汽车行业：一文看懂禾赛科技

1、2AGENDA目录上市方案：科创板上市，估值不低于133亿元行业：市场空间大，公司产品具有竞争力公司：产品结构合理，客户优质，财务指标持续提升1、禾赛科技有望A股上市，成为国内激光雷达第一股3资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理公司股权结构（截至2020/12/31）发行不超过6360万股，不低于发行完成后总股份15 。本次 发行的股票数量不超过6360万股（不含采用超额配售选择权 发行的股票数量），且不低于本次发行完成后股份总数的 15.00 。发行后总股本不超过42,360万股（不含超额配售选 择权），估值最少133亿元。发行人和主承销商有权行使超额 配售选择权，超额配

2、售选择权发行的股票数量不超过本次发 行股票数量（不含采用超额配售选择权发行的股票数量）的 15。本次发行不涉及公司股东公开发售股份。募集资金用途（单位：万元）序号募集资金投资项目实施主体项目投资总 额拟使用募集 资金金额1智能制造中心项目禾赛科技133,147.34120,000.002激光雷达专属芯片 项目禾赛科技65,524.0065,000.003激光雷达算法研发 项目禾赛科技15,000.0015,000.00合计213,671.34200,000.00AGENDA4目录上市方案：科创板上市，估值不低于133亿元行业：市场空间大，公司产品具有竞争力公司：产品结构合理，客户优质，财务指标

3、持续提升2、行业：全球激光雷达市场空间大、增速高根据Allied Market Research估计，2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到5,566.7亿美元，较2019年可实现39.47的年均复合增长率。根据沙利文的统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模为135.4亿美元，较2019 年可实现64.5 的年均复合增长率。至2025年中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，较2019年实现63.1 的年均复合 增长率，其中车载领域即无人驾驶和高级辅助驾驶是主要组成部分。中国激光雷达市场规模，2017-2025E（单位：亿美元）全球激光雷达市场规模，2

4、017-2025E（单位：亿美元）5资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理2、行业：激光雷达在21世纪后开始应用于无人驾驶领域世界上第一台激光器诞生于1960年，20世纪八九十年代，激光测距仪等商用产品开始起步，2000年以后基于激光雷达的避障与导航技术在无人驾驶应用中得到逐步发展。2016年2018 年国内激光雷达厂商入局，技术水平赶 超国外厂商。激光雷达技术方案呈现 多样化发展趋势。无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等，且下游 开始有商用化项目落地2017年4月禾赛科技发布40线激光雷达 Pandar40。 采用新型技术方案的激光雷达公 司同样发展迅速，如基于MEMS方案

5、的 Innoviz，基于1550nm波长方案的Luminar等。市场发展迅速，产品性能持续优化，Ouster推出基于VCSEL和SPAD阵列芯片技术的数字化激光雷达。 禾赛科技应用自主设计 的芯片组（发射芯片和接收芯片）于多线机 械旋转式产品。 2020年9月Velodyne完成 NASDAQ上市，2020年12月Luminar完成 NASDAQ上市。应用领域持续拓展。激光雷达技术朝2019年至今向芯片化、阵列化发展。境外激光雷无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人、车联网等达公司迎来上市热潮，同时有巨头公司加入激光雷达市场竞争。*气象探测、机载/星载测绘使用的激光雷达与车载、机器人领域所用的激光

6、雷达分属不同分支，技术要求不同。6资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理时期激光雷达发展阶段激光雷达行业特点主要应用领域标志性事件1960年代 1970年代技术开始得到发展。随着激光器的发明，基于激光的探测 科研及测绘项目*1971年阿波罗15号载人登月任务使用激光雷 达对月球表面进行测绘。1980年代 1990年代激光雷达商业化技术起步，单线扫描 工业探测及早期无人驾驶 Sick（西克）与Hokuyo（北洋）等激光雷达 式激光雷达出现。项目厂商推出单线扫描式2D激光雷达产品。2000年代 2010年代早 期高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航，其市场主要是国外厂商 无

