高，同时价格下降，在经济性上具有一定的优势。2.2减速器由于设计的结构是一种费力杠杆，所以说应设计使用高减速比和高扭矩输出的减速器，同时，由于减速器和齿轮齿环需要兼做刹车功能和锁止机构，所以需要一级蜗轮蜗杆减速器，同时传动压力角需要反行程自锁来兼任。因此设计并定制齿轮两级，蜗轮蜗杆一级共三减速的脂润滑减速器，总传动比为800，输出转速2.25 r/min，输出最大扭矩85 Nm，如图4所示。2.3齿轮与齿环工作齿轮：采用类行星轮系，太阳轮为5模60齿，行星轮为5模1

10、6齿，45钢铸造，铣削成型，传动压力角20，变位系数为零，表面高频淬火，硬度HB300。实物如图5所示，由于是缩比实物，采用大齿轮替代齿环，由于加工问题和费用，没有采用腹板式和分体齿轮。3系统电路与实物模型3.1备份控制电路及功率电路备份控制电路由控制面板，控制继电器组成，为了保证不锈钢面板电气安全，使用低压电12 V进行继电控制，然后再由12 V小型继电器去控制功率继电器和遥控继电器。三个轿厢的驱动电机的正反转和独立/联动控制，所有电推杆的伸出和缩回，均可以通过面板和备份电路进行手动控制。功率电路由24 V电机驱动降压器，12 V电动推杆驱动降压器，大功率油浸继电器组成，降压器将220 V

11、50 Hz单相交流电降压至24 V或12 V直流电，供应至两个铜环上，遥控继电器和各电机，电推杆从上通过电刷取电，并被遥控继电器和正反转转换电路控制来达到所对应的功能动作。3.2手機客户端与UI设计3.2.1手机客户端（1）注册和绑定用户信息上传至服务器，上传驾驶证行驶证认证车主，并进行人脸识别，方便“刷脸取车”;（2）实时显示当前空余车位的数量，位置，并进行存车或取车导引;（3）一键存取车，注册认证过后只需要在App上进行不超过两秒的操作，车主即可锁车离开，剩下的工作自动化完成。3.2.2UI设计应用Mqtt协议与网络服务器交互，数据库应用相关代码。3.3云服务器，控制器与IC卡云服务器需要

12、具备的功能有：消息订阅与发布（MQTT 服务），数据存储（数据库存储用户信息、车库信息等）。控制器具有网络模块，可上传用户信息、车位信息等。根据网络传来的控制信息控制机械装置的运转，同时根据IC卡信息控制机械装置的运转。IC卡模块具有图像识别、车辆存取逻辑的优化、相关传感器编程等功能。3.4实物模型（如图6）4结论在单个车位的小型机械式辅助停车装置中，大多数结构都需要设置不同的上下错让装置并留出错让的空位，而占用一整排车位的整体式复式机械辅助停车装置，则可以极大地节省需要错让所留出的空位数量，但是仍需要为了减少调度时间和增大运行效率留出足够的空位。而空间利用率非常高且效率也非常高的整体式机械停

13、车楼，则因为过于昂贵的成本和停车单价，以及漫长的施工周期而得不到大量运用，而且，这种停车楼并不适用于小区改造或者是新建小区规划，并且其效率也达不到早晚上下班高峰的运行需求。因此本文设计的新型中/小型式的机械辅助停车装置，它能够在狭窄的老式住宅小区，或者是新设计的住宅小区中进行快速的改造施工，如在上班时间进行施工等，减少对业主/车主的干扰以及对交通的堵塞，避免对居民的生活产生过大的不便和施工噪音等。具有较高的空间利用率，相比较传统的结构设计能停放更多的车辆，并且需要做到高度自动化/ 智能化，即停车的车主只需要较少的操作步骤与动作即可以完成停车存放的目的。本文采用模块化拼装设计，相邻车位共用支撑柱

14、/梁。降低施工安装时间和难度。使用新的运动调度结构，使得可以不必设计预留用于错让调度的空位，实现空间利用率最大化。参考文献1杨瑞成，郭铁明.工程材料M.北京：科学出版社，2009.2张春林.机械原理M.北京：高等教育出版社，2013.3陈秀宁.机械设计M.杭州：浙江大学出版社，2013.4闻邦椿.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，2010.5孙克军.电工手册M.北京：化学工业出版社，2009.6张朝君，赵全鹏，姜宝龙.基于单片机控制的机动车辅助停车装置的设计J.自动化应用，2019（6）：57-58.The Internet Based on New Intelligent Schedul

15、ing Algorithm of Mechanical Parking Auxiliary Unit DesignXUE Hongxia1，PANG Weiye2，CHEN Mengqi3，TIE Jiahao2，WANG Dongjie2（I.Qinan County Water Supply Company，Tianshui Gansu 741600;2.Lanzhou University of Technology School of Computer Communication，Lanzhou Gansu 730050;3.Lanzhou University of Technolo

16、gy School of Civil Engineering，Lanzhou Gansu 730050）Abstract：The space utilization rate of the small single-piece mechanical auxiliary parking device that is convenient for prefabricated on-site installation is not high enough，while the large-scale integral mechanical auxiliary parking device requir

17、es more installation and construction time，occupying the space and parking space，and the impact on traffic. It is very serious. Therefore，this paper designs an assembled and convenient medium/small-sized mechanical auxiliary parking device，which can be used for rapid renovation and construction in n

18、arrow old residential quarters or newly designed residential quarters，such as during working hours. Construction，etc.，to reduce interference to owners/car owners and traffic jams to avoid excessive inconvenience and construction noise to residents lives.Sounds and so on. At the same time，it needs to have a higher space utilization rate，can park more vehicles than th