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文档简介
1、空间向量与立体几何知识点1.空间向量的概念: = 1 * GB2 * MERGEFORMAT 在空间,具有大小和方向的量称为空间向量 = 2 * GB2 * MERGEFORMAT 向量可用一条有向线段来表示有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向 = 3 * GB2 * MERGEFORMAT 向量的大小称为向量的模(或长度),记作 = 4 * GB2 * MERGEFORMAT 模(或长度)为的向量称为零向量;模为的向量称为单位向量 = 5 * GB2 * MERGEFORMAT 与向量长度相等且方向相反的向量称为的相反向量,记作 = 6 * GB2 * MERGEFOR
2、MAT 方向相同且模相等的向量称为相等向量2.空间向量的加法和减法: = 1 * GB2 * MERGEFORMAT 求两个向量和的运算称为向量的加法,它遵循平行四边形法则即:在空间以同一点为起点的两个已知向量、为邻边作平行四边形,则以起点的对角线就是与的和,这种求向量和的方法,称为向量加法的平行四边形法则特别地,在中,为的中点,则. = 2 * GB2 * MERGEFORMAT 求两个向量差的运算称为向量的减法,它遵循三角形法则即:在空间任取一点,作,则3.实数与空间向量的乘积是一个向量,称为向量的数乘运算当时,与方向相同;当时,与方向相反;当时,为零向量,记为的长度是的长度的倍4.设,为
3、实数,是空间任意两个向量,则数乘运算满足分配律及结合律分配律:;结合律:5.如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量称为共线向量或平行向量,并规定零向量与任何向量都共线6.向量共线的充要条件:对于空间任意两个向量,的充要条件是存在实数,使7.平行于同一个平面的向量称为共面向量8.向量共面定理:空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对,使;或对空间任一定点,有;或若四点,共面,则9.已知两个非零向量和,在空间任取一点,作,则称为向量,的夹角,记作,两个向量夹角的取值范围是:,10.对于两个非零向量和,若,则向量,互相垂直,记作11.已知两个非零向量和,则,称为,的数量积,记
4、作即,零向量与任何向量的数量积为12.等于的长度与在的方向上的投影,的乘积13.若,为非零向量,为单位向量,则有: = 1 * GB2 * MERGEFORMAT ,; = 2 * GB2 * MERGEFORMAT ; = 3 * GB2 * MERGEFORMAT ,; = 4 * GB2 * MERGEFORMAT ,; = 5 * GB2 * MERGEFORMAT 14.向量数乘积的运算律: = 1 * GB2 * MERGEFORMAT ; = 2 * GB2 * MERGEFORMAT ; = 3 * GB2 * MERGEFORMAT 15.若,是空间三个两两垂直的向量,则对空
5、间任一向量,存在有序实数组,使得,称,为向量在,上的分量16.空间向量基本定理:若三个向量,不共面,则对空间任一向量,存在实数组,使得17.若三个向量,不共面,则所有空间向量组成的集合是,这个集合可看作是由向量,生成的,称为空间的一个基底,称为基向量空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底18.设,为有公共起点的三个两两垂直的单位向量(称它们为单位正交基底),以,的公共起点为原点,分别以,的方向为轴,轴,轴的正方向建立空间直角坐标系则对于空间任意一个向量,一定可以把它平移,使它的起点与原点重合,得到向量存在有序实数组,使得把,称作向量在单位正交基底,下的坐标,记作,此时,向量的坐标是点
6、在空间直角坐标系中的坐标,19.设,则 = 1 * GB2 * MERGEFORMAT , = 2 * GB2 * MERGEFORMAT ,. = 3 * GB2 * MERGEFORMAT , = 4 * GB2 * MERGEFORMAT = 5 * GB2 * MERGEFORMAT 若、为非零向量,则 = 6 * GB2 * MERGEFORMAT 若,则, = 7 * GB2 * MERGEFORMAT = 8 * GB2 * MERGEFORMAT , = 9 * GB2 * MERGEFORMAT ,则20.在空间中,取一定点作为基点,那么空间中任意一点的位置可以用向量来表示在
7、空间直角坐标系中,点的坐标就是向量的坐标.21.若点,则: = 1 * GB2 * MERGEFORMAT 线段的中点的坐标为,; = 2 * GB2 * MERGEFORMAT 点在直线上,且,则点的坐标为:,.22.直线垂直,取直线的方向向量,则向量称为平面的法向量空间中不共线三点、确定的平面的法向量有无数条,我们可以这样来求出它的一个法向量:设平面的法向量,则,进而可以得到关于、的两个三元一次方程,对其中一个变量赋值就可以得到一个法向量.23.若空间不重合两条直线,的方向向量分别为,则,24.若直线的方向向量为,平面的法向量为,且,则,25.若空间不重合的两个平面,的法向量分别为,则,26.设异面直线,的夹角为,方向向量为,其夹角为,则有27.设直线的方向向量为,平面的法向量为,与所成的角为,与的夹角为,则有28.设,是二面角的两个面,的法向量,则向量,的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的
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