7、人驾驶测试项目等。DARPA无人驾驶挑战赛推动了高线数激光雷 达在无人驾驶中的应用，此后Velodyne深耕 高线数激光雷达市场多年。 Ibeo LUX系列产 品包含基于转镜方案的4线及8线激光雷达。 基于4线版本，2010年Ibeo与法国Tier 1公司 Valeo（法雷奥）开始合作开发面向量产车的 激光雷达产品SCALA。2、行业：新兴技术在激光雷达上不断发展应用从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷 达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及如今芯片化的发展趋势，激光雷达一直以来都是新 兴技术发展及应

8、用的代表。激光雷达行业新技术分类名称技术特点机械式激 光雷达*高线数机械式方案通过电机带动光机结构整体旋转的机械式激光雷达是激光雷达经典 的技术架构，其技术发展的创新点体现在系统通道数目的增加、测 距范围的拓展、空间角度分辨率的提高、系统集成度与可靠性的提 升等。转镜方案微振镜方案转镜方案中收发模块保持不动，电机在带动转镜运动的过程中将光 束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测。转镜也是较为成熟 的激光雷达技术方案，其技术创新体现之处与高线数机械式方案类 似。微振镜方案采用高速振动的二维振镜实现对空间一定范围的扫描测 量。微振镜方案的技术创新体现在开发口径更大、频率更高、可靠 性更好振镜，以

9、适用于激光雷达的技术方案。OPA方案电子扫描方案OPA即光学相控阵技术，通过施加电压调节每个相控单元的相位关 系，利用相干原理，实现发射光束的偏转，从而完成系统对空间一 定范围的扫描测量，OPA技术取消了机械运动部件，是纯固态式激 光雷达的一种发展方向。电子扫描方案中按照时间顺序通过依次驱动不同视场的收发单元实 现扫描，系统内没有机械运动部件，是纯固态激光雷达的一种发展 方向。其架构比整体曝光所有收发单元的Flash固态式激光雷达更先进。FMCW激 光雷达连续波调频方案FMCW激光雷达发射调频连续激光，通过回波信号与参考光进行相 干拍频得到频率差，从而间接获得飞行时间反推目标物距离，同时 也能

10、够根据多普勒频移信息直接测量目标物的速度，其技术发展方 向为利用硅基光电子技术实现激光雷达系统的芯片化。半固态式 激光雷达*固态式激 光雷达*7*机械式指整体360旋转，半固态式指收发模块静止、仅扫描器发生机械运动，固态式指无任何机械运动部件。资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理2、行业：未来激光雷达技术主要基于ToF和FMCW原理未来激光雷达技术主要基于ToF和FMCW原理，对于基于ToF原理的激光雷达，芯片化架构的激光雷达是未来的发展方向，发射端逐渐采用平面化的激光器器件，接收端逐渐采用 CMOS 工艺的单光子探测器，为 VCSEL 和单光子器件开发的模拟、 数字芯片；

11、硅光芯片化的FMCW激光雷达是未来发展的一大趋势。8资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理接收端逐渐采用 CMOS 工艺的单光子探测器为 VCSEL 和单光子器件开发的模拟、数字芯片B、基于连续波调频 FMCW 测距原当前市场FMCW激光雷达大多处于概念机阶段，硅光芯 理的激光雷达片化的 FMCW 激光雷达是未来发展的一大趋势。A、基于飞行时间（ToF）测距原理 a)发射端逐渐采用平面化的激光器器件的激光雷达未来激光雷达技术发展趋势2、行业：激光雷达评价指标包括测远能力、点频、分辨率等评价激光雷达的显性参数主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度

12、（体积及重量）等评价激光雷达的显性参数参数描述说明测远能力一般指激光雷达对于10%低反射率目标物（标准朗伯 体反射能量的比例）的最远探测距离。激光雷达测远能力越强，距离覆盖范围越广，目标物探测能力越强，留给系统进行感知 和决策的时间越长。 目标物反射率影响探测距离，相同距离下，反射率越低越难进行探 测。点频激光雷达每秒完成探测获得的探测点的数目。点频越高说明相同时间内的探测点数越多，对目标物探测和识别越有利。角分辨率激光雷达相邻两个探测点之间的角度间隔，分为水平 角度分辨率与垂直角度分辨率。相邻探测点之间角度间隔越小，对目标物的细节分辨能力越强，越有利于进行目标识别。视场角范 围激光雷达探测覆

13、盖的角度范围，分为水平视场角范围 与垂直视场角范围。视场角越大说明激光雷达对空间的角度覆盖范围越广。测距精度激光雷达对同一距离下的物体多次测量所得数据之间 的一致程度。精度越高表示测量的随机误差越小，对物体形状和位置的描述越准确，对目标物探测越 有利。测距准度测距值和真实值之间的一致程度。准度越高表示测量的系统误差越小，对物体形状和位置的描述越准确，对目标物探测越 有利。功耗激光雷达系统工作状态下所消耗的电功率。在探测性能类似的情况下，功耗越低说明系统的能量利用率越高，同时散热负担也更小。集成度直观体现为产品的体积和重量。在探测性能类似的情况下，集成度越高搭载于车辆或服务机器人时灵活性更高。9

14、资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理2、行业：市场激光雷达评测中禾赛科技产品表现优异2020年7月，日本CREST和日本OPERA共同支持的激光雷达测评组测试了4家厂商的10款激光雷达产品，为当前覆盖厂家及型号最广的激光雷达测评资料Pandar64探测距离达180m，角分辨率：点云数目表现比Velodyne128线产品更佳最核心指标：多个距离下对同一辆轿车进行探测的点云数目（无人驾驶车辆对不同距离下物体的识别能力）10资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理2、行业：市场激光雷达评测中禾赛科技产品表现优异Pandar128是当前市场中综合性能领先的远距机械式

15、激光雷达产品。PandarXT是基于芯片架构的中距旋转式激光雷达，目标市场为低速服务型机器人应用领域，对成本的要求高于无人驾驶 领域。Pandar128（远距机械式）与其他128线旗舰产品参数比较PandarXT （高性价比中距旋转式）与同类竞品参数比较选择标准为竞争对手推出用于中距离应用场景且与PandarXT处于同一价位区间的产品。其中某美国公司的32线产品、某中国公司的32线产品定位于长距离场景，且价位和测远能力200 m 10%目标物反射 率220 m 10%目标 物反射率160 m 10%目标 物反射率最小测量距离0.3 m具有绝对优势未标明最近测程2 m点频（单回波）3.456M

16、点/秒具有竞争优势2.4M点/秒2.304M点/秒功耗27 W与产品a相比，结合点频，基本持平；与产品b22 W45 W相比具有绝对优势体积（DH）118123.7 mm具有绝对优势165.5141.3 mm166148.5 mm参数引自版本号128-en-2003A1/63-9679 Rev-1v2.0.0禾赛科技产品技术水平比较1禾赛科技 Pandar128/线数128持平产品a产品b128128基本持平水平角分辨率0.110 Hz （最小）具有绝对优势0.210 Hz0.210 Hz垂直角分辨率0.125（最小）基本持平0.11（最小）0.1（最小）垂直视场角40持平4040重量1.63

17、 kg具有绝对优势3.5 kg3.75 kg主要竞品某美国公司 128线 某中国公司 128线厂家&型号测远能力80 m 10%目标物反射率基本持平100 m （未标明目 80 m 10%目标物标物反射率）反射率最小测量距离0.05 m（对应光罩半径）具有绝对优势未标明最近测程0.4 m点频（单回波）640k 点/秒具有绝对优势300k 点/秒300k 点/秒水平分辨率0.095 Hz基本持平0.15 Hz0.15 Hz垂直分辨率1具有绝对优势22PandarXT不在同一区间。11资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理体积（DH）10376 mm基本持平103.371.7 m

18、m10980.7 mm参数引自版本号X01-en-2002A1/63-9229 Rev-KRevision: 2020/03/06禾赛科技产品技术水平比较禾赛科技 PandarXT/线数32具有绝对优势激光雷达激光雷达1616垂直视场角31基本持平3030测距精度0.5 cm （典型值1）具有绝对优势测距准度1 cm（典型值1）具有绝对优势功耗10 W基本持平重量800 g基本持平NANA3 cm（典型值2） 2 cm（典型值3）8 W12 W830 g870 g主要竞品某美国公司 中距 某中国公司 中距厂家&型号2、行业：公司在激光雷达行业具有较大竞争力行业内主要激光雷达公司公司技术路线发展

19、阶段产品成熟度市场地位及应用场景落地生产规划12资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理禾赛科技 中国在售产品包括不同架构的机械旋转方案的 多线激光雷达，其中Pandar40P和Pandar64 发射端采用光纤排布的架构，QT采用采用禾赛V1.0的芯片化架构。深度布局激 光雷达的芯片化架构，以应用于（半）固 态和纯固态激光雷达产品VCSEL+单光子探测器的平面化架构，XT 板上市成立于2014年10月，已申请科创 多线机械旋转雷达的多个产品已形成规模销售领域产品广泛用于全球头部无人驾驶项 拥有自主产线，同时制定了自动化目，同时也服务于机器人及车联网 生产线及智能化工厂的发展路线

20、Velodyne 美国在售产品主要为机械旋转方案的多线激光未对外公布；已布局ADAS软件解决方案雷达；已发布（半）固态产品，技术方案 2020年9月完成NASDAQ上市，股票代码：VLDR多线机械旋转雷达的多个 产品已形成规模销售从2006年到2017年一度是多线数旋 拥有自主产线，但逐渐转向第三方 转激光雷达市场的最主要提供方。 代工的模式，已与Fabrinet、Nikon产品广泛应用于服务机器人、无人 （尼康）、Veoneer（维宁尔）签驾驶等领域署多年代工协议Luminar 美国产品使用1550 nm激光器、InGaAs探测器、 2020年12月完成NASDAQ上市， 市场上无公开批量售

21、卖产 以及扫描转镜；已布局算法感知软件方案 股票代码：LAZR品当前产品面向无人驾驶和乘用车的应协议，用于2022年上市的自动驾 驶系统测试及研发项目。与沃尔沃达成供 无公开资料Aeva 美国布局芯片化FMCW连续波调频激光雷达计划2021年第一季度完成NYSE 上市，股票代码：AEVA市场上无公开批量售卖产 品提供传感器当前尚无信息显示规模化应用。与 2020年宣布与ZF（采埃孚）达成生奥迪自动驾驶子公司合作为乘用车 产合作Innoviz 以色列发布产品为半固态方案，选用二维微振镜 计划2021年第一季度完成市场上无公开批量售卖产 作为扫描器件；已布局感知算法解决方案 NASDAQ上市，股票

22、代码：INVZ 品当前尚无信息显示规模化应用。与 2017年宣布与全球第三大代工厂 宝马达成供应协议，为2021年推出 Jabil（捷普）合作，2018年宣布与 的L3量产车提供激光雷达Magn（麦格纳）合作宝马项目Ouster 美国在售产品为机械旋转式，采用VCSEL和SPAD阵列芯片技术；已布局纯固态方案计划2021年上半年完成NYSE上 市，股票代码：OUST多线机械旋转雷达的多个 产品已形成规模销售中、近距离激光雷达的主要供应商之一。产品主要应用于服务机器人 无公开资料、无人驾驶等领域Ibeo 德国在售产品采用转镜方案；已发布基于VCSEL和SPAD阵列的纯固态产品有其40%股份转镜方

23、案的多线半固态激 自2016年，德国ZF（采埃孚）持 光雷达已形成规模销售；纯固态方案无公开批量售 卖产品与Valeo（法雷奥）合作量产了世 界首款车规级激光雷达SCALA，收取授权费用。SCALA是目前在 ADAS领域唯一在量产车上使用的 多线激光雷达由Valeo负责生产和销售，Ibeo从中 无公开资料速腾聚创 中国在售产品主要为机械旋转方案和微振镜方决方案案，同时销售激光雷达的环境感知算法解 2018年10月公布3亿元人民币战略融资，此前已完成至C轮融资多线机械旋转雷达的多个 产品已形成规模销售主攻机器人市场，是多线机械旋转供应商之一，同时具有半固态激光 雷达产品雷达产品在国内机器人市场的

24、主要 无公开资料2、行业：公司财务数据在同行中表现优异营收、毛利率、净利润比较（单位：百万元人民币）营收（单位：百万元人民币）净利润（单位：百万元人民币）净利率1400120010008006004002000禾赛科技Luminar（代码：LAZR）Velodyne（代码：VLDR）201720182019毛利率-40%-20%0%20%40%60%80%100%禾赛科技Velodyne（代码：VLDR）Luminar（代码：LAZR）2001000-100-200-300-400-500-600-700禾赛科技Velodyne（代码：VLDR）100%0%-100%-200%-300%-40

25、0%-500%-600%-700%-800%禾赛科技Velodyne（代码：VLDR）Luminar（代码：LAZR）20172018201920172018201913资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理2、行业：禾赛估值在激光雷达公司中较低Aeva（单位：亿美元）Ouster（单位：亿美元）Innoviz（单位：亿美元）禾赛科技（单位：亿元）0.05420214504003503002502001501005002020年预期营收P/S预期市值Aeva （代码：AEVA）0.05280140300250200150100502020年预期营收P/S预期市值Innoviz

26、 （代码：INVZ）0.19100191201008060402002020年预期营收P/S预期市值Ouster （代码：）3.48381331401201008060402002019年营收P/S预期市值禾赛14资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理AGENDA15目录上市方案：科创板上市，估值不低于133亿元行业：市场空间大，公司产品具有竞争力公司：产品结构合理，客户优质，财务指标持续提升3、公司基本面：实控人技术背景深厚，股权结构清晰孙恺、李一帆、向少卿系公司的共同控股股东及实际控制人合计直接持有的表决权比例为68.21 ，共同合计控制的表决权比例为71.45实控人简介

27、前十大股东4Lightspeed Opportunity2,873.297.985百度中国2,837.227.886博世中国2,755.177.657上海乐以2,567.557.138Lightspeed HS1,748.784.869远瞻丰源1,265.013.5110Light Select1,235.263.432李一帆3,563.779.93向少卿3,563.779.9实控人职位年龄公司共同控股股东及实际控制人的基本情况序号股东名称/姓名持有股份数（万股）持股比例（%）1985年6月出生，中国国籍，无境外永久居留权。2007年毕业于上海交通大学热能1孙恺3,684.4710.23孙恺董

28、事、首席科 学家36与动力工程专业，获学士学位，2009年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获硕 士学位，2013年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获博士学位（同时获得电子 系博士辅修学位，PhD Minor）。2014年1月至2014年6月在美国斯坦福大学进行博 士后研究，2014年7月至2014年10月在美国斯坦福大学担任Academic Staff-Research: Physical Science Research Associate。2014年10月至今任公司（包括前身上海禾赛光电 科技有限公司）董事、首席科学家；2015年12月至2018年2月获聘兼任同济大学汽 车学院教授；现任公

29、司董事、首席科学家。李一帆董事、总经理 兼首席执行官35李一帆，男，1986年3月出生，中国国籍，无境外永久居留权。2009年毕业于清华 大学精密仪器与机械学系，获学士学位，2009年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机 械工程系，获硕士学位，2013年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机械工程系，获博 士学位。2013年8月至2014年9月在西部数据公司（美国）公司担任Principal Engineer，2014年10月至今担任公司董事、总经理兼首席执行官。向少卿董事、首席技 术官36向少卿，男，1985年3月出生，中国国籍，无境外永久居留权。2007年毕业于清华 大学精密仪器与机械学系，获学士学位，20

30、09年毕业于美国斯坦福大学机械工程 系，获硕士学位，2011年毕业于美国斯坦福大学电子工程系，获硕士学位。2011 年6月至2014年11月担任苹果公司（美国）iPhone Hardware Systems Integration Engineer，2014年12月至今担任公司董事、首席技术官。16资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理3、公司基本面：产品覆盖无人驾驶、ADAS、机器人、车联网等公司产品应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人场景应用领域产品型号 产品类型产品图例发布时间Pandar4040线中长距机械旋转式激光雷达Pandar40P 40线长距机械旋转式激光雷达

31、Pandar40M 40线中距机械旋转式激光雷达Pandar6464线长距机械旋转式激光雷达Pandar128 128线长距机械旋转式激光雷达PandarQT 64线短距机械旋转式激光雷达Pandora多传感器融合感知套件2017年4月2018年4月2020年1月无人驾驶2019年1月2020年9月2020年1月2017年12月应用领域产品型号产品类型产品图例发布时间高级辅助驾驶PandarGT远距前向式 半固态激光 雷达2019年1月机器人PandarXT32线中距机 械旋转式激 光雷达2020年10月车联网内嵌感知算PandarMind 法的机械旋转式激光雷达2020年8月HS4000手持

32、式激光 甲烷遥测仪2016年激光气体传感器激光氧气传X3014感器（子公司Oxigraf，Inc.产品)17资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理3、公司基本面：产品主要以激光雷达为主，包括气体监测产品18公司产品分为激光雷达、气体检测产品、其他主营业务收入（单位：百万元）3,0002,5002,0001,5001,00050003,5002017年度2018年度2019年度2020年1-9月激光雷达激光氧气传感器激光甲烷遥测仪产品销量（单位：套）1086420122017年度2018年度2019年度2020年1-9月激光雷达激光氧气传感器激光甲烷遥测仪产品单价（单位：万元/

33、套）141283281915420620.30.1 0.50.40501001502002503003504002017年2018年2019年2020年1-9月激光雷达产品气体检测产品其他资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理3、公司基本面：财务数据持续优化19210.92411.8321.1410%(100)1003005007009001,1001,3001,500201资产负债情况（单位：百万元）1,317.551,242.3625%25%19.47132.87216.11-24.27-28.27(200)(100)01002003004002017年营收利润情况（单位

34、：百万元）348.4774.5%75.6%76.2%71.2%12.1%-150%-100%-50%0%50%100%2017年2018年2019年-43.0%2020年1-9月-37.0%-124.6% 毛利率净利率毛利率、净利率情况费用率情况151.0%46.5%48.3%64.4%218.1%67.8%77.1%110.9%-50%0%50%100%150%200%250%2017年2018年2019年2020年1-9月销售费用管理费用研发费用财务费用合计资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理14.94%53.78%10.36%18.73%管理人员研发人员营销人员3、公

35、司基本面：研发人员过半，硕士及以上人数过半20公司员工结构研发人员占比54 ，硕士及以上占比5011.55%38.25%30.88%19.32%管理人员7514.94%研发人员27053.78%营销人员5210.36%生产人员9418.73%财务人员112.19%合计502100%2.19%资料来源：招股说明书申报稿，兴业证券经济与金融研究院整理。学历人数（人）占员工比例博士5811.55%硕士19238.25%本科15530.88%大专及以下9719.32%合计502100%博士硕士本科大专及以下岗位类别人数（人）占总人数比例3、公司基本面：客户和供应商公司产品已服务的客户包括：北美三大汽车

36、制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前 15名中过半的自动驾驶公司，和大多数中国领先的自动驾驶公司。包括全球最大的三家移动出行服务公司中的两家、全球 最大的汽车零部件供应商博世集团、全球最大的自动驾驶卡车公司之一，和全球最大的自动驾驶配送公司之一等知名公司。2017年9月B轮百度领投，2019年5月C轮博世领投年份序号客户名称销售金额（万元）占营业收入比例1客户A4,524.6717.87%2Aurora Innovation Inc.2,898.1211.45%3客户B1,952.337.71%1Motional Group3,779.3828.44%2Aurora Innovation Inc.2,09